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潍坊菱业电梯有限责任公司WY30型电梯控制柜使用手册1目录一、导言2二、系统组成框图及说明3[1]组成框图3[2]控制部分说明3[3]拖动部分说明4[4]电源部分说明6[5]中间传导组件说明6三、系统功能及其操作6[1]全自动集选功能6[2]司机操作功能7[3]检修操作功能7[4]消防功能7[5]自动返基站功能7[6]自寻址校正功能7[7]到站钟8[8]满载直达功能8[9]超载功能8四、调试8[1]注意事项——————————————————————————8[2]运转前的检查8[3]调试过程8[4]调试工具概述10五、故障分析及排除11[1]故障概述11[2]控制系统的故障分析与排除11[3]拖动系统的故障分析与排除11六、几点说明12潍坊菱业电梯有限责任公司WY30型电梯控制柜使用手册2一：导言本公司集多年的电梯设计、调试、维修经验，开发、研制出来的WY30系列变频变压调速控制系统，已广泛地应用于电梯产品及老式电梯改造上,已取得明显社会效益与经济效益。本系统全面引进与吸收了日本先进的技术及设备，采用通用性强、可靠性高的智能控制器及目前世界上电力拖动领域最先进的磁通矢量型电流、速度双闭环的变频变压技术及器件，配以数字化、功能丰富的控制软件，使得WY30系列控制系统成为电梯生产厂家与电梯用户首选配套产品。在您使用本公司WY30产品前，请详细阅读本手册。若有任何疑问，可与公司本部或有关代理商联系。潍坊菱业电梯有限责任公司WY30型电梯控制柜使用手册3二：系统组成框图及说明[1]组成框图[2]控制部分说明：本系统控制部分以智能控制器为核心，智能控制器采用日本三菱32位工控机FX2N系列可编程PLC,下面介绍一下FX2N可编程基本配置及使用。[2]--1：FX2N可编程硬件配置介绍：（1）FX2N系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成，仅用基本单元或将上述各产品组合起来使用均可。（2）采用FX2N系列，其最大配置输入输出总点数可达256个。（3）输出形式选择中R表示继电器输出,可用交流负载或直流负载为有触点输出。S表示可控硅输出，用于交流负载的无触点输出。T表示晶体管输出，用于直流负载的无触点输出。（4）基本单元或扩展单元中均有内装DC24Ｖ电源供输入装置使用。即输入信号所需电源由机内供给，而不需外部电源。（5）基本单元M：内有CPU与存储器，为必用装置。扩展单元E:若要增加I/O点数时可使用的装置。（6）输入端子排与输出端子排上，均设有透明的端子盖，输入点与输出点均有灯光显示，另外，基本单元上还有各种显示，如POWER、RUN、BATT、V和CPU--E。[2]--2：本控制系统部分以FX2N系列可编程为核心，在电梯专用软件支持下根据外部信号的输入，经过软件处理，输出控制信号，使电梯完成关门--启动—加速--稳速--减速--停车--开门这一过程。编码器变频器制动单元制动电阻对重轿箱控制器外部信号登记控制指令外部信号输入曳引轮潍坊菱业电梯有限责任公司WY30型电梯控制柜使用手册4外部输入信号包括两个部分：一部分来自井道、轿厢及厅外信号。包括各安全开关、平层开关、减速开关、内选按钮、开关门、状态信号及外呼按钮信号等。另一部分来自机房信号，包括脉冲信号及变频器反馈信号。经PLC内软件运算处理后，输出的控制信号包括二个部分：一部分在机房以外的信号，包括内选外呼信号登记等。另一部分在机房内，包括输出速度指令到变频器及输出抱闸信号到曳引机等。[3]：拖动部分说明拖动部分以日本安川676GL5-JJ系列变频器为核心，由变频器、制动单元、制动电阻、编码器构成。[3]-1：变频器A本变频器是带有编码器板的矢量闭环型变频器。