SNAPPAC冗余套件用户指南

SNAPPAC冗余套件用户指南Form1831-101025SNAPPAC冗余套件用户指南PAGEUSERGUIDEOPTO221.欢迎阅读本用户指南描述尽管不存在完美的控制系统，但是Opto22基于以太网的控制系统是非常可靠的。而配备冗余系统后，一旦主控制器失效，不论是何种故障原因，另一个相同配置的控制器即刻切换并执行任务。SNAPPAC冗余套件，是为用户提供实现控制系统冗余的高可靠性工具，避免系统某处故障，提高系统平均无故障时间（MTBF）。SNAPPAC系统配备的SNAPPAC冗余套件包括：两个同类型的S系列PACSNAP-PAC-SRA冗余表决器，以每个控制器返回的状态信息，以及周期性心跳应答来判断控制器运行状态并控制切换。SNAP-RPSW冗余电源开关，连接冗余表决器与主备用控制器电源。开关由冗余表决器输出供电电源，即可可靠地重启控制器，同时实现电源冗余。注意：SNAP-PAC-SRA冗余表决器和SNAP-RPSW冗余电源开关均包含于SNAPPAC冗余套件，套件简称SNAP-PAC-ROK。一个或更多Opto22SNAPPAC基于以太网的EBI/O智能处理器或R系列控制器，并与控制器运行在相同的以太网段。PACControlProfessional控制策略用于系统的主备冗余控制器，包括例如同步点和保持/冗余变量等特性。PACControlProfessional包含PACRedundancyManager、配套软件（可用于调试、监测PACS系列冗余控制器）及SNAP-PAC-SRA冗余表决器。系统架构简单阐述冗余架构：两个SNAP-PAC-S2控制器通过以太网与相同I/O连接。SNAP-PAC-SRA冗余表决器通过专用的RS-485与主备控制器连接。以太网交叉电缆与ENET2以太网口相连接，用于主备控制器通讯。SNAP-RSPW冗余电源开关与表决器连接，对控制器电源进行控制。表决器配有独立电源。1Form1831-101025SNAPPAC冗余套件用户指南PAGEUSERGUIDEOPTO22冗余套件构成冗余套件由S系列PAC、SNAP-PAC-SRA冗余表决器、SNAP-RPSW冗余电源开关构成，祥述如下。SNAP-PAC-SRA冗余表决器SNAP-PAC-SRA冗余表决器是独立处理器，监测PACS系列控制器，并通过RS-485串口与其连接。如果表决器监测到主控制器故障，表决器开关将立即启动备用控制器。SNAP-PAC-SRA冗余表决器具有如下功能：在Opto22冗余系统中保持主/备用控制器状态。以规律性的时间间隔向主备用控制器发送请求，并接收状态信息。收到状态信息后，发送信息维持一个控制器处于主控状态，另一个处于备用状态。当备用控制器发出信号，说明它以已准备接替主控制器工作。这当中包括匹配固件及主控制器策略、更新冗余变量及I/O值。如果两个控制器，均未进入准备状态，控制器1秒内启动后表决器默认选择1号控制器为主控制器。如果其中一个控制器未进入准备状态，表决器将指示它重启2Form1831-101025SNAPPAC冗余套件用户指南PAGEUSERGUIDEOPTO22管理控制器供电，通常依靠SNAP-RPSW冗余电源开关，允许表决器可靠地重新启动控制器，确保只有1个控制器处于工作输出状态。SNAP-RPSW冗余电源开关SNAP-RPSW冗余电源开关时为SNAPPAC冗余系统特别设计的继电器装置。与SNAP-PAC-SRA冗余表决器及主备用控制器相连接，冗余电源开关由表决器控制电源输出。便于控制器重启，使控制器处于备用或固件更新后的再次复位。PACControlProfessional和PACRedundancyManager冗余系统中的控制器，在PACControl™Professional中运行控制程序，它是PACProject™Professional套件的软件。