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1BeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitecture毕业设计(论文)姓名：王梦琦学号：2103371111171学院：测绘学院专业：地理信息系统班级：地111指导教师：周命端二〇一五年六月2北京建筑大学本科生毕业设计(论文)TEQC软件在GPS数据预处理中的应用姓名：王梦琦学号：2103371111171学院：测绘学院专业(方向)地理信息系统班级：地111班指导教师：周命端2015年6月3创见性声明本人声明：所呈交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下进行的工作和取得的成果，符合学校及学院的毕业设计（论文）管理规定，论文中所引用的他人已经发表或撰写过的研究成果，均加以特别标注并在此表示致谢。与我一同工作的同志对本论文所做的任何贡献也已在论文中作了明确的说明并表示谢意。毕业论文作者签名：签字日期：年月日本科毕业设计（论文）版权使用授权书本毕业设计（论文）作者完全了解北京建筑大学有关保留、使用毕业设计（论文）的规定。特授权北京建筑大学可以将毕业设计（论文）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计（论文）的复印件和磁盘。（保密的毕业论文在解密后适用本授权说明）毕业论文作者签名：指导教师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日4摘要TEQC是由美国UNAVCO开发的GPS/GLONASS数据预处理工具软件，是进行数据格式转换、编辑、质量检查的常用工具，广泛应用于数据格式转换、数据完备性检查、元数据编辑等。在这些全面的功能之中，格式转换的功能最为强大，可以把许多不同品牌生产的GPS接收机产生的二进制观测文件统统转换为RINEX文件，并且可以在RINEX格式的文件下进行不同格式之间进行转换；TEQC软件编辑功能可以对RINEX文件字头块部分进行编辑，也可将所得到的数据文件进行任意的切割或者合并、将观测值类型进行裁剪或者删除、也可以用来选择卫星系统和禁用哪些特定卫星；质量检核模块功能能够简洁明了的展示出GPS数据的电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息，并将这些信息直观的呈现在人们面前。这些操作模式可单独工作或几个协调工作。使用TEQC操作命令行界面，加快常规或重复处理执行，TEQC允许在脚本中使用，且避免了用户在图形界面重复菜单点击。TEQC最常见的数据格式使用是RINEX格式。以下是最常见的三种RINEX格式的简写形式，他们会贯穿整个TEQC：obsfile为RINEX观测数据文件的简写，navfile为RINEX导航信息文件的简写，metfile则是RINEX气象数据文件的简写。TEQC没有做精密单点定位所以TEQC不应该被用于寻找精确的天线位置。TEQC计算近似的天线位置，来帮助其QC计算，但高精度位置不需要TEQC来做质量检测。TEQC的近似天线位置仅仅用于确定卫星的天空的位置所看到的接收器。该天线位置可能是相差10米或更多一些。但是对于TEQC来说这种误差是可以接受的，从卫星来看10米的天线位置误差看不到显著方向改变。TEQC不会将天线位置用入TEQC中RINEX文件头的计算。对于所有平台下TEQC的可执行文件在所有情况下应给予相同的结果。TEQC用户由UNAVCO提供支持。本文采取文献研究和实例探析的方法对TEQC进行全面的研究和实践，介绍了TEQC的主要功能，其在GPS数据预处理中的应用以及TEQC对GPS原始观测数据进行格式转换、数据编辑和质量检查的基本方法，结合实例探讨了TEQC对数据质量评定的分析思路利用TEQC对所测水上动态数据进行了分析，获取了数据质量、GPS接收机和天线性能等指标，讨论了目前应用最为广泛的GPS数据分析软件的三大功能模块，包括数据格式转换模块、RINEX数据编辑模块以及数据质量检核模块，结合实例，对数据处理的结果进行分析和质量评定，根据质量分析得出原因，并讨论利用TEQC软件对GPS原始观测数据进行格式转换、数据编辑以及质量检核的方法，结合实例对处理结果进行了分析，采用相应的措施削弱、减少测量中的各项误差，提高GPS观测的精度，对于今后GPS连续观测站的建设具有指导意义。关键词：TEQC；格式转换；质量检核5ABSTRACTTEQCUNAVCOdevelopedbytheUSGPS/GLONASSdatapreprocessingsoftwaretoolisthedataformatconversion,editing,qualityinspectionofcommontoolswidelyuseddataformatconversion,datacompletenesscheck,metadataediting.Amongthem,theformatconversioncanbeGPSreceiverobservationmanydifferentmanufacturers(binary)filesintoRINEXfile,youcanconvertbetweendifferentformatsRINEXfiles;editingfunctionscanbeusedtoblockpartoftheRINEXfileheader,butalsofordataDisableanycuttingandmergingfiles,observationtypesofdeletion,selectspecificsatellitesandsatellitesystems;qualitycheckGPSdatareflectnuclearionosphericdelay,multi-patheffect,thereceivercycleslips,thesatellitesignalsignaltonoisethanotherinformation,andtoachievethevisualization.Theseoperatingmodescanworkaloneorseveralcoordination.TEQCusethecommandlineinterfacetospeeduptheroutineorrepetitiveprocessexecution,TEQCallowedtouseinthescript,andtoavoidtherepetitiongraphicalusermenu,tap.TEQCmostcommondataformatisRINEXformat.ThefollowingarethemostcommonshorthandforthethreeRINEXformat,theywillthroughoutTEQC:obsfileisshorthandRINEXobservationdatafile,navfileshorthandRINEXnavigationinformationfile,metfileisshorthandRINEXmeteorologicaldatafiles.TEQCcurrentlyprocessingRINEXversion2.11throughversion.ButinfactTEQCsoftwarefeatureswillnotbelimitedRINEXfile.TEQCnotdonesoprecisepointpositioningTEQCshouldnotbeusedtofindtheexactpositionoftheantenna.TEQCcalculatetheapproximatepositionoftheantenna,tohelpthemQCcalculations,butdoesnotrequirehigh-precisionpositionTEQCdoqualitytesting.TEQCapproximatepositionoftheantennaonlyforthereceivertodeterminethelocationoftheskyasseenbysatellite.Theantennalocationmaybeadifferenceof10metersormore.ButforTEQCforthiserrorisacceptable,10metersfromthepointofviewofthesatelliteantennapositionerrorsdonotseeasignificantchangeofdirection.TEQCantennapositionwillnotbeusedinthecalculationTEQCRINEXfileheader.TEQCprovidedfreeofchargebyUNAVCO,hisexecutablebinariesforallcommonprocessors.InstallationTEQCyouonlyneedtodownloadafile.Youdonotneedtodownloadanyotherfilesorsoftware.ForallplatformsTEQCexecutablefilesinallcasesshouldbegiventhesameresults.TEQCuserssupportedbyUNAVCO.PaperadoptsliteratureresearchandexamplesofthemethodofTEQCconductacomprehensivestudyandpractice,describesthemainfeaturesTEQC,itsapplicationinGPSdatapreprocessing,andTEQCofGPSrawobservationaldataformatconversion,dataeditingandquality6inspectionThebasicapproach,withexamplesoftheanalysisofideasdiscussedTEQCdataqualityassessmentusingTEQCofwatermeasureddynamicdatawereanalyzedtoobtainthedataquality,GPSreceiverandantennaperformanceandotherindicators,discussedthecurrentmostwidelyusedGPSDataanalysissoftwarethreefunctionalmodules,includingdataformatconversionmodule,RINEXdataeditingmoduleanddataqualitychecknuclearmodule,withexamples,theresultsofdataprocessinganalysisandqualityassessment,analysisresultsbasedonqualityreasons,anddiscusstheuseofTEQCsoftwareGPSrawobservationaldataformatconversion,dataediting,andqualityinspectionofnuclearmethods,withexamplesoftheresultswereanalyzedusingtheappropriatemeasurestoweaken,reducingthemeasurementerrorandimprovetheaccuracyofGPSobservations,forConstructionofcontinuousGPSstationshaveguidingsignificanceinthefuture.KeyWords：TECQ；Formatconversion；Qualitychecki