SCL示例

示例一：控制传送带下图显示了以电气方式激活的传送带。在传送带的开始端有两个按钮开关：S1用于启动，S2用于停止。在传送带的末端也有两个按钮开关:S3用于启动，S4用于停止。从任何一端都可启动或停止传送带。实施下表列出了所用变量的定义：操作数声明数据类型说明StartSwitch_Left(S1)InputBOOL传送带左侧的启动开关StopSwitch_Left(S2)InputBOOL传送带左侧的停止开关StartSwitch_Right(S3)InputBOOL传送带右侧的启动开关StopSwitch_Right(S4)InputBOOL传送带右侧的停止开关MOTOR_ONOutputBOOL启动传送带电机MOTOR_OFFOutputBOOL停止传送带电机以下STL程序说明了如何实现此任务：SCLIFStartSwitch_LeftORStartSwitch_RightTHENMOTOR_ON:=1;END_IF;IFStopSwitch_LeftORStopSwitch_RightTHENMOTOR_OFF:=1;END_IF;按下启动开关“StartSwitch_Left”或“StartSwitch_Right”时，将启动传送带电机。按下停止开关“StopSwitch_Left”或“StopSwitch_Right”时，将停止传送带电机。示例二：检测传送带的传送方向下图所示为配有两个光电屏蔽（PEB1和PEB2）的传送带。光电屏蔽用于检测包裹在传送带上的传送方向。实施下表列出了所用变量的定义：名称声明数据类型说明光电屏蔽LS1InputBOOL光电屏蔽1光电屏蔽LS2InputBOOL光电屏蔽2RIGHTOutputBOOL表示向右传送LEFTOutputBOOL表示向左传送以下STL程序说明了如何实现此示例：SCLIFLS1=1ANDNOTLS2=0THENLEFT=1;IFLS2=1ANDNOTLS1=0THENRIGHT:=1;IFLS2=0THENRIGHT:=0;IFLS1=0THENLEFT=0;如果光电屏蔽“PEB1”的信号状态为“1”同时光电屏蔽“PEB2”的信号状态为“0”，则传送带上的包裹向左移动。如果光电屏蔽“PEB2”的信号状态为“1”同时光电屏蔽“PEB1”的信号状态为“0”，则传送带上的包裹向右移动。//当两个光电屏蔽的信号状态均为“0”时，则向左或向右传送的指示灯将熄灭。示例三：检测存储区的填充量下图显示的系统中包含两条传送带和一个临时存储区，临时存储区位于两条传送带之间。传送带1将包裹传送到该存储区。传送带1末端靠近存储区的光电屏蔽，负责检测传送到存储区的包裹数量。传送带2将包裹从临时存储区传送到装载台，卡车从此处取走包裹并传送给用户。存储区出口处的光电屏蔽，负责检测离开存储区传入装载台的包裹数量。五个指示灯用于指示临时存储区的容量。重新启动传送带时，当前计数值将被设置为存储区内现有的包裹数量。实施下表列出了所用变量的定义：名称声明数据类型说明PEB1InputBOOL光电屏蔽1PEB2InputBOOL光电屏蔽2RESETInputBOOL复位计数器LOADInputBOOL将计数器设置为“CV”参数的值STOCKInputINT重新启动时的库存PACKAGECOUNTOutputINT存储区中的包裹数（当前计数值）STOCK_PACKAGESOutputBOOL当前计数值大于或等于变量“STOCK”的值时置位。STOR_EMPTYOutputBOOL指示灯：存储区为空STOR_NOT_EMPTYOutputBOOL指示灯：存储区域非空STOR_50%_FULLOutputBOOL指示灯：存储区已用50%STOR_90%_FULLOutputBOOL指示灯：存储区已用90%STOR_FULLOutputBOOL指示灯：存储区已满VOLUME_50InputINT比较值：50个包裹VOLUME_90InputINT比较值：90个包裹VOLUME_100InputINT比较值：100个包裹以下STL程序说明了如何实现此示例：当一个包裹传送到存储区时，“PEB1”处的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）。“PEB1”在信号上升沿时，将启用“加计数”计数器，同时“PACKAGECOUNT”的当前计数值递增1。当一个包裹从存储区传送到装载台，“PEB2”处的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）。“PEB2”在信号上升沿时，将启用“减计数”计数器，同时“PACKAGECOUNT”的当前计数值递减1。只要存储区中没有包裹（“PACKAGECOUNT”=“0”），则“STOR_EMPTY”变量的信号状态置位为“1”同时点亮“存储区为空”指示灯。“RESET”变量的信号状态置位为“1”时，会将当前计数值复位为“0”。如果“LOAD”变量的信号状态置位为“1”，则会将当前计数值设置为“STOCK”变量的值。如果当前计数值大于或等于“STOCK”变量的值，则“STOCK_PACKAGES”变量的信号状态为“1”。SCLCTUD_DB.CTUD(CU:=PEB1,CD:=PEB2,R:=RESET,LD:=LOAD,PV:=STOCK,QU:=STOCK_PACKAGES,QD:=STOR_EMPTY,CV:=PACKAGECOUNT);只要存储区中有包裹，则“STOR_NOT_EMPTY”变量的信号状态置位为“1”同时点亮“存储区非空”指示灯。SCLSTOR_NOT_EMPTY:=NOTSTOR_EMPTY如果存储区中的包裹数大于或等于50，则“存储区已用50%”消息指示灯将点亮。SCLIFPACKAGECOUNT=VOLUME_50THENSTOR_50%_FULL:=1;IFPACKAGECOUNT=VOLUME_90THENSTOR_50%_FULL:=1;如果存储区中的包裹数大于或等于90，则“存储区已用90%”指示灯将点亮。SCLIFPACKAGECOUNT=VOLUME_90THENSTOR_90%_FULL:=1;IFPACKAGECOUNT=VOLUME_100THENSTOR_90%_FULL:=1;如果存储区中的包裹数达到100，则“存储区已满”消息指示灯将点亮。SCLIFPACKAGECOUNT=VOLUME_100THENSTOR_FULL:=1;