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北京中教仪装备技术有限公司Ⅰ目录第一节S7-200的基本指令实验...................................................................................................1实验一输出互锁控制.........................................................................................................1实验二单灯双开关控制.....................................................................................................1实验三单灯单按钮控制.....................................................................................................2实验四双灯单按钮控制.....................................................................................................2实验五通电延时控制.........................................................................................................4实验六计数通断控制.........................................................................................................5实验七超时报警实验.............................................................................................................6实验八倒计时显示实验.........................................................................................................7第二节S7-300与S7-200之间的以太网通讯............................................................................10第三节PROFIBUS-DP...................................................................................................................15二实例1S7-200与S7-300之间DP通信........................................................................15实例2S7-300与MM440的DP通信..........................................................................21第四节S7-200之间的PPI通讯.................................................................................................26第五节S7-200与MM440之间的USS通讯..............................................................................28第六节伺服V90基本控制........................................................................................................32二实例1点动Jog............................................................................................................32实例2S7-200模拟量模块对伺服V90进行速度控制...............................................34实例3EM253定位控制模块与伺服V90外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试.......................................................................................................................34第七节实物模块.........................................................................................................................39一直线运动实验模块.........................................................................................................39二机械手实验模块.............................................................................................................42三三节传送带/材料分拣模块...........................................................................................45四音乐喷泉实验模块.........................................................................................................46五旋转运动实验模块.........................................................................................................47六液位控制实验模块.........................................................................................................48北京中教仪装备技术有限公司1第一节S7-200的基本指令实验实验一输出互锁控制实验任务：用两个开关控制三个灯，要求实现：开关1控制灯1，开关2控制灯2；灯1和灯2不能同时亮，二者都不亮时灯3亮。当灯1先亮，开关再闭合，灯1保持亮，灯2依旧不亮，同理，灯2先亮，开关1再闭合，依旧灯2亮。输入信号信号元件及作用I0.0I0.4开关1开关2输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.1Q0.2A：灯1B：灯2C：灯3实验参考梯形图。实验二单灯双开关控制实验任务：走廊两端各有一个开关，都能够控制中间灯的亮灭。输入信号信号元件及作用I0.4I0.5K1K2输出信号控制对象及作用北京中教仪装备技术有限公司2Q0.0灯1实验参考梯形图。实验三单灯单按钮控制实验任务：用一个无自锁功能的按钮控制一盏灯的亮灭，即第一次按下灯亮，再次按下则灯灭，每按一次都可改变灯的当前状态。输入信号信号元件及作用I0.0开关1输出信号控制对象及作用Q0.0灯1实验参考梯形图：实验四双灯单按钮控制北京中教仪装备技术有限公司3实验任务：用一个无自锁功能的按钮控制两盏灯的亮灭。输入信号信号元件及作用I0.0开关1输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.1灯1灯2实验参考梯形图：北京中教仪装备技术有限公司4实验五通电延时控制时序图：输入信号信号元件及作用I0.4开关1输出信号控制对象及作用Q0.0灯1实验参考梯形图：北京中教仪装备技术有限公司5实验六计数通断控制实验任务按钮按下4次，信号灯亮；再按2次，灯灭。时序图：输入信号信号元件及作用I0.0开关1输出信号控制对象及作用Q0.0灯1实验参考梯形图：北京中教仪装备技术有限公司6实验七超时报警实验实验任务：A灯亮三秒，B灯亮5秒，如果在这两秒内按下I0.0按钮，则B灯闪烁，否则，蜂鸣器报警。输入信号信号元件及作用I0.0开关1输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.1Q0.2A灯B灯蜂鸣器实验参考梯形图：北京中教仪装备技术有限公司7实验八倒计时显示实验实验任务：使一个八段码的数码管显示从9到1倒计时。输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3数码管8数码管4数码管2数码管1实验参考梯形图：北京中教仪装备技术有限公司8北京中教仪装备技术有限公司9北京中教仪装备技术有限公司10第二节S7-300与S7-200之间的以太网通讯一工业以太网简介工业以太网是基于IEEE802.3(Ethernet)的强大的区域和单元网络。可以通过工业以太网将自动化系统连接到办公网络、企业内部互联网(Intranet)，外部互联网(Extranet)，以及国际互联网(Internet)。工业以太网一般对于事件要求不太严格，需要传送大量数据的通信场合。业以太网在当今局域网领域中占有率极高，具有可靠性强、灵活性好、兼容性高、易于管理和扩展性强等优点。二实例S7-200和S7-300以太网通信时，S7-200既可以做Server端，也可以做Client端。先配置S7-200端：17-200做Client端时（1）选择“工具”菜单下的“以太网向导...”。（2）打开“以太网向导”，简单介绍CP243-1及以太网的有关信息，点击“下一步”。（3）设置CP243-1模块的位置，如不能确定，可以点击“读取模块”由软件自动探测模块的位置，点击“下一步”。北京中教仪装备技术有限公司11（4）设定CP243-1模块的IP地址和子网掩码，并指定模块连接的类型（本例选为自动检测通讯），点击“下一步”（5）确定PLC为CP243-1分布的输出口的起始字节地址（一般使用缺省值即可）和连接数据数，点击“下一步”。其IP地址为192.168.147.2。（6）配置连接属性。TSAP由两个字节构成，第一个字节定义了连接号，其中：LocalTSAP定义范围：16#02，16#10～16#FERemoteTSAP定义范围：16#02，16#03，16#10～16#FE第二字节定义了机架号和CP槽号（对于S7-300/400系统，该字节表示CPU的槽号）。（7）点击“数据传输…”按钮，定义数据交换区。北京中教仪装备技术有限公司12（8）选择CRC保护和保持活动间隔的时间。（9）确定以太网组态数据的存储区。（10）组态结果如下：北京中教仪装备技术有限公司13（11）在PLC中调用以太网自动生成的两个子程序，如下所示：下面配置S7-300端：（12）新建项目“S7-300与S7-200以太网通信”，插入S7-300站点，再组态硬件（依次放入导轨，电源模块，CPU模块和CP343-1模块）。（13）在放入CP343-1模块时，会自动弹出“属性-Ethernet接口”对话框，分配IP地址和子网掩码。因S7-300作为Server，不需要编程，只要把组态下载到PLC即可。北京中教仪装备技术有限公司14至此，一个以S7-200作为C