数控机床机械部件诊断及维护(二)

一、进给部件的故障诊断与维护1．进给传动系统§5数控机床机械部件诊断及维护（二）§5数控机床机械部件诊断及维护（二）§5数控机床机械部件诊断及维护（二）§5数控机床机械部件诊断及维护（二）齿形带—1齿形带—2齿形带—3齿形带—4齿形带按ESC退出§5数控机床机械部件诊断及维护（二）2、对进给传动系统的要求◆有较高的工作精度◆响应速度快◆调速范围宽◆稳定性好◆可靠性高3、数控机床进给传动系统的基本形式◆滚珠丝杠螺母副◆通过齿轮、齿条副◆直接采用直线电机§5数控机床机械部件诊断及维护（二）滚珠丝杠螺母副§5数控机床机械部件诊断及维护（二）蜗杆蜗轮§5数控机床机械部件诊断及维护（一）§5数控机床机械部件诊断及维护（二）工作台直线电机4、滚珠丝杠螺母副作用：将回转运动转换为直线运动用途：各类中小型数控机床的直线进给（1）滚珠丝杠螺母副的特点•摩擦损失小，传动效率高•传动灵敏，运动平稳，低速时无爬行•使用寿命长•轴向刚度高•具有传动的可逆性•不能实现自锁•制造工艺复杂，成本高（2）工作结构原理按螺旋滚道法向截面形状分单圆弧型和双圆弧型；单圆弧型：工艺简单；双圆弧型：性能较好。按滚珠循环方式分内循环式和外循环式内循环式：滚珠在循环过程中滚珠始终与丝杠保持接触外循环式：滚珠在循环过程中，有部分时间滚珠与丝杠脱离接触。外循环式按滚珠循环时的返回方式分为：插管式和螺旋槽式（3）滚珠丝杠螺母副间隙的调整A、常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式：垫片预紧方式螺纹预紧方式齿差预紧方式B、单螺母消隙增加滚珠直径单螺母变位螺距预紧单螺母螺钉预紧单圆弧型：为消除轴向间隙和调整预紧，必须采用双螺母结构双圆弧型：消除轴向间隙和调整预紧，不仅可以采用双螺母结构，也可以采用增大滚珠直径的单螺母结构•通过调整垫片的厚度使左、右螺母产生轴向位移，就可达到消除间隙和产生预紧力的作用•简单、刚性好、装卸方便、可靠•调整困难，调整精度不高垫片预紧方式•用键限制螺母在螺母座内的转动。调整时，拧动圆螺母将螺母沿轴向移动一定距离，在消除间隙之后用圆螺母将其锁紧。•简单紧凑，调整方便，但调整精度较差，且易于松动螺纹预紧方式•螺母1和2的凸缘上各制有一个圆柱外齿轮，两个齿轮的齿数相差一个齿，两个内齿圈3和4与外齿轮齿数分别相同，并用预紧螺钉和销钉固定在螺母座的两端。调整时先将内齿圈取下，根据间隙的大小调整两个螺母1、2分别向相同的方向转过一个或多个齿，使两个螺母在轴向移近了相应的距离达到调整间隙和预紧的目地。齿差预紧方式(4)滚珠丝杠螺母副的支承滚珠丝杠主要承受轴向载荷，它的径向载荷主要是卧式丝杠的自重图a所示是一端固定一端自由的支承形式。其特点是结构简单，轴向刚度低，适用于短丝杠及垂直布置丝杠图b所示是一端固定一端浮动的支承形式，丝杠轴向刚度与图a形式相同，丝杠受热后有膨胀伸长的余地，需保证螺母与两支承同轴。这种形式的配置结构较复杂，工艺较困难，适用于较长丝杠或卧式丝杠按ESC退出滚柱轴承(4)滚珠丝杠螺母副的支承承载能力小，轴向刚度低适用于短丝杠适用于较长丝杠适用于较长丝杠有助于提高刚度4.数控机床进给系统及传动元件的故障诊断与排除（1）滚珠丝杠螺母副故障诊断与排除4.数控机床进给系统及传动元件的故障诊断与排除（2）维修实例数控机床某轴回参考点时，开始以回参考点速度V1快速向参考点靠近，但不能减速，而是一直以V1速度向前移动，直到碰到行程限位开关紧急停止，请分析故障产生的可能原因？5.进给传动部件的维护与保养（1）支承轴承的维护a.轴承的滚动声b.轴承的振动c.轴承的温度d.润滑（2）滚珠丝杠副的防护和润滑a.滚珠丝杠副的防护b.滚珠丝杠副的防护c.滚珠丝杠副的轴向间隙的调整