B变频器表面附有参数设定单元JVOP--130，单元上各按键及灯光内容如下：1)按键部分：LOCAL/REMOTE：选择参数设定单元操作或远端操作MENU：模式选择键ESC：返回功能键JOG：点动运行键模式/设定值改变键;加1键模式/设定值改变键;减1键DATA/ENTER：设定值显示或写入键FWD/REV：正转/反转运行选择键/RESET：选择数字位/复位功能键RUN：运行键STOP：停止键2)模式显示部分:DRIVE：驱动时灯亮FWD：正转时灯亮REV：反转时灯亮SEQ：在REMOTE状态下从控制回路端子输入指令时亮REF：在REMOTE状态下从端子13、14处输入指令时亮C变频器控制端子说明1)输入部分：包括三相电源端L1,L2,L3,正转端子1，反转端子2，速度指令和功能等输入端3、4、5、6、7、8、公共端11，以及模拟速度指令端13、14、15、16、公共端17、速度反馈输入插头TA1。潍坊菱业电梯有限责任公司WY30型电梯控制柜使用手册52)输出部分：包括马达电源端U、V、W、经变频器分频后输出的A,B相,即插头TA2。21、22为电流模拟量输出，22、23为电压模拟量输出，18、19，20为故障检测报警信号，9、10为运行信号，25、26、27为多功能信号输出端D安川676GL5-JJ系列变频器特点简介1)带有电机自学习功能，任何马达均能达到匹配。2)带有PG反馈，其速度控制精度可达0.02％。3)卓越的零速伺服功能，即零速时可提供150％转矩，可实现零速运行。4)内藏多功能的数字设定单元。5)低噪音对环保的贡献。6)可供选择的多功能模块。[3]-2:制动单元制动单元与变频器配合使用，主要将变频器内电容两端直流电在达到一定限值后通过制动电阻泄放出去，以保护马达和变频器,提高制动性能。A)对于400V等级的变频器，若变频器容量不超过15KW的则不需制动单元，超过15KW的则必须与制动单元一起使用。B)制动单元控制端子说明输入端子：+和-分别与变频器的+3和-连接。输出端子：+0和-0分别与制动电阻相连，其3、4端为报警信号输出端。C)使用制动单元前，必须根据电源电压来调整电源电压连接头。D)注意：在制动单元使用时，由于内部有高压存在，故不能揭盖使用。[3]-3：制动电阻其作用是将电梯减速等过程中产生的能量经制动单元，以热能的形式耗散在制动电阻上，以保护电机及提高制动力矩作用。A)根据电机容量不等，选用不同功率阻值不等的电阻。B)具体选配图表如下：变频器型号最大电机功率制动单元制动电阻型号数量参数数量676GL5-JJ401111KW————1.5KW/35Ω1676GL5-JJ401515KW————1.5KW/35Ω1676GL5-JJ401818.5KW4030B12KW/48Ω2676GL5-JJ402222KW4030B12KW/48Ω2[3]-4编码器采用编码器后，与PG-B2板配合将使整个系统构成速度闭环，同时与PLC一起构成位置闭环系统。潍坊菱业电梯有限责任公司WY30型电梯控制柜使用手册6(A)在系统中，编码器与电动机同轴装配，电动机每转一圈，编码器旋转一周，旋转时发出脉冲，脉冲分为A、B两相，A、B相的相位角为90度。(B)编码器端子连接表：（注意：此时PG为推挽电压型）PG-B2PGTA11+12V203+12V4A5+12V6B(C)PG-B2板上TA2输出分频后的A、B相，此时的A、B两相送至PLC处理，作为位置闭环处理。(D)注意：PG-B2板内藏DC12V电源，可作为编码器的工作电源。[4]：电源部分说明：电源部分以电梯专用变压器为核心，辅以其它整流装置及接触器、开关组成。[4]--1：电梯专用变压器电梯专用变压器容量1KVA，其初线线圈输入电压为380VAC，次级电压为110VAC，24VAC，对应的电流为7A，4A。[4]--2：整流装置为两组，一组提供DC24V电源，供内选、外呼信号登记用，一组为DC110V电源，供抱闸与门机控制用。[4]--3：空气开关分别接于控制与动力回路，起过流保护作用，避免设备损坏与人身伤害。