PACRedundancyManager也是该套件的组成部分，它提供配置冗余表决器的工具、监测冗余系统设备、为表决器、控制器安装固件等。3Form1831-101025SNAPPAC冗余套件用户指南PAGEUSERGUIDEOPTO222.硬件连接下面是您需要配备的在计算机上运行PACControlProfessional9.0或更新的版本连接两控制器的交叉电缆10BASE-T或100BASE-TX的以太网网络SNAPPAC冗余套件，简称SNAP-PAC-ROK，它包括SNAP-PAC-SRA冗余表决器和SNAP-RPSW冗余电源开关三个SNAP-PS24电源基于以太网的SNAPPAC控制系统包括：—两个相同型号SNAPPACS系列控制器，例如两个SNAP-PAC-S2或两个SNAP-PAC-S2-W，带9.0a以上固件，6.0a以上版本Loader—一个或更多Opto22SNAPPAC基于以太网的EBI/O元件，并与控制器运行在相同以太网段—PACControl控制策略运行于系统的主备冗余控制器配置方法如下所列有三个基础的配置方法。依靠您所需的保护层，您可将控制器安置在相同或不同的控制柜中，或将冗余表决器安置在不同控制室或控制柜中。当配置系统时，记住以下几点：当系统中任一位置控制器正常运行、并且保持I/O通讯，即使某个部分运行失败，系统仍将继续运行如果冗余表决器和主控制器同时运行失败，或当表决器掉线时主控制器运行失败，则备用控制器无法承接任务连接PACS系列控制器如图所示，两个SNAPPACS系列控制器通过RS-485串口与冗余表决器相连接，在ENET2口通过以太网交叉电缆互相连接，注意下图所示的PACS2或PACS1的说明。以太网连接串口连接4Form1831-101025SNAPPAC冗余套件用户指南PAGEUSERGUIDEOPTO22连接SNAP-PAC-S2控制器1.使用两个控制器的ENET2口，通过交叉电缆互相连接注意：不推荐使用直通电缆将连个控制器的ENET2口相连接2.使用ENET1口，将控制器与网络相连接3.将1号控制器的2号串口通过RS-485双线制模式与冗余表决器CTR1端子连接4.将2号控制器的2号串口通过RS-485双线制模式与冗余表决器CTR2端子连接请注意RS-485两线制模式：正确的RS-485两线制模式需要单绞线作为数据线，外加绝缘线作为信号Com连接最简便的方法是使用两对（屏蔽）RS-485数据电缆，如下：—一条作数据线—一条作信号Com线—接地保护请勿将信号Com线接地只在一个位置作接地防护连接SNAP-PAC-S1控制器1.使用两个控制器的ENET2口，通过交叉电缆互相连接5Form1831-101025SNAPPAC冗余套件用户指南PAGEUSERGUIDEOPTO222.使用ENET1口，将控制器与网络相连接3.将1号控制器的2号串口通过RS-485双线制模式与冗余表决器CTR1端口连接4.将2号控制器的2号串口通过RS-485双线制模式与冗余表决器CTR2端口连接请注意RS-485两线制模式：正确的RS-485两线制模式需要单绞线作为数据线，外加绝缘线作为信号Com连接最简便的方法是使用两对（屏蔽）RS-485数据电缆，如下：—一条作数据线—一条作信号Com线—接地保护请勿将信号Com线接地只在一个位置作接地防护SNAP-PAC-S2控制器7孔串口插头接线SNAP-PAC-S2每个串口都带7孔插入式的插头（部件编号EB1381M-07-500或类似部件）。用螺丝插入固定或移除线缆。6Form1831-101025SNAPPAC冗余套件用户指南PAGEUSERGUIDEOPTO22请注意：勿使用OptoControl控制器旧版本的通信接插头。旧版本的插头可插入SNAP-PAC-S2，但是针的位置不一样。您需选择SNAP-PAC-S2控制器插头。SNAP-PAC-S1控制器10孔串口插头接线SNAP-PAC-S1控制器串口1和2共享10孔插入式插头（PhoenixContact部件编号FK-MC0.5-2.5,由控制器提供）。