RTEX总线.

深圳众为兴技术股份有限公司产品部：王恒2014.01.10RTEX总线型控制卡及行业应用主要内容1、RTEX总线控制简介2、RTEX总线优势卖点3、RTEX总线产品介绍4、应用案例RTEX总线控制众为兴顺应多轴运动控制技术的发展趋势，推出了全新RTEX总线型运动控制卡，其接线方式非常简单，运动控制性能优秀，单卡有32个节点，最多可控制32轴。可直接连接松下A4N/A5N伺服驱动器以及通过脉冲转接板连接常见的脉冲式伺服，组网方便，接线简单，有效的为客户节省空间成本和资金成本。RTEX总线系统组成示意图传统型运动控制卡与RTEX总线控制卡比较传统脉冲式控制卡总线型控制卡监控功能类似监控基本没有可对编码器分辨率、伺服温度、惯量比等至少三十余种参数进行监控参数设置不支持伺服参数、报警代码的读写控制卡系统配线及维护配线以及维护工时长且成本高，数量众多的控制电缆易造成系统的不稳定。省配线，配线以及维护成本几乎为零，抗干扰能力强。固定的指令指令周期No(与程序效率有关，无固定时间)Yes(0.5ms)运动模式速度/位置/扭矩，不可同时切换可同时切换速度、位置、扭矩模式，可做复杂轨迹运算体积减少许多接口光耦及驱动芯片，控制卡体积较小占用体积大特殊的运动功能NoYes(3轴螺旋插补)传输距离一般不超过10M一个节点间可达100M6943A1运动控制卡几大优势卖点1.全新的通讯方式ADT-6943A1运动控制卡内建RTEX总线，可高速连接各种装置，例如伺服马达、步进马达、远端IO模块、直线马达等。所有装置均挂到RTEX总线上，不必再配置针对不同驱动器的脉冲、模拟量、IO接口板，避免了接口类型太多带来的系统兼容性和稳定性的问题。众为兴RTEX总线控制卡系统架构图一般市场上主流的运动控制卡控制的轴数多数为4轴，最高一般是到达12轴，如需要控制轴数增加，只能通过增加扩展卡来实现轴数增加的目的，这样还要做硬件相应设定以及软件映射等工作，十分繁琐，而ADT-6943A1运动控制卡具有32个节点，如果做32轴的工程项目，只采用一块卡就可以，十分方便，如下图所示：2.控制轴数多3.节省成本和配线大幅度改进！采用传统脉冲型控制卡配线很复杂，Pulse、DIR、Servo-on、Alarm等所用信号均采用散线来连接，所接电缆数量众多，维护成本和故障率很高。大幅减少系统配线，节省开发维护成本！相比传统可以节省60%以上的接线成本采用RTEX总线运动控制卡6943A1大幅减少配线，提高了系统稳定性，降低了维护成本。4.稳定的系统控制网络架构6943A1拥有高稳定度的RTEX通讯网络，有效地降低无效的数据流,大幅度地提高了系统的稳定度。脉冲/模拟量控制传统运动控制卡6943A1依托自身高稳定度的RTEX总线，搭配松下A4N/A5N伺服驱动器，构成很高稳定度的控制系统，降低了干扰杂波的产生，系统可靠性和抗干扰能力大幅提升。控制器与驱动器配置千差万别，极容易造成控制器与驱动器之间的干扰和杂波的产生，造成系统的不稳定。6943A1可在固定的0.5ms指令周期内可交换32轴伺服的数据5.固定的指令周期11通过搭配的松下驱动器的X接口，将外部光栅尺、磁栅等信号传回运动控制卡，实现对最终负载端的高精度全闭环控制。光栅尺外部光栅尺信号接入松下伺服驱动器的X5接口通过松下伺服驱动器内部运算，把光栅尺信号转换成轴卡能接收的信号输入6.搭配松下伺服驱动器实现全闭环控制控制模式随时可以进行切换位置速度转矩脉冲电压模式切换需要换线和参数设置7.多模式控制传统运动控制卡RTEX运动控制卡8.智能化监控惯量比伺服温度编码器分辨率至少30余种参数9.分布式ADT-6943A1不足1组合插补模式相对、绝对位置驱动速度（脉冲/s）1000700目标速度Pr8.01(加速度设置）Pr8.04(减速度设置）时间实际速度命令速度命令速度在目标位置停止速度和位置可随时改变。运行方向根据位置的关系而自动产生，在速度变化时都会有加减速，不会造成冲击。不足：便捷如果连接的是脉冲板，目标位置和速度改变无效ADT-6943A1不足2ADT-6943A1运动控制卡功能模块共有以下3种16点输出模块16点输入模块4轴脉冲转接模块6943A1运动控制卡系统特点优秀的RTEX运动控制协议传输效率高的环状布局长距离传输：最大32节点，节点间电缆长最大100M通信稳定：通过独自的错误修正功能达到抗噪2.5KV以上配线维护便捷通信周期短：多操作系统支持：DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7多编程语言支持：C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC通信周期节点1ms320.5ms320.166ms100.0835锂电池叠片机ADT-6943A1运动控制卡应用案例分享锂电池制片机平板电脑检测设备主要应用于苹果的手机和平板电脑生产线。全自动LED贴片机该设备为高精度和高稳定性的全自动LED贴片机，具有高分辨率的视觉处理，高精度的传动系统，高速高精度龙门机构，结构紧凑，兼具准确性和高度的灵活性。非标设备弯管机木工设备玻璃机械6943A1运动控制卡应用领域：1.锂电池自动化设备2.多轴金属加工机3.切割机4.LCD贴片机5.LED检测机6.PCB钻孔铣板机7.点胶/涂胶机8.LCD检测机9.弯管机10.围字机其他分布式机械布局ADT-6943A1产品包装配置谢谢！