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数控机床操作与维护技术基础主讲人：李焱复习旧课1.数控机床的工作过程：工艺分析数控加工程序工序卡BACKSPACECTRLINSCRTABALT0SHIFTZENDWHOMETPgDnOPgUpJRSTE65“432？198:7YXVU[]SRPQNMKLIHFGDCABESC14''彩色显示器空运行Z轴锁定MST锁定任选程序段机床锁定快进+JOG-JOG主轴正转主轴停主轴反转急停超程解除循环驱动进给保持冷却液开关刀松/刀紧主轴修调16010进给修调16050403020100电源关开1自动方式选择回零手摇点动步进单段驱动器NC机床电源XYZA主轴超程报警手摇脉冲发生器2010090增量倍率1000101001坐标轴选择ZYX传统加工数控加工零件图手工编程计算机自动编程手动输入数控装置伺服系统可编程控制器机床本体数控机床工作过程示意图引入新课提出问题：1、录像中的两台数控机床分别属于哪种类型？2、录像中两台数控机床的坐标系是如何建立的？1.3数控机床的基本类型一、按控制运动方式分类：点位控制数控机床直线控制数控机床轮廓控制数控机床1、点位控制数控机床（1）特点：a坐标移动：控制在加工平面上，从一个坐标位置快速移动到下一个坐标位置，然后控制第三个坐标轴进行钻镗切削加工。b有较高的位置精度，定位误差小：为了提高生产效率，采用机床设定的最高进给速度进行定位运动。在接近定位点前连续降速，以低速趋近终点，从而减小惯性而产生的定位误差。c定位移动不进行切削加工，对运动轨迹没有要求。（2）应用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床、三坐标测量仪等。数控冲床三坐标测量仪2、直线控制数控机床（1）特点：a坐标移动：沿平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工。b刀具相对于工件移动时进行切削加工。（2）适用范围：数控车床、数控磨床等。刀具在加工坐标磨床3、轮廓控制数控机床平面轮廓加工数控机床（连续控制数床）分为空间轮廓加工数控机床（1）平面轮廓加工数控机床a特点：属于两轴联动，可进行点位和直线控制。适合加工直线、圆弧或任意平面曲线。b适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等。（2）空间轮廓加工的数控车床a三坐标控制两坐标联动机床：又称两轴半控制：以xyz三轴中任意两轴插补运动，第三轴周期性进给。三坐标加工中心b三坐标联动机床：用于加工空间曲线。c四轴（四坐标）联动：除了三个坐标外，还有工作台的旋转。四轴加工中心d五坐标联动数控机床：刀位点的坐标位置：由三个直线坐标轴给定(3)刀具轴线的方向角：由任意两个绕坐标轴旋转的圆周进给两个转角给定。（2）二、按工艺用途分类普通数控机床数控加工中心多坐标数控机床数控特种加工机床1、普通数控机床：数控车床、数控铣床、数控钻床等数控车床2、数控加工中心：在普通数控机床基础上，加装一个刀库和自动换刀。刀库刀库3、多坐标数控机床：三坐标以上。4、数控特种加工机床：数控电火花线切割、激光切割机床等。电火花成形机三、按伺服系统的控制方式分类：开环控制系统的数控机床闭环控制的数控机床半闭环控制的数控机床1、开环控制数控机床（1）特点：利用步进电动机为执行元件。没有位置检测装置。（2）适用于经济型数控机床。工作原理图2、闭环数控机床（1）特点：位置检测装置，用来检测速度和位移。（2）适用于精度高的机床。比较器功率放大电路直流或交流伺服电动机机械传动链输入脉冲机床运动部件位置检测装置工作原理图3、半闭环数控机床（1）特点：间接测量实际位置或位移。精度低于闭环系统，但结构简单。（2）适用于精度要求一般的数控机床。比较器输入脉冲前置及功率放大电路直流或交流伺服电动机脉冲编码器机械传动链机床运动部件工作原理图