当插入或移除电线时，请按如下指示：1.完全按下橙色小按钮，可以适当的用小螺丝刀开启2.然后用螺丝刀按住按钮，插入或移除所需电线3.释放橙色按钮冗余表决器6孔串口插头接线SNAP-PAC-SRA冗余表决器的RS-485串口，使用6孔插入式插头（PhoenixContact部件编号FK-MC0,5/06-2.5，由表决器提供）。当插入或移除电线时，请按如下指示：1.完全按下橙色小按钮，可以适当的用小螺丝刀开启2.然后用螺丝刀按住按钮，插入或移除所需电线3.释放橙色按钮7Form1831-101025SNAPPAC冗余套件用户指南PAGEUSERGUIDEOPTO22电源连接将电源与冗余表决器、控制器、开关连接如下所示：1.将三个SNAP-PS24电源中的一个与SNAP-PAC-SRA冗余表决器相连接2.将其中一个电源与SNAP-RPSW冗余电源开关Side1相连接3.将另一个电源与与冗余电源开关Side2相连接4.将冗余电源开关Side1的电源与控制器1相连接5.将冗余电源开关Side2的电源与控制器2相连接6.用电缆将冗余表决器与冗余电源开关Side1和Side2相连接到此，您已配偶只好冗余系统，进入下一章节。8Form1831-101025SNAPPAC冗余套件用户指南PAGEUSERGUIDEOPTO223.配置控制系统您将需要两个PACS系列控制器和冗余套件，连接方式请参照“2.硬件连接”计算机种的PACProjectProfessional9.0与控制网络相连接配置每个控制器ENET1口主IP地址每个设备必须具备有效的IP地址和子网掩码，才可在网络中通讯。如果控制器已具备有效的主IP地址，您即可浏览下一部分“配置冗余表决器IP地址”。当您启动未配置IP地址的SNAPPACS系列控制器，便启动了BootP模式，它发送BootP信号申请IP地址。这时状态灯会快速闪烁。发现BootP信号，您可通过PACRedundancyManager或PACManager配置静态IP地址和子网掩码，如果您的网络具有动态主机配置协议（DHCP）服务器，您可在将设备连接到网络前配置静态IP地址（最好），或者禁用服务器（这些服务器回应BootP请求并配置动态地址）。如果设备未进入BootP模式，请参见1592，SNAPPACS系列控制器用户手册，重启控制器。每个SNAPPACS系列控制器具有两个独立的以太网界面；有线/无线模式有额外的无线接口。每个界面都有独立的MAC地址，因此有单独的唯一的IP地址。然而，只有ENET1口发送BootP请求。一旦您为ENET1口配置了主IP地址，您可为ENET2口配置第二个地址。ENET1口用于以太网通讯，ENET2口用于控制器间通讯。注意：BootP信号无法穿越运行PACManager的计算机防火墙，确认计算机的防火墙（例如在WindowsXP中建立的防火墙）在配置IP地址前是无效的。路由器防火墙不是问题。1.确认Opto22硬件按照第二章节：“硬件连接”已顺利连接，在计算机中已安装PACControlPro软件。2.确认S系列控制器的MAC地址。MAC地址在设备一端的标签上。3.启动Opto22设备。4.计算机操作：StartProgramsOpto22PACProjectSoftwarePACRedundancyManager。9Form1831-101025SNAPPAC冗余套件用户指南PAGEUSERGUIDEOPTO225.在菜单左边，Tasks&Tools（任务与工具）GeneralTools（常用工具）,点击AssignIPAddress（配置IP地址），会出现下面的对话框。任何未配置IP地址的Opto22基于以太网的设备，在计算机网段中的列表请求IP地址。100Form1831-101025SNAPPAC冗余套件用户指南PAGEUSERGUIDEOPTO22注意：如果未