rtk简易操作223完整

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华测RTK简易操作流程:一、基站移动站的架设二、蓝牙连接(LT400手簿)打开GPS移动站-手簿开机—开始-设置-连接—蓝牙-设备-添加新设备-选中需要连接的仪器的蓝牙号-下一步(如果提示输入密码:1234)-下一步-勾上串行端口-完成—COM端口—新建发送端口-选中需要连接的仪器蓝牙号—下一步-端口选中COM8(COM7、8、9任选)-完成(可以基站蓝牙配置COM7,移动站用COM8)GPS主机的注册如果GPS注册码过期将导致GPS不能记录静态数据或者基站不发送数据手簿连接GPS-打开RTKce-等到手簿上显示单点或者注册码过期点击仪器—接收机设置-点击左下角注册(输入上面显示序列号对应的注册码共17位)—接受。注意:注册码共17位,中间的横杆也要输入;输入完后直接点击接受,不要在点击注册了。三、常规测量的操作-以电台模式为例(1)GPS主机的使用(动态机)①电源健:按一秒即可开机,长按三秒即可关机②切换健:刚开机时,主机默认为RTK模式,如果做静态就要通过切换健进行切换:常按住切换健,数据采集灯亮等数据采集灯熄灭后,即可松开切换健表明已切换到静态。③电池指示灯:长亮表示有电,如果不停的闪烁,表示电量不足④卫星指示灯:每隔5秒连闪几次,表示有几颗卫星⑤电台指示灯:做RTK时,电台指示灯会一秒闪烁一次⑥数据采集灯:每隔几秒闪一次,表示在纪录数据,闪烁的间隔即是采样间隔(2)手簿操作1.开始-RTKce2.配置-手簿端口配置-连接类型(修改为蓝牙)-端口COM8(连接蓝牙时选择的COM端口)-确定3.状态栏显示单点或固定后,文件-新建任务-输入任务名(坐标系选择对应的坐标系统)接受-点击1/2输入当地中央子午线-确定4.配置-移动站参数-移动站选项(三星广播格式:SCMR,天线高度2M,天线类型:仪器型号,测量到:天线底部)接受5.配置-移动站参数-移动站内置电台(将信道修改为与基站电台相同的频道就可以了)-设置-确定6.等到手簿上显示固定就可以进行下一步操作了(3)求解当地的坐标转换参数(至少需要两个已知点)1:点击键入-点-输入已知控制点坐标(命名为:A,B...)保存2:等到手簿上面显示固定后,去野外将对应已知的控制点坐标测量出来(命名为:A1,B1..)(不能再命名为A,B...!会覆盖已知控制点)3:测量-点校正-增加-网格点选择A点,点击1/2对应的GPS点选A1,校正方法选水平和垂直-确定。再点增加-同时增加其余的B,..点,点击计算-确定。提示1:如果输入的已知点只有平面坐标,校正方法只选择(只有水平),只有高程选择(只有垂直),既有平面又有高程选择(水平和垂直),默认为水平和垂直。如下图:4:点击计算(计算出来的水平残差小于3CM垂直残差小于4CM才合理)确定提示2:至少三个点参与校正才能有水平残差,至少四个点参与校正才有垂直残差。两个点的点校正检查精度方法:配置-坐标系管理-水平平差-点击1/2看下一页-旋转(一般小于10秒)、比例因子(一般达到0.9999或1.0000)5点击测量-测量点,即可进行常规测量了。第二天在同一个测区作业时,不需要重新做点校正,重设当地坐标就行。(4)重设当地坐标方法如下:在第一天收工前,任意做一个点,假如为M点。第二天任意架设好基站后,在昨天的M点上测一坐标,假如命名为M-1。点文件-元素管理器-点管理器。找到M-1点-点击细节-重设当地坐标-点击旁边的小图标-找到第一天的M点(或者直接把上面的M-1的X,Y,H值修改为M点的值)-点击确定(直到回到初始菜单)。这样就做好了重设当地坐标。以后类似上面的操作。如第三天测得点为M-2,就用M-2与M点做重设就行,直到将该工程做完。如图所示:点击三次确定就可以了。检查:点击文件-元素管理器-点管理器-看M-1,或M-2…的坐标是否于M-1坐标一样,如果一样重设坐标步骤就是对的。(5)内业的处理(数据导出):1打开手簿测量软件RTKce点击文件-导出-点坐标导出(给导出的坐标取一个名字,如取名为:09.7.17.),默认的文件格式为CASS格式。2在电脑上安装一个微软同步软件3用数据线将电脑和手簿连上电脑(如果装了同步软件,电脑会自动连接)4在电脑上打开我的电脑-打开我的移动设备-打开Programfiles文件-打开RTKce—Rrojects-打开任务名文件文件,找到刚才导出的文件(09.7.17)将其复制粘贴到电脑硬盘上就可以了。5打开CASS软件-绘图处理-展野外测点点号(找到刚才粘贴到硬盘上的数据文件09.7.17)。就可以在CASS里面修改,编辑,成图。