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数控机床坐标轴及各轴确立1、数控机床坐标轴和坐标系概述情境二、数控机床的坐标轴和坐标系数控机床采用在坐标系中描述刀具与工件之间的相对运动轨迹，这个坐标系是依据空间右手直角笛卡尔坐标系的原则建立的，称为基本坐标系。基本坐标系中三个坐标轴，称为基本坐标轴。分别用X、Y、Z表示。基本坐标系基本坐标轴X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则规定伸出右手的拇指、食指和中指，并互成90度，拇指代表X坐标轴，食指代表Y坐标轴，中指代表Z坐标轴，拇指、食指和中指的指向分别代表X、Y、Z坐标轴的正方向。右手直角坐标系（笛卡尔坐标系）笛卡尔直角坐标系统+Z+Y+Z+C+X+Y+B+X+A+A、+B或+C+X、+Y或+Z围绕X、Y、Z轴旋转的旋转进给坐标轴A、B、C则按右手螺旋定则判定。右手直角坐标系（笛卡尔坐标系）大拇指指向+X、+Y、+Z坐标轴的方向，则其余四指的旋转方向即为+A、+B、+C的方向。笛卡尔直角坐标系统+Z+Y+Z+C+X+Y+B+X+A+A、+B或+C+X、+Y或+Z刀具运动坐标与工件运动坐标刀具与工件间的相对运动方式刀具相对于工件运动字母不带“′”的坐标表示工件固定、刀具运动的坐标工件相对于刀具运动字母带“′”的坐标表示工件运动、刀具固定的坐标+X=−X’+Y=−Y’+Z=−Z’+A=−A’+B= −B’+C=−C’编程时采用+X´、+Y´、+Z´表示工件的正移动方向。先确定Z轴，再确定X轴和Y轴！2、数控机床坐标轴的规定Z坐标轴定义：一般取传递切削动力的主轴轴线方向为Z轴正方向：取刀具远离工件的方向为正方向当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装夹面的主轴为Z轴当机床没有主轴时，选与工件装夹相垂直的直线为Z轴对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转的轴；铣床+z轴Z坐标轴+Z车床Z轴方向的确定车床、磨床等是带动工件旋转的轴,其方向是平行于主轴轴线，远离工件方向为正方向。Z坐标轴X坐标轴定义：X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。正方向：取刀具远离工件的方向为正方向X坐标轴对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标是工件的径向且平行于横向拖板，刀具远离回转中心是正向。卧式数控车床X坐标轴对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）①当Z轴水平时，沿刀具主轴向工件看，X轴的正方向指向右边。卧式镗床X坐标轴+Z+X/①当Z轴水平时，沿刀具主轴向工件看，X轴的正方向指向右边。对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）X坐标轴对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）②Z轴为铅垂方向（立式主轴）a．对于单立柱机床，从刀具向立柱看时X轴的正方向指向右边。立式数控机床+x+XX坐标轴立式数控机床+x+Z+X/对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）②Z轴为铅垂方向（立式主轴）a．对于单立柱机床，从刀具向立柱看时X轴的正方向指向右边。X坐标轴对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）②Z轴为铅垂方向（立式主轴）b．对于双立柱机床（如龙门机床），当站在操作台一侧从主轴向左侧立柱看时，X轴的正方向指向右边。龙门式机床+Z+X/X坐标轴龙门式轮廓铣床对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）②Z轴为铅垂方向（立式主轴）b．对于双立柱机床（如龙门机床），当站在操作台一侧从主轴向左侧立柱看时，X轴的正方向指向右边。Y坐标轴利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。立、卧式数控铣床+Z+X/+Z+X+Y+Y+Z+X/+Y龙门数控铣床立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X/+YZX立式车床的坐标系ZXY卧式铣床的坐标系A、B、C旋转坐标轴绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定+X+X+Y¡¯+Z+Y+Z+Y+C+Z¡¯+A+B+C+X+Y+Z+A+B+X¡¯A、B、C旋转坐标轴+Z+X/+Y+C/立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X/+Y+A+C/附加坐标轴如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z之外，还有其他轴线平行于X、Y、Z，则附加的直角坐标系指定为U、V、W和P、Q、R。主坐标或第一坐标系：X、Y、Z第二组附加坐标：U、V、W第三组附加坐标：P、Q、R旋转坐标：D、E立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X/+Y+A+C/+W（a）卧式镗铣床（b）六轴加工中心多轴数控机床坐标系示例