发明家智能机器人

发明家智能机器人产品说明书重庆友恒电脑科技有限公司发明家智能教育机器人系列——教育版产品说明书版权所有：友恒科技2前言随着科学技术的发展，电脑机器人大赛是继航模、车模、四驱车、电子制作、无线电测向运动后又一项寓教于乐的高科技活动项目，它融合了光电传感技术、机械运动原理、电子技术、电脑编程技术、单片微电脑技术、人工智能等最前沿技术于一体，是青少年及发明爱好者掌握未来科技，加强动手能力的最佳活动平台，是学校进行素质教育、创新教育的最佳方式。电脑机器人技术涉及多门学科，是一个国家科技竞争实力的重要标志，未来30年内电脑机器人将和现在的电脑一样普及，把电脑机器人的普及工作引向中小学，不仅有利于从小培养青少年的创新意识和实践能力，而且将有助于推动我国智能机器人事业的发展和专业人才的培养。通过我们和国内、外科研机构的共同努力，机器人技术已经不再是曲高和寡的抽象理论，而是连小学一年级的学生都能掌握的技术，发明家教育版电脑机器人套装，把枯燥的代码编写，艰深的数学模型转化成图形化、流程化的操作方式；把价值上万的专用编程设备转化为普通家庭都能买得起，用得来且性能好的廉价套装设备，通过生动有趣的动手制作、搭建及任务导航模式，注重实践，让孩子动手动脑，在活动中培养他们的主动性和创造性，寓教于乐；这将开启学校、家庭教育的全新里程碑。这款科技创新套装产品以学生为主体，增加学生的参与度，既有利于学生基本知识技能的形成，又有利于培养学生的科学方法和创新精神。发明家智能教育机器人系列——教育版产品说明书版权所有：友恒科技3电子版说明书目录第一部分产品简介........................................................................................4第二部分产品套件组成................................................................................4第三部分软件使用指南................................................................................7一、安装....................................................................................................7二、进入软件............................................................................................9三、软件界面介绍..................................................................................10四、基本操作介绍..................................................................................11五、流程图设计......................................................................................13六、模块功能及函数介绍......................................................................15第四部分程序实例....................................................................................27一、灯LED1的循环闪烁（打开与关闭）程序...................................27二、三光电(灰度)传感器走轨迹............................................................28三、机器人歌唱家..................................................................................29四、伺服电机(舵机)测试程序..............................................................30第五部分编译、下载..................................................................................30第六部分发明家机器人套装注意事项......................................................34第七部分电子基础与制作..........................................................................35一、电子制作工具及焊接技能..............................................................35二、电子元器件......................................................................................42三、电路..................................................................................................44四、电子制作..........................................................................................44a)闪光灯（多谐振荡器）制作..........................................................44b)2026型一装响收音机.....................................................................46c)发光灯制作（由RCM编程控制）................................................47d)环境光检测传感器的制作（由RCM编程控制）........................48第八部分机械传动......................................................................................48一、常见的机械传动方式......................................................................48二、齿轮传动..........................................................................................50三、连杆传动..........................................................................................52第九部分机器人活动指南..........................................................................53第十部分产品标准配置及搭建示意..........................................................63发明家智能教育机器人系列——教育版产品说明书版权所有：友恒科技4第一部分产品简介一、发明家智能机器人介绍发明家智能教育机器人是一款高度集成化的产品，由硬件与软件两大部分组成。硬件由核心控制盒RCM、光电传感器、触碰传感器、马达、结构件、数据下载线、电池盒等组成。软件平台是采用图形化的流程图编程方式，只要能使用鼠标就能编程。二、特点及优点本产品采用高速微电脑，全贴片微型化元件，集成度极高，掉电后仍可保存程序。集N语言（即自然语言编程，首创并定义为N语言），G语言（流程图编程）、C语言三位一体，只要能使用鼠标就能编程，另外还支持汇编、BASIC等其他语言生成的目标代码的下载运行。三、应用项目机器人学习竞赛：机器人接力竞赛，机器人越野竞赛，机器人娱乐对抗竞赛，机器人创新赛等发明创造：各行业自动化控制，创新、发明、改造。第二部分产品套件组成请详见光盘电子版P4第三部分软件使用指南请详见光盘电子版P7-15第四部分程序实例请详见光盘电子版P27-30第五部分编译、下载请详见光盘电子版P30第七部分电子基础与制作请详见光盘电子版P35-48第八部分机械传动请详见光盘电子版P48-52第九部分机器人活动指南请详见光盘电子版P53发明家智能教育机器人系列——教育版产品说明书版权所有：友恒科技5、四、发明家机器人兼容转换图表发明家机器人输入、输出矩阵说明：插针的▼箭头对应G端口，或（－）端口，代表电源地，一般和外围接口的黑线（▼箭头对应）相连，V端口或（＋）端口，一般和外围接口的红线相连。由于32个端口中有一部分是可以复用的，尽量优先使用独立分配的端口。GVXYVGGVYXVGD1-+C1C3+--+A3A1+-A1D2-+C0C2+--+A2A0+-A2D3-+C4C6+--+A7A5+-A3D4-+C5C7+--+A6A4+-A4D5-+D5D7+--+B0B2+-M1D6-+D4D6+--+B1B3+-M2发明家智能教育机器人系列——教育版产品说明书版权所有：友恒科技6五、第6型RCM端口分布表电机M1:接D5、D7口;(RCM集成)电机M2:接D4、D6口;(RCM集成)12345678910111213141516GV-▲+YB1B0A2A3A6A7C5C4C0C1D7D6D2D3B5B4XB3B2A0A1A4A5C7C6C2C3D5D4D0D1B7B6M1M1A2A1A4A3D4D3D2D1D5D6VCC电源正极＋GND电源负极-▲发明家RCM的微电脑芯片端口连接图发明家智能教育机器人系列——教育版产品说明书版权所有：友恒科技7第六部分发明家机器人套装注意事项1、核心控制盒RCM不能直接与金属导电体（如：铁、铝、铜板）接触，只能固定在绝缘材料上（如塑料、木材等），以防止电路短路，RCM是精密的控制单元必须注意保护，不能被螺丝刀等短路。2、电源电压控制在4.5v—6v之间，高于6v需要外接5v稳压模块,如果电机转速明显变慢，几乎不能动，电源灯变暗说明电池消耗完了，需更换电池。3、务必按正确的插线方法操作，以免损伤RCM及传感器；其中插针的▼箭头标志必须与插座边标注的▲箭头标志相对应，扩展区插针▼箭头与插座GND端相对应。4、板载电机驱动模块正常工作时有一定的温度，但如果较长时间连续使用时请注意适当停顿降温。5、安装核心控制盒RCM时务必关断电源进行，RCM电路板必须和下面的安装螺钉用绝缘材料隔离，以免短路烧毁电路。6、初次安装发明家机器人系统软件请注意检查电脑串行口是否打开和有效，默认为com1端口（一般台式机多数使用默认值即可），也可以自行设置有效端口，插拔电脑端下载线时请务必关闭电脑和机器人。7、在使用本产品时学生务必在家长或辅导老师指导下使用，本产品的智能化程度比较高，请使用者自觉遵守国家的法律法规，如有违反所引起的一切后果自己承担，公司概不承担连带责任特此申明。备注：由于编者水平有限，不足之处敬请谅解，感谢使用！发明家智能教育机器人系列——教育版产