[4]--4：接触器JQ作为电源接触器，作为整个控制柜的电力来源[5]：中间传导组件说明：中间传导组件以接触器为主，主要通过接触器控制一些强电装置等设备，接触器包括电源接触器，输出接触器，抱闸接触器及开门接触器，关门接触器。潍坊菱业电梯有限责任公司WY30型电梯控制柜使用手册7三：系统功能及其操作[1]：全自动集选功能：电梯具有全自动无人驾驶功能，电梯按照调度原则及运行方向，根据呼梯信号的楼层能够自动响应，乘客进入电梯轿厢内，按下所去楼层的按钮，则电梯门自动关闭、启动、加速、稳速，到达目的地时就减速，平层停车再开门，将乘客送至目的地，完成一次运输过程。当然在电梯运行时，若前进方向有同方向的外呼信号时，则电梯应该响应，在正常状态下电梯应停梯接人。[2]：司机操作功能：电梯可处于有司机操作状态，当把状态开关拨至司机档时，电梯处于司机控制状态、若此时有乘客呼梯时，司机可根据当时情况作出判断，可以响应或不响应，若响应乘客应答，则司机按下关门按钮，门才会关，直至门关到位，按钮才能松开，否则门没到位，手就松开则门自动再开门。电梯运行过程中将响应前方顺向外呼。若有紧急情况，司机可按直驶按钮，电梯将仅响应内选，将轿厢内乘客直接送到目的地。[3]：检修操作功能：电梯处于检修状况下，给维修人员提供安全保障及维修方便，此时电梯速度仅为额定速度的1/5，当检修人员在安全条件均具备情况下，按下慢上或慢下按钮，则抱闸打开，电梯按规定方向运转，注意的是：检修操作顺序有三个优先级，即轿顶优先于轿内，轿内优先于机房。[4]：消防功能：为防止在发生火灾时，使用电梯发生人身伤害或妨碍救火行动上，则电梯处于消防状态，其具体操作如下：（1）如果电梯处于停止状态，则电梯门自动关闭，直接返至消防层，停梯待用（2）如果电梯正远离消防层，则电梯立即自动就近停车，不开门并立即返回消防层，开门并停梯待用。（3）如果电梯正向消防层运行，则电梯立即向消防层运行，而不响应其它内选和外呼。（4）当把消防开关断掉，则电梯取消消防状态恢复正常。[5]：自动返基站功能当电梯处于自动状态且响应完最后一个呼梯信号，门关闭一段时间仍无呼梯信号时，电梯将转为自动返基站状态。基站的位置可以根据需要设定。[6]：自寻址校正功能：为了防止运行时因停电造成脉冲丢失而采取的措施与手段，其主要作用是潍坊菱业电梯有限责任公司WY30型电梯控制柜使用手册8当发生脉冲丢失现象，造成位置信号不准，平层精度偏大时，电梯能够在再次来电时自动地返回基站进行脉冲校正，以求得位置信号正确，这一功能就是自寻址校正功能，其具体操作如下：1、确认各安全开关处于正常状态，且电梯本身处于安全状态下。2、电梯操作状态处于自动状态下且强迫减速开关运作正常。3、通电后，电梯自动向基站运行，减速停车开门，自动完成脉冲校正、即自寻址校正功能。4、注意：在自寻址校正过程中，楼层显示是没有的，在完成自寻址校过程后，楼层显示将自动恢复。[7]：到站钟到站后，提醒乘客，以免耽误下车。到站钟安装在轿顶上，受可编程控制。[8]：满载直达功能当轿厢装载乘客、已经使满载限位开关动作、而不能再搭载乘客、则电梯自动转为直达状态，只响应内选信号而不响应外呼信号。[9]：超载功能为保护电梯设备，保护乘客的人身安全，特设此功能。当乘客总重量超过额定载重量时，超载限位开关报警，门不关闭，不运行，直至总重量低于额定载重量为止。四：调试一注意事项：1本变频器采用日本安川矢量变频器，在调试前必须严格按规则进行操作以确保人身及设备安全。2请勿对变频器内部的零组件进行耐压测试，这些半导体零件易受高压损毁。3绝不可将变频器的输出端子UT1、VT2、WT3连接至AC电源。4变频器电路板CMOSIC易受静电影响破坏，请勿触摸主电路板。二运转前检查1电源投入前检查A：主回路配线是否正确。B：端子螺丝是否旋紧。C：配线是否不当或电线破损造成短路。D：负载是否正常。潍坊菱业电梯有限责任公司WY30型电梯控制柜使用手册92电