ScanStation21简介感谢您购买ScanStation2激光扫描仪本手册包括了重要的安全指南、产品的设置及操作说明。详情请参见6安全指南。请您在使用本产品之前仔细通读用户手册。仪器的型号和序列号被标注在仪器型号牌上。请将仪器型号和序列号填写在下面。当您需要与经销商或LeicaGeosystems授权的维修部门联系时,将会用到这些信息。型号:____________序列号:_____________网址:____________IP地址:______________符号本手册中所使用的符号有如下的含义:类型说明危险指出一个即将来临的危险情形,如果不加以避免,将导致死机或严重损害。警告指出一个潜在的危险情形或一项不留意的使用,如果不加以避免,将导致死机或严重损害。注意指出一个潜在的危险情形或一项不留意的使用,如果不加以避免,将导致较小或中度的损害及/或可感知的材料、经济和环境的损害。表示在实际使用中必须注意的重要章节,以便能够正确、有效地使用该仪器。商标•Windows是微软公司(MicrosoftCorporation)的注册商标•其它商标属各自的所有者所有。ScanStation22目录在本手册中章节1系统描述1.1装箱/取出1.2仪器部件1.3连接方式1.4视场(FOV)1.5HDSCyclone软件组2仪器的设置2.1概要信息2.2在三脚架上架设扫描仪2.3将ScanStation2架设在基准点上2.4仪器高2.5电源和充电2.6提供电源情况下的仪器操作3扫描3.1开启系统3.2了解仪器控制面板LED指示灯状态3.3环境条件3.4盖好视窗盖3.5网络地址4故障诊断4.1网络连接4.2诊断程序5保养与运输5.1检查和校准ScanStation235.2运输5.3存储5.4清洁与干燥5.5扫描窗清洁步骤5.6圆水准器的校准5.7脚架的维护6安全指南6.1概要说明6.2使用范围6.3使用限制6.4职责6.5国际质保,软件许可协议6.6使用中存在的危害6.7激光分类扫描仪,可见激光6.8电磁兼容性EMC6.9FCC声明,适用于美国7技术参数7.1仪器常规技术参7.2系统性能7.3激光扫描系统7.4用电7.5环境7.6物理尺寸7.7附件7.8数据格式索引ScanStation241系统描述1.1装箱/取出取出仪器ScanStation2在箱中放置时,前视窗口朝上,可以看到产品标签。按此手册使用ScanStation2扫描仪仪器在运输的过程中要封装在抗静电的袋子中建议保存好袋子,以便仪器在室外使用时可以起到防尘防雨的作用从箱子中取出仪器时,要抓紧提手和支撑腿。小心谨慎,因为仪器比较重(18.8千克)搬运仪器时按相同的方式装箱,确保仪器处于锁定状态。1.2仪器部件系统总揽a)ScanStation2三维激光扫描仪;包括保护盖b)便携式电脑(选件)c)数据传输电缆d)电源适配器带电缆e)交流转换器带电缆(选件)f)供电电缆g)电池h)基座,带有光学对点器i)三脚架j)仪器箱k)电池箱ScanStation25a)提手b)顶视窗盖c)前视窗盖d)LED指示灯e)电源接孔f)以太网接孔g)顶/前视窗h)圆水准器i)QuickScan按钮j)制动锁k)支撑腿a)提手b)电源状态指示灯c)电源连接器d)总开关ScanStation26电源适配器a)适配器电缆b)指示灯;当充电器插入电源插座时指示灯亮起c)电源适配器d)电源电缆;提供三种不同类型的电缆线交流转换器a)交流转换器b)指示灯;当交流转换器插入电源插座时指示灯亮起c)交流转换器电缆d)电源电缆;提供三种不同类型的电缆线ScanStation271.3电缆仪器的操作(电池供电)a)供电电缆(连接第一个电源接口)b)以太网电缆c)供电电缆(连接第二个电源接口)开/关电池前先连接/断开扫描仪。仪器配有两个电源接口,操作时可以用一个或两个电池。如果连接两个电池,两个电池同时给仪器供电。