SVPWM设计规则

SVPWM设计规则第15章用TMS320LF2407实现空间矢量PWM（SVPWM）15.3利用TMS320LF240x实现SVPWM算法的程序下面给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM算法的一个应用程序。在该程序中，我们假设有200个电压矢量Uout平均分布在电角度为2π的范围内，通过改变SVPWM的调制周期T可以改变输出的3相正弦波的频率。源程序代码：（1）所需的复位和中断矢量定义文件“vectors.asm”请读者参考本书相关章节。（2）主程序//该程序用于简单的SVPWM演示，产生3相互差120度电角度的正弦交流电压，此程序实//时计算cmp1和cmp2的值#includeregister.h#includefloat.h#includemath.hfloatualfa[200]，ubeta[200]；//存储电压矢量Uout的（α，β）轴分量ualfa、ubeta的数组intsector[200]；//定义存储扇区数的数组#definePI22*3.1415926//定义2π的值#defineDETAPI2/200//定义相临两个Uout之间的电角度的差值#defineINIA3.1415926/180//定义Uout的初始电角度#defineTP1200//t1的周期寄存器的值，其值等于SVPWM调制周期T的一半，//因为在该程序中2π电角度内Uout的点数一定，故改变此值//可以改变输出的3相正弦交流电压的频率#defineKP0.7//定义Uout的标幺值，KP的值在0和1之间，改变此值可以//改变逆变桥输出电压的幅值//屏蔽中断子程序voidinlinedisable(){asm(setcINTM)；}//系统初始化子程序viodinitial(){*IFR=0xFFFF；//清除所有的中断标志*IMR=0X0；//屏蔽所有中断*SCSR1=0x81FE；//CLKIN=6M，CLKOUT=24M*WDCR=0xE8；//不使能看门狗*T3PER=TP；//通用定时器1的周期=PWM的周期/指令周期/2*T3CON=0X0802；//设置通用定时器1为连续增减模式，以产生对称的PWM，//且为了便于调试，使仿真一挂起时时钟就停止运行*ACTRB=0X666；//PWM7、9、11高有效，PWM8、10、12低有效*COMCONB=0X9200；//使能PWM输出和比较动作*EVBIMRA=0X00；//禁止EVB和时钟及比较有关的中断*T3CNT=0X00；//T1的计数器清0*EVBIFRA=0x0FFFF；//清除EVB相应的中断标志*MCRC=*MCRC|0X7E；//PWM7-PWM12输出使能，使能IOPE1-IOPE6第二功能WSGR=0x0000；//不使能所有的等待状态}//根据Uout的标幺值KP计算ualfa，ubeta子程序voidcalu(){inti；for(i=0；i200；i++){ualfa=KP*cos(INIA+i*DETA)；ubeta=KP*sin(INIA+i*DETA)；}}//各点的扇区确定子程序voidSECTOR(){inti，a，b，c；floatvref1，vref2，vref3；for(i=0；i200；i++){vref1=ubeta；vref2=(-ubeta+ualfa*1.732051)/2；vref3=(-ubeta-ualfa*1.732051)/2；//计算确定扇区数需要的3个参考量//vref1、vref2、vref3if(vref10)a=1；elsea=0；if(vref20)b=1；elseb=0；if(vref30)c=1；elsec=0；a=4*c+2*b+a；switch(a){case1：sector=1；break；case2：sector=5；break；case3：sector=0；break；case4：sector=3；break；case5：sector=2；break；case6：sector=4；break；default：break；}//根据相应的关系确定各个Uout所在的扇区}}//主程序main(){intanticlk[6]={0x1666，0x3666，0x2666，0x6666，0x4666，0x5666}；//逆时针旋转的6个基本矢量inti，k=0，cmp1，cmp2；floatx，y，z；disable()；//屏蔽所有中断initial()；//系统初始化calu()；//计算ualfa，ubeta的值SECTOR()；//确定各点的扇区，在实际应用时应该由即时//的ualfa和ubeta即时算出while(1){for(i=0；i200；i++){*ACTRB=anticlk[sector]；//重新装配ACTRAx=ubeta；y=(1.732051*ualfa+ubeta)/2；z=(-1.732051*ualfa+ubeta)/2；//以上3句计算3个相应的参考量switch(sector){case0：cmp1=(int)(-z*TP)，cmp2=(int)(x*TP)；break；case1：cmp1=(int)(y*TP)，cmp2=(int)(z*TP)；break；case2：cmp1=(int)(x*TP)，cmp2=(int)(-y*TP)；break；case3：cmp1=(int)(z*TP)，cmp2=(int)(-x*TP)；break；case4：cmp1=(int)(-y*TP)，cmp2=(int)(-z*TP)；break；case5：cmp1=(int)(-x*TP)，cmp2=(int)(y*TP)；break；default：break；}//以上根据uout所处的扇区计算相应的cmp1和cmp2的值*CMPR4=cmp1；//比较寄存器4赋值*CMPR5=cmp1+cmp2；//比较寄存器5赋值if((i+k)==0)*T3CON=*T3CON|0X040；//启动定时器，只启动一次while(1){k=*EVBIFRA&0X0200；if(k==0x0200)break；//如果T3的中断标志建立，则停止等待}}}}//如果由于干扰引起中断，则执行此直接返回程序voidinterruptnothing(){return；}以上是从刘和平光盘里拷贝的。