四、设置软件介绍首先我们看到开机界面有3个华测的软件:第一个是测地通(Rtkce),第二个是GPS设置软件(像电脑显示器带个插头,设置基站或移动站、开机静态或动态的软件),第三个是GPRS设置软件(HC图标软件,电台模式修改频率、网络模式设置IP地址等)第一个是测地通(Rtkce),第二个GPS设置软件(像电脑显示器带个插头,设置基站或移动站、开机静态或动态的软件),打开GPS设置软件,右上角选择连接蓝牙时的端口COM8,勾上用蓝牙选项,点击打开端口,可以读取仪器的所有硬件信息和设置如图重要设置为:a、数据记录方式(默认为手动,开机动态模式;如修改为自动,开机变为静态模式;如需要做静态控制测量,可以在此修改,修改后不必手动用切换键切换,以后要做动态一定记得修改过来);b、数据记录时段和数据输出方式为手动和正常模式,不能修改;c、接收机工作模式(如果需要将此接收机改为基站则改为自启动基准站,如果需要将此接收机改为移动站则改为自启动移动站d,自启动发送端口为:PORT2+GPRS/CDMA,如果是内置电台GPS:外挂电台用PORT2,内置电台用PORT2+GPRS/CDMAe,自启动数据发送格式(三星SCMR,双星或者单星RTCM3/CMR)第三个是GPRS设置软件(HC软件,电台模式修改、网络模式设置等)打开软件,左上角选择连接蓝牙时的端口号COM8,将使用蓝牙勾上,软件下方会出现蓝色进度条走完,然后机器信息会显示出来,如下图:工作模式选择为网络模式点击软件最上方的GPRS,进入网络模式设置界面,点击获取,待进度条走完后修改需要修改信息:修改完成后点击更新(此软件主要针对于基准站设置,移动站设置可以在测地通软件中完成!)五、华测GPS连接四川省测绘局CORS的设置方法:(1)手机卡放GPS模式(打开RTKCE)点击配置-移动站参数-GPRS网络设置如图源列表可用RTCM3或CMR(以RTCM3为例)(2)手机卡插入手簿里面手簿开机开始-设置-连接-连接-管理现有连接—长按GPRS-连接(手簿拨号上网)打开RTKCE点击配置-移动站参数-手簿网络等搜星完成后,输入用户名,密码。点击登录(提示登录CORS成功)然后确定(等固定后就可以开始测量了)六、华测RTK的GPRS网络模式一对多设置如下首先设置基站:(手簿蓝牙连接基站)打开手簿桌面上的GPRS设置软件,设置参数如下:端口里面工作模式为GPRS模式,设置工作模式。再点击上面的GPRS显示如下,输入参数后点击更新,等进度条走完就可以了。设置移动站(手簿蓝牙连接移动站,与基站区别:模式:移动站,基站ID:输入基站的SN号,其余设置跟移动站一样)点击更新,进度条走完就可以了。Internet互联网Internet互联网上海服务器(210.51.44.599902)基站移动站设置完成后,重新开关机GPS就可以自动拨号上网了。注意事项操作前安装接收机时,应注意以下事项:1、插上Lemo电缆后,要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆,以防损坏接头的插脚。2、断开Lemo电缆后,拉动滑动轴环,然后从端口直拔电缆接头,不要扭动接头或拉拽电缆。3、要安全地连接TNC电缆,把电缆接头与接收机插座对齐,再把电缆接头小心地插到插座上,直到完全吻合为止。4、收起电缆时,一定要把电缆盘成环状,避免电缆的扭折。5、夏天工作时,尽量避免仪器直接暴晒在阳光下6、连接基站时,等到所有的线连接好了以后才打开基站接收机,最后连接上电瓶电源。7、拆基站时。先关主机,后拔掉电源。问题常规:如果出现一直单点定位或长期浮动时,有可能是以下原因引起:A:移动站电台灯正常闪烁(一秒一次),说明能收到基站信号,可能原因如下:1.移动站参数的广播格式是否为标准CMR/RTCM3格式。2.当地的位置环境不怎么好,附近有房屋和树林遮挡。3.卫星数不够(没有达到五颗卫星以上或卫星信号不好)。4.移动站附近有发射塔(如联通,移动塔,大面积水域等)5.当时的卫星空间分布不好,卫星信号差。6.如果还不行,重新关闭接受机,让移动站重新初始化。7.最坏的情况是将移动站设置为基站了,复位即可解决。B:移动站的电台灯不闪烁,说明没有收到基站信号,可能原因如下:1.基站的电台灯不闪,说明基站没有启动成功。重新设置基站2.各电缆接口是否卡好。3.频率不一致,看移动站的频率是否与电台频率一致。4.检查是否将移动站的工作模式设为了GPRS模式。5.电台功率太小,可能要增大电台的发射功率。6.蓄电池的电量不足,需要充电。7.该地段遮挡比较厉害,电台信号传不过来。(基站位置架设的不好,不利于电台信号的发射)8.距离太远了,超过了电台的作业范围。9固定后进行测点时提示精度不能满足要求:在测量点界面,点击‘选项’,将安全模式的钩钩去掉或者调整接受的精度(水平精度和垂直精度)。

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