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S-Function(MATLAB)之C++编程一、S-Function仿真之前提条件1.需要安装MATLAB、Visualstudioc++软件，软件版本随自己喜欢2.需要使用mex–setup或者mbuild–setup命令配置编译环境，具体方法百度很多3.会简单的C/C++编程，会基本的simulink仿真二、S-Function仿真之仿真原理1.Simulink的仿真本质是在执行一些列的回调函数，仿真开始时首先执行各个模块的初始化化调函数。2.Simulink是单线程仿真的，在某一时刻simulink只可能在执行某一个模块的功能回调函数，也就是说simulink的仿真是一个个模块依次获得执行权去执行，完成一个周期后又循环进行。3.S-Funtion是simulink中的用户自定义模块，其功能完全由用户编程实现。三、S-Function仿真之回调函数1.初始化回调函数：staticvoidmdlInitializeSizes(SimStruct*S)，主要是完成端口数据类型、端口帧长度、输入输出端口个数的初始化。2.采样时间设置回调函数：staticvoidmdlInitializeSampleTimes(SimStruct*S)，主要是完成模块采样时间的设置。3.仿真开始前回调函数：staticvoidmdlStart(SimStruct*S)，主要完成在开始仿真之前的一些准备工作，与mdlInitializeSizes不同的是mdlStart只是在仿真的时候才会执行，而mdlInitializeSizes在编译和仿真时都会执行。4.模块功能实现函数：staticvoidmdlOutputs(SimStruct*S,int_Ttid)，主要完成模块的功能代码，仿真一旦初始化完成并且开始后，那么每次仿真执行权轮到该模块时都是执行该回调函数。5.仿真结束回调函数：staticvoidmdlTerminate(SimStruct*S)，主要是完成资源的释放。四、S-Function仿真之常用功能函数1.boolssSetNumPOutputPorts(S,NUM_INPUTS)，设置输出端口个数。2.voidssSetOutputPortFrameData(S,nPort,FRAME_YES)，设置输出端口为帧类型。3.voidssSetOutputPortWidth(S,nPort,frameLength)，设置输出端口帧长度。4.voidssSetOutputPortDataType(S,ix,dataTypeId)，设置输出端口数据类型，dataTypeId为数据类型ID，通过ssRegisterDataTypeFxpBinaryPoint函数返回。5.void*ssGetOutputPortRealSignal(S,nPort)，得到输出端口数据缓冲区地址。6.上诉所有函数同样适用于输入端口，即将函数名中的Output改为Input即可。五、S-Function仿真之参数传递用户可以通过S-Funtion模块的参数传递功能向各个回调函数传递参数，在任一回调函数中可以通过mxGetData(PARAM_DEFX(S))来获得参数缓冲区地址，其中X代表参数序号。参数支持的数据类型有int32,uint32,int16,uint16,int8,uin8,double,single，但是遗憾的是似乎不支持字符串。参数可通过模块的s-funtionparameters传入，如图：六、结束由于篇幅和时间的原因，这里的介绍比较粗略，还有很多来不及讲解，比如如何根据前级模块自动获取数据类型和帧长度、如何获得仿真模块的父对象、如何进行simulink和以太网的数据交互。如果需要详细的设计方法和参考资料，可在论坛中提问，将尽快帮你解决。个人邮箱：zhaoshengdw@qq.com