确保在第一块电池用完之前开启第二块电池。仪器运行期间如果一块电池的功率不够,第二块电池可随时连接供电。连接或断开仪器时,必须关闭电源。用适配器a)带电缆的电池适配器给电池充电b)适配器电缆c)电池ScanStation28电池适配器不是用作交流转换器给仪器供电,它是专门设计用于电池充电,不能连接到仪器。如果不小心连接到仪器,不会对仪器或适配器造成损坏。危险本产品不适合在潮湿和苛刻的环境中使用,如果元件受潮,有可能引起电击。预防措施:在干燥的环境中使用本产品,例如:用于建筑物或交通工具。防止产品受潮。如果受潮,绝不能使用。危险如果元件没有接地,有可能引起重伤或身亡。预防措施:为避免电击,电源电缆和电源输出端口必须接地。警告非徕卡推荐使用的电池在充放电过程中可能被损坏或引起着火和爆炸。预防措施:使用徕卡推荐的电池。ScanStation29仪器的操作(交流转换器供电)a)供电电缆b)交流转换器c)交流转换器电缆d)电源电缆e)以太网电缆危险本产品不适合在潮湿和苛刻的环境中使用,如果元件受潮,有可能引起电击。预防措施:在干燥的环境中使用本产品,例如:用于建筑物或交通工具。防止产品受潮。如果受潮,绝不能使用。危险若设备未接地,可能会引发严重的伤害甚至死亡。预防措施:为避免电击,电源线缆和电源输出端应经过接地处理。ScanStation210便携式电脑ScanStation2扫描仪的专用便携式电脑是选件。此电脑中有专有软件,配合扫描仪操作。建议不要用专用便携式电脑做其它工作,除了配合仪器扫描和使用Cyclone软件。使用软件,不是为专用便携式电脑设计的局域网卡或调制解调器,有可能改变电脑设置,对系统性能产生不利影响。1.4视场视场该仪器有双视窗系统,可以覆盖360°×270°的范围。主视窗(a)可以测量与水平面夹角下至45°上至32°的范围。顶视窗(b)可以测量与水平面夹角22.5°以上的范围。ScanStation211如果扫描的区域需要用两个视窗(主视窗和顶视窗),仪器将自动执行以下步骤:(以垂直范围﹣20°—50°为例)1.仪器首先用主视窗扫描﹣20°—32°的范围;2.然后仪器水平旋转180°;3.最后用顶视窗完成32°—50°的范围。1.5HDSCyclone软件组概述LeicaGeosystemsHDSCyclone软件模块为点云使用者提供了最宽泛的作业流程选择设置,以便用于工程、测量、结构及相关应用的3维激光扫描中。软件由4个程序包组成:·Cyclone—Scan:允许用户对扫描仪进行控制。·Cyclone—Register:允许用户将多站扫描拼接在一起或拼接到大地参考点。·Cyclone—Survey:为用户提供基本的功能,从大量的点云数据中提取并测量相应的信息。·Cyclone—Model:为用户提供Cyclone的全部功能。用户能够从点云数据中提取并测量扫描对象的几何特征,建立3维模型。·有关Cyclone软件组的更多信息,请访问:•Cyclone软件也有在线帮助文档,通过键盘上的F1按键可读取该文档。一般操作原则·下载Cyclone软件,以及重要的支持文档,可从徕卡HDS网站()下载。但用户应首先创建一个帐户,方能使用所下载的软件或文档。·安装ScanStation212您必需使用一个具有管理员权限的Windows帐户安装或升级Cyclone,用于AutoCAD的CloudWorx,或用于IntergraphSmartPlant®Review的CloudWorx。Windows2000的用户:在安装或升级后,若Cyclone、用于AutoCAD的CloudWorx、或用于IntergraphSmartPlant®Review的CloudWorx运行失败,并出现错误信息entrypointHeapSetInformation(“输入点的堆设置信息”),则:A)安装具有全部可用安全更新(推荐)的Windows2000ServicePack3或ServicePack4,或B)安装Microsofthotfix,通过KB816542(下载和解压文件,然后运行Windows2000-KB816542-x86-ENU.exe以安装hotfix)。