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StarFire接收机常用配置命令北京星火北斗科技有限公司第1页共1页SF-3040/SF-3050常用配置命令注意：每次更改接收机设置后，如果希望下次开机后仍然维持更改后的设置，必须进行接收机配置保存，具体操作请参考本文档第16条[Profile]SAVEAS,文件名命令。1.查询当时端口连接方式：格式：[PING]返回:[PING]USB1(表明当前连接方式为USB连接)返回:[PING]ETH1(表明当前连接方式为以太网连接)返回:[PING]1(表明当前连接方式为COM1)返回:[PING]2(表明当前连接方式为COM2)2.配置NMEA0183语句输出。SF-3050可以支持的NMEA0183语句有：ALM,GBS,GGA,GLL,GRS,GSA,GST,GSV,RMC,RRE,VTG,ZDA。设置输出指令：例如：[OUTPUT]NMEAGGA,ONTIME,0.1,1解释：[OUTPUT]NMEAGGA（NMEA语句）,ONTIME（实时）,0.1（每0.1秒输出一条语句，即：10Hz输出，SF-3050最多可支持100Hz的GGA输出）,1（端口号）描述：从COM1口，以每秒10Hz的输出率，输出标准NMEA0183GGA语句。例如：[OUTPUT]NMEAVTG,ONTIME,1,1解释：[OUTPUT]NMEAVTG（NMEA语句）,ONTIME（实时）,1（每1秒输出一条语句，即：1Hz输出）,2（端口号）描述：从COM2口，以每秒1Hz的输出率，输出标准NMEA0183VTG语句。NAVCOM常用的输出语句：语句描述StarFire接收机常用配置命令北京星火北斗科技有限公司第2页共2页PVT1BNAVCOM导航定位语句MEAS1BNAVCOM原始定位语句EPHEM1BNAVCOM星历数据ALM1BNAVCOM历书数据CHNLSTATUS1BNAVCOM卫星通道状态语句（GPS,GLONASS,Galileo）例如：[OUTPUT]PVT1B,ONTIME,0.1,1解释：[OUTPUT]PVT1B（NAVCOM导航定位语句）,ONTIME（实时）,1（每1秒输出一条语句，即：1Hz输出）,2（端口号）描述：从COM2口，以每秒1Hz的输出率，输出PVT1B导航定位语句。3.更改端口波特率。SF-3050最高可支持波特率为115200bps配置端口波特率命令：例如：[PORT]1,57600,8,1,NONE解释：[PORT]1（端口号）,57600（波特率）,8（数据位，使用默认值“8”即可）,1（停止位，使用默认值“1”）,NONE（校验位，使用默认值“NONE”）描述：把COM1口的波特率改为57600bps例如：[PORT]2,19200,8,1,NONE解释：[PORT]2（端口号）,19200（波特率）,8（数据位，使用默认值“8”即可）,1（停止位，使用默认值“1”）,NONE（校验位，使用默认值“NONE”）描述：把COM2口的波特率改为19200bps4.设置天线高度截止角：例如：[NAVELEVMASK]5解释：[NAVELEVMASK]5（高度角，取值范围0°~90°。在做RTK时，基准站默认为5°，流动站默认为7°）描述：把接收机的高度截止角设置为5°StarFire接收机常用配置命令北京星火北斗科技有限公司第3页共3页5.导航和原始数据使用模式：SF-3050可以接收的信号有：ALL,L1,L2,L5,L2C,GLONASS和WAASEGNOS信号。例如：[NAVMEASUSE]GLONASS,OFF解释：[NAVMEASUSE]GLONASS,OFF（不使用GLONASS定位，ON为使用）描述：接收机导航和原始数据为不使用GLONASS信号定位的数据。6.设置跟踪信号模式：SF-3050可以接收的信号有：ALL,L1,L2,L5,L2C,WAASEGNOS,STARFIRE,G1,G2例如：[TRACKINGMODE]G1,OFF,G2,OFF解释：[TRACKINGMODE]G1,OFF（不使用G1信号，ON为使用）,G2,OFF（不使用G2信号，ON为使用）描述：设置接收机不跟踪G1和G2信号。7.使用卫星和通道：例如：[ENABLEALL]SAT解释：[ENABLEALL]SAT（使用所有定位卫星）描述：如果接收机不跟踪某颗卫星，可执行此命令。例如：[ENABLEALL]CH解释：[ENABLEALL]CH（打开所有通道）描述：如果接收机通道关闭，可执行此命令，打开所有信号接收通道。8.禁止数据从端口输出指令：[OUTPUT]NONE,,,-1描述：设置所有端口不输出任何数据。[OUTPUT]NONE描述：设置当前端口不输出任何数据。