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电机参数：转矩常数：0.0202Nm/A转速常数：400RPM/V转矩单位：Nm；电流单位：A；功率单位：watt；注：该数据为不含减速箱的电机参数，且由于调速器的功率限制，实际电流会限制在在大约20A以下。减速箱参数：减速比19:1图纸整体电机图纸：（减速箱部分以减速箱图纸为准）重量：350g三维图重量：