1.从上述指定的网站中下载Cyclone安装软件。2.运行安装文件。3.按照屏幕上显示的指令,选择您所希望安装的软件。4.进入许可证登记页面(LicenseRequestPage)。•语言:Cyclone的操作语言为英语。2仪器设置2.1概要信息使用三脚架仪器必须安置在其配套的三脚架上。使用和扫描系统一起交付的三脚架,可在扫描作业时确保系统具有最大的稳定性。仪器应安置在三脚架上。不要将仪器直接放在地上进行扫描操作。不要用支撑腿操作扫描仪。ScanStation213建议防止阳光直射仪器,避免仪器周围的温度不均衡。2.2在三脚架上安置扫描仪架设步骤步骤描述防止阳光直射仪器,避免仪器周围的温度不均衡。ScanStation2141顾及到观测姿势的舒适性,调节三脚架腿到合适的高度。旋紧架腿底部的螺旋。2将基座放置到三脚架的架面上,通过中心连接螺旋固定好基座。3调整三脚架以便使三脚架的架面尽可能水平。4将三脚架架腿踩实到地面中。5应用圆水准器调平基座。在相反的方向上同时转动两个脚螺旋。右手食指指示了气泡的移动方向。现在调节第3个脚螺旋使气泡居中6将仪器安置到基座中,并通过基座的锁定旋钮固定仪器。通过检查仪器上的圆水准器,确保仪器已被整平。在打开仪器电源开关ON之前,必需整平仪器。若没有使用基座或仪器上的圆水准器整平仪器,仪器可能不会正当地启动,或可能不会达到标称的扫描精度。当放置仪器到基座上时,将仪器底板上的三个小支撑腿与基座上的脚螺旋对齐,即可顺利地将仪器安置到基座中。2.3将ScanStation2架设在基准点上描述用ScanStation2建立地理参考系统是通过在已知点或假设的控制点上架设仪器实现的,通过对标靶(选件)的提取来设置方位角,并建立地方或全球坐标系。ScanStation2可以进行导线测量、后方交会、自由建站。可观测已知方位角或已知后视点。当然,在仪器的安置过程中也可能不需要地面标志点。如果在Cyclone软件中打开双轴补偿器,ScanStation2扫描的数据可通过内置双轴补偿器纠正。架设步骤ScanStation215步骤说明使用遮阳伞、遮阳罩等设备保护仪器,使仪器免于阳光直射及周围温度不均。1顾及到观测姿势的舒适性,调节三脚架腿到合适的高度。将三脚架面大致置于地面标志点的上方。2将基座固定到三脚架面上。3从各个方向检查三脚架并调整其位置,以便三脚架面概略水平并位于地面点上方。您可以使用基座的光学对中器,以帮助安置三角架于地面点上方。4将三脚架架腿踩实到地面中。5观察光学对中器,并转动基座脚螺旋,以便光学对中器对准地面点。6调节三角架架腿,使圆水准器气泡居中。7将仪器安置到基座中,并通过基座的锁定旋钮固定仪器。通过检查仪器上的圆水准器,确ScanStation216保仪器已被整平。更多信息请参见应用ScanStation2进行扫描一节,其包含于Cyclone文档中。2.4仪器高量取仪器高为了得到精确的观测值,用脚将尺子的起始端踩在地面点上。然后拉出尺带读取刻在仪器上的水平参考线的高度值。不要将此仪器高读数化为铅垂高度值。在Cyclone软件中所输入的仪器高将自动地被计算并化算为铅垂高度值。注意使用1:1的尺子,而不是特殊的具有不同比例的尺子(使用普通测量仪器的尺子)。2.5电源与充电充电/第一次使用·电池在出厂时只有最低电量,所以在第一次使用前必须充电。·充电时,容许的温度范围是:0℃至40℃/+32℉至+104℉。如果可能我们建议的最佳的温度范ScanStation217围为:+10℃至+20℃/+50℉至+68℉操作/放电·电池