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正文第四章专用汽车液压传动装置第一节液压油的选择与使用第二节液压泵与液压马达第三节液压缸第四节液压控制阀第五节液压辅助元件第六节液压系统与维护正文第一节液压油的选择与使用一、对液压油的使用要求二、液压油的品种三、液压油的选择正文二、液压油的品种表4-1H组(液压系统)产品的常用品种及其特性和用途类型名称产品符号组成、特性和用途正文表4-1H组(液压系统)产品的常用品种及其特性和用途矿油普通液压油L—HL15、22、32、46、68、100、150精制矿油加添加剂,提高抗氧化和防锈性能,适用于一般设备的中低压系统，也适用于换油期较长的轻负荷机械的油浴式非循环润滑系统。无本产品时可用L—HM油或用其他抗氧化防锈性润滑油抗磨液压油L—HM15、22、32、46、68、100、150在L—HL油的基础上加添加剂改善了其抗磨性。适用于低、中、高压液压系统（如工程机械、车辆液压系统），也可用于其他中等负荷机械润滑部位。对油液有低温性能要求或无本产品时，可选用L—HV油低温液压油L—HV15、22、32、46、68、100在L—HM油的基础上加添加剂改善了其粘温特性。适用于环境温度变化较大和工作条件恶劣（野外工程和远洋船舶等）的低、中、高压液压系统，也可用于中等负荷的机械润滑部位高粘度指数液压油L—HR15、32、46在L—HL油的基础上加添加剂,改善粘温特性,VI值达175以上,适用于环境温度变化较大和工作条件恶劣（野外工程和远洋船舶等）以及对粘温特性有特殊要求的低压系统,如数控机床液压系统正文第二节液压泵与液压马达一、液压泵与液压马达的主要性能参数二、齿轮泵与齿轮马达三、叶片泵与叶片马达四、柱塞泵与柱塞马达正文一、液压泵与液压马达的主要性能参数1.压力2.转速3.排量、流量4.效率正文二、齿轮泵与齿轮马达1.外啮合齿轮泵2.外啮合齿轮马达3.摆线齿轮液压马达正文图4-1外啮合齿轮泵的工作原理正文图4-2CBG系列齿轮泵零件分解图1—前泵盖2、10—O形密封圈3、9—侧板4、7—密封环5—主动齿轮6—被动齿轮8—泵体11—后泵盖正文图4-3齿轮马达工作原理正文图4-4轴配流摆线马达结构1、2、3—密封4—前盖5—止推环6—壳体7—配流轴8—花键轴9—止推轴承10—辅助配流板11—限位块12—后盖13—定子14—摆线转子正文三、叶片泵与叶片马达1.双作用叶片泵2.单作用叶片泵3.叶片马达正文图4-5双作用叶片泵工作原理1—壳体2—定子3—转子4—叶片正文图4-6Y型叶片泵1—泵体2—后泵体3—前配流盘4—定子5—转子6—后配流盘7—叶片正文图4-7单作用叶片泵的工作原理1—转子2—定子3—叶片正文四、柱塞泵与柱塞马达1.斜盘式轴向柱塞泵2.斜轴式轴向柱塞泵3.斜盘式轴向柱塞马达4.径向柱塞马达正文图4-8斜盘式轴向柱塞泵工作原理1—传动轴2—壳体3—斜盘4—柱塞5—缸体6—配流盘正文图4-9通轴型轴向柱塞泵1—柱塞2—传动轴3—联轴器4、5—辅助泵内、外转子6—后泵盖7—泵体8—弹簧9—斜盘10—前泵盖正文图4-10斜轴式轴向柱塞泵的工作原理1—传动轴2—连杆3—柱塞4—缸体5—配流盘6—中心轴正文第三节液压缸一、液压缸的分类与原理二、液压缸的结构与检修正文一、液压缸的分类与原理1.活塞式液压缸2.双作用伸缩套筒式液压缸正文图4-11单杆双作用活塞式液压缸a)无杆腔进油b)有杆腔进油正文图4-12双作用伸缩套筒式液压缸正文二、液压缸的结构与检修1.卡键连接的液压缸2.