[OUTPUT]NMEAGGA（输出语句）,OFF（关闭）,,1（端口号）描述：设置COM1端口不输出GGA数据。StarFire接收机常用配置命令北京星火北斗科技有限公司第4页共4页9.PDOP值限设置：例如：[PDOPLIMIT]10解释：[PDOPLIMIT]10（设置PDOP的限制为10，当大于10后，接收机将不再定位）描述：设置PDOP值的限值为1010.设置天线高[ANTENNAHEIGHT]ON,相位差（范围：-128~+127mm）,斜距（范围：-32768~+32767mm）,天线半径（范围：-32768~+32767mm）11.设置返回确认信息：通过命令设置SF-3050接收机时，默认会从当前设置端口返回设置确认信息。但有时使用[OUTPUT]None命令后往往会关闭返回确认信息的输出，此时可通过此命令再次打开返回确认信息。格式：[OUTPUT]OK,ONCHANGE,,[PORT]例如：[OUTPUT]OK,ONCHANGE,,1（端口号，如果当前设置口是COM1则此处应写“1”，SF-3050支持的常用端口号有1、2、USB1、ETH1四种，分别代表COM1\COM2\USB\以太网接口）12.使用模拟器与SF-3050进行连接：格式：[SIMULATORSTART]注意：该命令在每次使用模拟器连接SF-3050进行连接前都要输入。13.Profile配置文件常用命令：格式：[PROFILE]{操作},{文件名}[PROFILE]SAVEAS,MyProfile（把当前的配置保存到接收机内存中，命名为MyProfile）[PROFILE]DELETE,MyProfile（删除接收机内存中保存的名称为MyProfile的配置文件）[PROFILE]LISTALL（列出当前接收机内存中保存的所有配置文件；返回值为所有配置文件“名称”及“创建时间”）StarFire接收机常用配置命令北京星火北斗科技有限公司第5页共5页14.设置接收机大地水准面模型：格式：[GEOIDALMODEL]{NONE,GGM02,GEOIDAL99,DEFAULT}GEOID显示为NoGEOID，且大地高和海拔高显示为同样的值。执行如下命令：[GEOIDALMODEL]DEFAULT15.清除用户配置文件命令：格式：[USEPROFILE]NONE此命令用于清除用户配置文件，使接收机回复出厂设置，当用户接收出现数据异常时，可使用该命令清除内存用户配置。16.清除接收机StarFire差分卫星星历数据命令：格式：[ERASENVREC]STARFIREALM1B此命令于于清除接收机中，用于记录StarFire星站差分卫星星历的数据，当接收机出现无法接收到指定星站差分卫星时，可尝试使用该命令，清除星历数据后，重新使接收机位于空旷的地带，接收差分卫星数据，重新初始化星历。注意：使用该命令后，建议接收机开机接收信号80分钟以上时间，确保星历接收完成。17.设置输出StarFire差分信号数据命令格式：[OUTPUT]SFSTATUS1B,ONTIME,1此命令于输出StarFire差分信号数据显示命令。18.强制输出NMEA语句为$GPXXX或GLXXX格式：[FORCETALKERID]此命令用于强制接收机输出NMEA语句为GP或者GL开头的语句[FORCETALKERID]GP（强制接收机输出信息为GP开头，无论使用的什么导航卫星）[FORCETALKERID]OFF（关闭接收机强制输出GP或GL开头信息，为默认值）19.固态地球潮汐模型改正格式：[SOLIDEARTHTIDE][SOLIDEARTHTIDE]ON（打开地球潮汐模型）StarFire接收机常用配置命令北京星火北斗科技有限公司第6页共6页[SOLIDEARTHTIDE]OFF（关闭地球潮汐模型）20.接收机冷启动格式：[COLDSTART]冷启动主要作用是清除接收机内部的卫星星历和历书文件。21.打开/关闭接收机自动设置NMEADTM语句输出格式：[AUTOSCHEDULEDTM]ON,OFF当用户设置输出GGA,GLL,RMC语句输出时，接收机默认输出增加输出DTM语句，如果想要改变自动设置DTM输出，可执行：[AUTOSCHEDULEDTM]OFF22.格式接收机内存卡（包括：SF-3040和SF-3050）格式：[FSFORMAT]{A:,B:,}{DEFAULT,FAT,FAT32}当往接收机内存中开始存储数据时，出现错提示，可以通过格式化接收机内存卡来解决。23.清除接收机星历文件[ERASEALM][ERASEEPH]清除接收机中所有卫星的历书和星历信息，全接收机处于冷启动状态。24.设置ZDA时间输出偏移格式：[SETUTCOFFSET]{hours},{minutes}例如：[SETUTCOFFSET]+8,0（将ZDA时间输出更改为北京时间）25.待补充如您在使用过程中遇到任何问题，请随时与我公司技术人员联系。