THS-II控制与传动2.

THS-II运作组成与功用THS-II运作组成MG1发动机差速器HV蓄电池变频器MG2行星齿轮机构底盘链条的传动比已经改变从滚锥型变为滚柱型轴承使用WS型变速器液MG1发电机MG2电机THSIIMG(电动机-发电机)–参数•MG1项目’04PRIUS类型同步交流电机功能发电机,发动机的起动机额定电压VAC500最大输出功率kW(PS)/rpm37.8(51)/9500最大输出扭矩N·m(kgf·m)/rpm45(4.58)/0–6000最大扭矩时的电流值Arms75最大转速转/分10,000rpm冷却系统水冷THSIIMG(电动机-发电机)–参数•MG2项目’04PRIUS类型同步交流电机功能发电,驱动车轮额定电压VAC500最大输出功率kW(PS)/rpm50(68)/1200–1540最大输出扭矩N·m(kgf·m)/rpm400(40.8)/0-1200最大扭矩时的电流值Arms230最大转速转/分6,700rpm冷却系统水冷THS-II运作动力分配机构(行星齿轮机构)行星齿轮齿圈行星架太阳轮THS-II运作动力分配机构(行星齿轮机构)–MG1–太阳轮–MG2–齿圈车轮–发动机–行星架THS-II运作THS-II运作–列线图纵坐标表示下列机构的转速和旋转方向:»太阳轮»行星架»齿圈•纵线之间的距离表示传动比旋转方向+顺时针-扭矩+放电充电-充电放电-MG1,MG2状态-2.61齿圈齿数:78行星齿轮齿数：？太阳轮齿数:30THS-II运作---第一种转法动力分配机构(行星齿轮机构)太阳轮:固定齿圈:旋转(输入)发动机问题:行星架如何工作?车轮Click!Movie参照列线图THS-II运作---第二种转法动力分配机构(行星齿轮机构)行星架:固定齿圈:旋转(输入)电机2和车轮问题:太阳轮如何工作?Click!Movie参照列线图THS-II运作---第三种转法动力分配机构(行星齿轮机构)行星架:旋转齿圈:固定问题:太阳轮如何工作?Click!Movie参照列线图THS-II运作---1发动机起动，没有能量输出，内部能量交换MG1作为起动机来起动发动机.同时,电流也流进MG2,防止齿圈转动.参照列线图THS-II运作---2发动机起动和怠速，没有能量输出，能量交换MG1启动发动机后,发动机驱动MG1发电并给HV电池充电.参照列线图THS-II运作发动机起动和怠速Click!Movie0车速怠速THS-II运作---3车辆起步发动机不工作当车辆在小负荷/慢加速时只使用MG2驱动车辆起步.参照列线图THS-II运作---4重车车辆起步当需要更多的动力时,MG1起动发动机.MG2驱动车轮参照列线图THS-II运作---5发动机启动后车辆起步发动机启动后，发动机驱动MG1发电并供给MG2电能.参照列线图THS-II运作车辆起步Click!Movie0车速THS-II运作---6在轻负荷下加速MG2提供附加的驱动力以补充发动机动力.驱动MG2的电流由MG1提供.参照列线图THS-II运作在轻负荷下加速(节气门开度小)需要更多动力时,MG1起动发动机Click!Movie0车速THS-II运作在重负荷下加速(节气门全开)在加速期间MG2提供附加的驱动力补充发动机动力.MG1产生的电流供给MG2.HV电池也会根据加速的程度给MG2提供电流.参照列线图THS-II运作---7在重负荷下加速(节气门全开)Click!Movie0车速THS-II运作---8减速(D档)减速期间电能不再提供给MG1和MG2，MG2被车轮驱动作为发电机给HV蓄电池充电.参照列线图THS-II运作---9减速(B档)MG2产生的电能提供给MG1,然后MG1驱动发动机.同时,发动机燃油切断.MG1的原动力用作发动机制动.参照列线图THS-II运作减速Click!Movie0车速THS-II运作---10倒车只用MG2作为倒车动力.在SOC正常状态下,发动机在车辆倒车时不工作.参照列线图THS-II运作倒车Click!Movie0车速THS-II运作THS-II控制系统–驱动力限制控制•当检测到车轮滑转时，HVECU控制MG2的驱动力并且施加液压制动力MG2牵引控制制动力变频器速度传感器高速防滑控制ECUHVECU每个车轮的速度传感器滑转THS-II运作THS-II控制系统–驱动力限制控制•当检测到前轮滑转时并且车辆后溜，会对后轮施加制动HVECU牵引力控制制动力防滑控制ECUMG2速度传感器信号等.防止车辆后溜THS-II运作THS-II控制系统–电机驱动模式控制(除美国车型)•这种模式,可通过操作EV模式开关，使车辆只由MG2驱动。驱动加速踏板位置传感器蓄电池ECU•充电状态•蓄电池温度.EV模式开关防滑控制ECU车速传感器组合仪表网关ECUEV模式指示灯HVECU变频器HV蓄电池发动机ECUTHS-II运作THS-II控制系统–电机驱动模式控制(除美国车型)•EV模式开关是瞬时型EV模式开关左舵车型THS-II运作THS-II控制系统–电机驱动模式控制(除美国车型)•运作条件EV模式正常模式按EV模式取消条件•按EV模式开关•HV蓄电池的充电状态下降•HV电池的温度超出范围•发动机预热期间•车速超出了规定值•加速踏板的角度超出了规定值orTHS-II运作THS-II控制系统–电机驱动模式控制(除了美国车型)•EV模式指示灯和蜂鸣器EV模式指示灯模式EV模式指示灯蜂鸣器正常模式OFFOFF正常模式EV模式ONOFF禁止“正常模式EV模式”OFF响三次EV模式正常模式(EV模式在运行时被取消)闪三次熄灭响三次THS-II运作诊断–检查模式-保持发动机运行不熄火•60秒内依次完成下列步骤OFFIG-ON踏下两次踏下两次踏下两次加速踏板IG-ONREADY踏下制动踏板同时把电源模式改为OFF状态检查模式取消THS-II运作实习#1项目数值MG1转速9000rpmMG1扭矩-20N·mMG2转速1000rpmMG2扭矩150N·m发动机转速3000rpm需求功率30000WTHS-II运作实习#2项目数值MG1转速-2000rpmMG1扭矩0N·mMG2转速800rpmMG2扭矩-20N·m发动机转速0rpm需求功率0W