零件检查与更换正文图4-13双作用单杆活塞式液压缸的结构1—缸底2—衬套3、20—弹性挡圈4—卡键帽5—外卡键6、15、18—O形密封圈7—挡圈8—支承环9、16—密封圈10—活塞11—活塞杆12—缸筒13—导向套14—尼龙挡圈17—内卡键19—挡环21—防尘圈—进出油口正文第四节液压控制阀一、压力控制阀二、流量控制阀三、方向控制阀四、多路换向阀正文图4-14直动型溢流阀1—阀体2—阀芯3—弹簧4—调压部分正文一、压力控制阀1.溢流阀2.减压阀3.顺序阀4.平衡阀正文1.溢流阀(1)直动型溢流阀直动型溢流阀是依靠液压力直接推动主阀芯与弹簧力相平衡的阀。(2)先导型溢流阀图4-15所示为一种板式连接的先导型溢流阀。正文图4-15先导型溢流阀1—先导阀2—主阀R—阻尼孔正文图4-16直动式减压阀正文图4-17直动式顺序阀工作原理正文图4-18FD正文图4-19平衡阀的应用正文二、流量控制阀1.节流阀2.调速阀3.分流-集流阀正文图4-20节流阀1—阀芯2—顶盖3—导套4—阀体正文图4-21调速阀的工作原理1—定差减压阀2—节流阀正文三、方向控制阀1.单向阀2.换向阀正文1.单向阀(1)普通单向阀普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只允许油液正向流动，不允许倒流。(2)液控单向阀液控单向阀也称单向闭锁阀，在液压系统中可实现液体正向流动，反向截止，(3)双向液压锁在专用汽车和起重运输机械的液压系统中，为使工作机构在任意位置上停止后，避免在外力作用下窜动，可采用双向液压锁实现此功能要求。正文图4-22液控单向阀正文图4-23SO型双向液压锁结构图1—弹簧2—阀芯3—阀座4—控制活塞正文2.换向阀(1)换向阀的原理与分类换向阀主要由阀芯和阀体等组成(见图4-24)。(2)换向阀结构依靠操作手动杠杆使阀芯移动来实现油路通断或切换的换向阀称为手动换向阀。正文图4-24换向阀的工作原理1—阀芯2—阀体正文图4-25钢球定位的三位四通手动换向阀及其图形符号1—阀体2—阀芯3—球座4—护球阀5—定位套6—弹簧7—后盖8—前盖9—螺套10—手柄11—防尘套正文四、多路换向阀1.按外形分2.按各联换向阀之间的油路连接方式分正文1.按外形分(1)整体式多路换向阀将各联换向阀制成一体的叫整体式。(2)分片式多路换向阀分片式多路换向阀是用螺栓将进油阀体、各联换向阀、回油阀体组装在一起。正文2.按各联换向阀之间的油路连接方式分(1)并联油路如图4-26a所示，从进油口的油可直接通到各联换向阀的进油腔，各阀的回油腔又都直接汇集到多路阀的总回油口。(2)串联油路图4-26b所示为串联油路多路换向阀的原理图，每一联换向阀的进油腔都和该阀之间的中立位置回油道相通，其回油腔又都和该阀之后的中立位置回油道相通。(3)串并联(顺序单动)油路如图4-26c所示，每一联的进油腔均与该阀之前的中立位置回油道相通，而各联阀的回油腔又都直接与总回油口连接，即各阀的进油是串联的，回油是并联的，故称串并联油路。(4)复合油路实际上，当多路阀的联数比较多时，还常常采用上述基本油路中的任意两种或三种连接形式的组合，即所谓复合油路。正文图4-26多路换向阀基本油路形式a)并联油路b)串联油路c)串并联油路正文第五节液压辅助元件一、过滤器二、液压油箱正文一、过滤器1.过滤器的功用2.过滤器的过滤精度3.过滤器的主要类型正文3.过滤器的主要类型(1)网式过滤器网式过滤器的结构是在周围开有很多窗孔的塑料或金属筒形骨架上包着一层或两层铜丝网。(2)线隙式过滤器线隙式过滤器是用铜线或铝线密绕在筒形芯架的外部组成滤芯，并装在壳体内(用于吸油管路上的过滤器则无壳体)。(3)纸芯式过滤器纸芯式过滤器又称为纸质过滤器，其结构类同于线隙式，只是滤芯为滤纸。正文二、液压油箱1.油箱的功用与分类2.