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S120常用控制参数1.访问权限及出厂复位P003BOP访问级别3：专家4：维修P010驱动调试参数筛选0：就绪1：快速调试2：功率单元调试3：电机调试（电机模块）4：编码器调试（电机模块）5：工艺应用/单元15：数据组30：参数复位P970驱动参数复位0：当前无效1：复位参数5：复位Safety参数（电机模块）100：复位BICO参数2.电机数据组P3.编码器P4.实际信号及控制字和状态字P015宏文件选择r019BOP控制字状态r020转速设定值rpmr021转速实际值rpmr022转速实际值rpmr024滤波的输出频率Hzr025已滤波的输出电压Vr026已滤波的直流母线电压Vr027已滤波的电流实际值Ar031已滤波的转矩实际值Nmr035端子上输入的温度℃（BLM）/电机温度（电机模块）r037功率单元温度℃/控制单元温度℃r046缺少的使能信号r050命令数据组有效位00：CDS0有效位01：CDS1有效r051驱动数据组有效位00：DDS0有效位01：DDS1有效状态字1位00：接通就绪=r0899.0位01：运行就绪=r0899.1位02：运行使能=r0899.2位03：故障有效=r2139.3位04：OFF2有效=r0899.4位05：OFF3有效=r0899.5位06：接通禁止有效=r0899.6位07：警告有效=r2139.7位08：设定值/实际值偏差=r2197.7位09：PLC控制请求=r0899.9位10：达到或超过n比较值=r2199.1位11：达到转矩极限=r1407.7(取反)位12：电机抱闸打开=r0899.12位13：电机超温报警=r2135.14(取反)位14：电机正向旋转=r2197.3位15：变频器过载警告=r2135.15(取反)控制字1位00：ON/OFF1=r0898.0=P840位01：OFF2=r0898.1=P844/P845位02：OFF3=r0898.2=P848/P849位03：使能运行=r0898.3=P852位04：使能斜坡函数发生器=r0898.4=P1140位05：继续斜坡函数发生器=r0898.5=P1141位06：使能转速设定值=r0898.6=P1142位07：故障复位=r0898.7=P2103/P2104/P2105位08：JOG0=r0898.8=P1055位09：JOG1=r0898.9=P1056位10：通过PLC控制=r0898.10=P854位11：设定值取反=r1198.11=P1113位12：位13：MOP上升=r1198.13=P1035位14：MOP下降=r1198.14=P1036位15：P840ON/OFF1命令P844/P845OFF2P848/P849OFF3P852使能P854PLC控制P1140使能斜坡函数发生器P1141继续斜坡函数发生器P1142使能转速设定值P1113设定值取反（反向）P2103/P2104/P2105故障复位r055附加控制字r056闭环控制状态字r060未滤波的转速设定值rpmr061未滤波的转速实际值rpmr068直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值r069相电流实际值（电机模块）r070直流母线电压5.通讯P918Profibus通讯地址P922Profibus报文格式选择1：标准报文1，PZD2-220：标准报文20，PZD2-6350：西门子报文350，PZD4-4352：西门子报文352，PZD6-6353：西门子报文353，PZD2-2，PKW4-4354：西门子报文354，PZD6-6，PKW4-4999：自由报文6.其他设定源P1000主给定设定来源0：无主设定值1：电动电位计2：模拟设定值3：转速固定设定值6：现场总线P1070主给定r755：模拟设定值r1024：固定设定值r1050：电动电位计P1075附加给定r755：模拟设定值r1024：固定设定值r1050：电动电位计：P1055点动命令位0（JOG1的信号源）P1056点动命令位1（JOG2的信号源）P1058JOG1转速设定值P1059JOG2转速设定值P1035电动电位计MOP正向升速命令源P1036电动电位计MOP反向降速命令源P1037电动电位计最大转速P1038电动电位计最小转速P1039电动电位计MOP取反P1040电动电位计MOP初始值rpmP1080最小速度rpmP1082最大速度rpmP1083正向速度极限rpmP1086反向速度极限rpmP1085正向速度极限信号源P1088反向速度极限信号源P1110禁止负方向P1111禁止正方向P1113设定值取反信号源P1120RFG加速时间P1121RFG减速时间P1135OFF3下降时间P1503转矩设定值信号源P1520转矩上限P1521转矩下限P1522转矩上限信号源P1523转矩下限信号源P855强制打开抱闸P856强制闭合抱闸P810命令数据组选择CDS位0P811命令数据组选择CDS位1P820驱动数据组选择CDS位0P821驱动数据组选择CDS位1P700命令源选择0：没有宏2：端子6：现场总线170：JOG1181：2线类型2181：2线类型3181：3线类型1181：3线类型2P2106/P2107/P2108外部故障1/外部故障2/外部故障3P2112/P2116/P2117外部报警1/外部报警2/外部报警3P640电流极限P1300开环/闭环方式P1755无编码器运行时速度7.数字及模拟量输入输出r720CU上数字输入输出数量r721CU上数字输入实际值r722CU上数字输入状态P730数字输出DO0的信号源选择P731数字输出DO1的信号源选择P732数字输出DO2的信号源选择r747数字输出状态P748数字输出取反r751模拟输入状态P756模拟输入类型选择0：单极电压输入（0……+10V）1：监控单极电压输入（+2V……+10V）2：单级电流输入（0mA……+20mA）3：监控单级电流输入（+4mA……+20mA）4：双击电压输入（-10V……+10V）8：未连接传感器P771模拟输出信号源P772模拟输出当前输出值%P776模拟输出类型0：电流输出（0mA……+20mA）1：电压输处（0……+10V）2：电流输出（+4mA……+20mA）