使用TITMS2407实现SVPWM同步电机控制算法。源代码在闻廷科技的2407开发板上已经调试成功#includeregister.h#defineFs2//Fs为采样频率kHz（载波频率）#definePI180constintcsin[180]={0,//查表法计算正弦值174,348,523,697,871,1045,1218,1391,1564,1736,1908,2079,2249,2419,2588,2756,2923,3090,3255,3420,3583,3746,3907,4067,4226,4383,4539,4694,4848,5000,5150,5299,5446,5591,5735,5877,6018,6156,6293,6427,6560,6691,6819,6946,7071,7193,7313,7431,7547,7660,7771,7880,7986,8090,8191,8290,8386,8480,8571,8660,8746,8829,8910,8987,9063,9135,9205,9271,9335,9396,9455,9510,9563,9612,9659,9702,9743,9781,9816,9848,9876,9902,9925,9945,9961,9975,9986,9993,9998,10000,9998,9993,9986,9975,9961,9945,9925,9902,9876,9848,9816,9781,9743,9702,9659,9612,9563,9510,9455,9396,9335,9271,9205,9135,9063,8987,8910,8829,8746,8660,8571,8480,8386,8290,8191,8090,7986,7880,7771,7660,7547,7431,7313,7193,7071,6946,6819,6691,6560,6427,6293,6156,6018,5877,5735,5591,5446,5299,5150,5000,4848,4694,4539,4383,4226,4067,3907,3746,3583,3420,3255,3090,2923,2756,2588,2419,2249,2079,1908,1736,1564,1391,1218,1045,871,697,523,348,174,};//存储sin函数的91个单元，每个单元存递增一度的sin值,放大了100000倍；unsignedinti=0,j=0;unsignedlongintk=0,t=0,N=0,M=9;//M值的大小和Fc有关系，Ud不变，Uc随着Fc的改变而改变，所以M＝Uc/Us值改变。unsignedlonginttm1=0,tm2=0,tm3=0;unsignedintADAcount=0,ischange=0,result=0,Fc=25;voidinitial(void);voidsysinit(void);voidintinit(void);voidevainit(void);voidADInit(void);voidinterruptgptime1(void);voidinterruptnothing(void);unsignedlongintgettime(unsignedlongint);main(){initial();//系统初始化sysinit();intinit();ADInit();evainit();N=1000*Fs/Fc;while(1){if(ADAcount=200)//如果ADAcount=200，以下开始转换和保存转换结果{ADAcount=0;//清保存标志result=(*RESULT0);//取ADCINT0通道转换结果result=6;//取有效位if(result!=0){Fc=result*50/1024;//将采进的电压值Uc转换为频率Fcif(Fc=2)Fc=2;M=10*Fc/50;if(M=1)M=1;if(M=10)M=10;ischange=1;}*ADCTRL2=0x2000;}}}voidinitial(void){asm(setcINTM);//禁止中断asm(clrcSXM);//清标志位asm(clrcOVM);//OVM清零,累加器中结果正常溢出asm(clrcCNF);//CNF清零,B0被设置为数据存储区}voidsysinit(void){*WDCR=0x68;//看门狗定时控制寄存器*SCSR1=0x81fe;//系统控制及状态寄存器1，CPU时钟频率设置，设为40MHZ*XINT1CR=*XINT2CR=0x8006;//禁止外部中断//*WSGR=0x0000;//设置外部存储器的接口}voidintinit(void){*IFR=0x003f;//清所有系统中断标志*IMR=0x0002;//开INT2中断*EVAIFRA=0xffff;//清事件管理器A所有中断标志*EVAIFRB=0xffff;//清事件管理器A所有中断标志*EVAIFRC=0xffff;//清事件管理器A所有中断标志*EVAIMRA=0x0200;//T1下溢中断使能T1PINT*EVAIMRB=0;//屏蔽所有中断*EVAIMRC=0;//屏蔽所有中断}voidevainit(void){*MCRA=*MCRA|0X0fc0;//设置PWM1～6引脚*ACTRA=0X0999;/