油箱的设计要点正文第六节液压系统与维护一、专用汽车液压系统概述二、液压装置的安装三、液压系统的调试四、系统主要参数的调试五、使用维护正文一、专用汽车液压系统概述1.开式液压系统2.闭式液压系统正文图4-27开式液压系统1—油箱2—过滤器3—液压泵4—换向阀5—双向液压锁6—液压缸7—溢流阀正文图4-28闭式液压系统1—主泵2—补油泵3—先导溢流阀4—单向阀5—液压马达6—高压安全阀7—三位三通控制阀8—背压阀9—旁通阀10—热交换器11—过滤器12—油箱正文二、液压装置的安装1.液压系统的清洗2.液压元件的安装正文2.液压元件的安装(1)液压泵和液压马达的安装液压泵或液压马达的安装不当，是造成磨损、破坏、噪声、振动、冲击、发热和动力损失的根源。(2)液压缸的安装充分分析负荷的大小、方向、侧向负荷、偏心负荷对液压缸工作的影响，并采取相应的措施；活塞杆轴线对两端支座安装基面的平行度误差不得大于0.05mm；液压缸进回油管的拆卸、相对运动部位的润滑等应方便。正文(3)控制元件的安装对板式连接阀安装时，要检查各油口的密封圈是否漏装或脱落，安装螺钉要对角逐次均匀拧紧；对管式连接阀，为了安装和使用方便，往往有两个进油口或两个回油口，安装时应将不用的油口用螺塞堵死，以免运转时喷油或产生故障；电磁换向阀一般宜水平安装，垂直安装时电磁铁一般朝上(两位阀)，设计安装底板时就应考虑好；先导型溢流阀有一遥控口，当不采用远程控制时，应用螺塞堵住(管式连接)或安装底板不加工孔(板式连接)。正文三、液压系统的调试1.调试前的准备工作2.空载试车3.负载试车正文1.调试前的准备工作(1)技术准备先仔细阅读设备使用说明书，全面了解液压设备的用途、技术性能、主要结构、设备精度标准、使用要求、操作使用方法、试车注意事项、驾驶技能等。(2)试车前的检查试车前对裸露在外表的液压元件、管路等再进行一次擦拭，保证液压系统外表清洁、无悬浮油滴，便于试车时检查泄漏情况；注意相互运动部分的润滑，在试车前应向各黄油加注口及其他滑动副加足润滑油，并应保证各运动副活动自如，无卡、碰现象发生；检查液压泵的旋向，为避免泵在无油状态下运转而发生磨损、烧坏等，应在其进油口加入同种液压油，再进行手动盘车正文1.调试前的准备工作直到出油口有油液排出为止，对柱塞泵还应通过泄漏口向泵壳体内加满液压油，检查液压缸、液压马达及泵的进出油管是否接错；检查其他液压元件、管路等连接是否正确与安全可靠；检查各液压元件操作手柄位置，确认“中立”、“卸荷”等位置；旋松溢流阀手柄，使溢流阀处于最低溢流状态，流量阀的节流口调至最小开度。正文2.空载试车1)将液压泵起动、停止数次，在确认润滑完全形成之后才能连续运转。2)缓慢调整压力阀、流量阀，使系统压力适当升高、通过流量阀的流量适当增大，操纵换向阀，检查液压缸或液压马达在空载下的运动情况。3)排除液压系统内的气体。4)将执行元件所驱动的工作机构固定，操作换向阀使其阀杆处于作业位置，调整溢流阀，检查在压力调整过程中溢流阀有无异常现象。5)无负荷运转时间不少于30min。正文四、系统主要参数的调试1.压力调试2.执行元件速度调试正文五、使用维护1)按设计规定和工作要求，合理调节液压系统的工作压力和工作速度。2)在液压系统运行过程中，要注意油质的变化状况，要定期进行取样检查，若发现油质不符合使用要求，要进行净化处理或更换新油液。3)液压系统油液工作温度不得过高，油液的工作温度一般应控制在35～55℃范围内。4)不准使用有缺陷的压力表，不允许在无压力表的情况下工作或调压。5)当液压系统某部位产生异常时(例如压力不稳定、压力太低、振动等)要及时分析原因并进行处理，不要带问题勉强运转而造成大事故。6)要定期检查过滤器、冷却器等辅助元件工作状况。7)经常检查管件接头、法兰盘等的固定状况，发现松动及时紧固。8)对主要液压元件定期进行性能测定。