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数控机床编程与操作实训指导书班级学号姓名成都理工大学工程技术学院自动化工程系机械教研室实训管理制度一、实训时间：于年月日开始至年月日结束。每天上午1—4节，下午5——6节课。二、实训地点：本校“数控技术中心”。三、实训准备：实训前教师作好实习设备、场地、工具、资料的准备。四、安全教育：实训中，要严格遵守安全操作规程，不许违章作业；爱护设备、工具和量具，注意防火和人身安全。五、实训纪律要求：实训中，明确每日出勤、请假制度以及实训过程中的纪律要求，及时记录学生考勤和实习日志，总结当天的纪律情况。六、实训指导：实训前，教师对学生要讲解实习大纲，使学生明确实习内容及要求；实训中，教师要按实习大纲要求指导到位，注意发挥学生的自主性，学生在教师的指导下，要积极动手操作，发挥主观能动性；实训后，应做好当天的实习笔记，写好实训总结，增加实践经验。七、实训清扫要求：每天实训结束后，学生要清理各自的设备，正确关闭电源及水源；清扫实训场地。实训一数控车床程序编辑及基本操作实验一.实训目的：1.了解数控车削的安全操作规程2.掌握数控车床的基本操作及步骤3.对操作者的有关要求4.掌握数控车削加工中的基本操作技能5.培养良好的职业道德二.实训内容：1.安全技术（课堂讲述）2.熟悉数控车床的操作面板与控制面板（现场演示）3.熟悉数控车床的基本操作①数控车床的启动和停止：启动和停止的过程②数控车床的手动操作：手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给③数控车床的MDI运行：MDI的运行步骤④数控车床的程序和管理⑤加工程序的输入练习三.实训设备：CK6136数控车床四.实训步骤：（一）熟悉机床操作面板图1－1GSK980T面板1．方式选择EDIT:用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。AUTO：进入自动加工模式。MDI：手动数据输入。REF:回参考点。HNDL:手摇脉冲方式。JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。置光标于按钮上，点击鼠标左键，选择模式。2．数控程序运行控制开关单程序段机床锁住辅助功能锁定空运行程序回零手轮X轴选择手轮Z轴选择3．机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转手动关机床主轴手动开机床主轴反转4．辅助功能按钮冷却液润滑液换刀具5．手轮进给量控制按钮选择手动台面时每一步的距离：0.001毫米、0.01毫米、0.1毫米、1毫米。置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。6．程序运行控制开关循环停止循环启动MST选择停止7．系统控制开关8．手动移动机床台面按钮选择移动轴,正方向移动按钮,负方向移动按钮。快速进给9．升降速按钮主轴升降速/快速进给升降速/进给升降速10．紧急停止按钮（12）手轮（二）熟悉GSK980T数控系统的输入面板图1－2GSK980T输入面板1.按键介绍（1）数字键（2）字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。图1－3（3）编辑键位参数，位诊断含义显示方式的切换。消除输入到键输入缓冲寄存器中的字符或符号。键缓寄存器的内容由CRT显示。例：键输入缓冲寄存器的显示为：N001时，按（CAN）键，则N001被取消。用于程序的删除的编辑操纵。用于程序的修改的编辑操纵。用于程序的插入的编辑操纵。（4）页面切换键按下其键，ＣＲＴ显示现在位置，共有四页［相对］，［绝对］，［总和］，[位置／程序］，通过翻页键转换。程序的显示、编辑等，共有三页，［MDI/模］，［程序］，［目录／存储量］。显示，设定补偿量和宏变量，共有两项，［偏置］，［宏变量］。显示报警信息。显示，设置各种设置参数，参数开关及程序开关。显示，设定参数。显示各种诊断数据。（5）翻页按钮（PAGE）使LCD画面的页逆方向更换。使LCD画面的页顺方向更换。（6）光标移动（CURSOR）使光标向上移动一个区分单位。使光标向下移动一个区分单位。（7）复位键解除报警，CNC复位。（8）输入键输入键。用于输入参数，补偿量等数据。从RS232接口输入文件的启动。MDI方式下程序段指令的输入。（9）输出键输出键。从RS232接口输出文件启动。2.手动连续进给(1)按下手动方式键，选择手动操作方式，这时液晶屏幕右下角显示[手动方式]。(2)选择移动轴机床沿着选择轴方向移动。3.手轮进给转动手摇脉冲发生器，可以使机床微量进给。(1)按下手轮方式键，选择手轮/增量操作方式，这时液晶屏幕右下角显示[手轮、增量方式]。(2)选择手轮运动轴：在手轮方式下，按下相应的键注：在手轮方式下，按键有效。所选手轮轴的地址[U]或[W]闪烁。(3)转动手轮(4)选择移动量：按下增量选择移动增量，相应在屏幕左下角显示移动增量。(5)移动量选择开关每一刻度的移动量输入单位制0.0010.010.1公制输入(毫米)0.0010.010.1表1－14.手动辅助机能操作(1)手动换刀手动/手轮方式下按下此键，刀架旋转换下一把刀（参照机床厂家的说明书）。(2)主轴正转手动/手轮方式下，按下此键，主轴正向转动起动。(3)主轴反转手动/手轮方式下，按下此键，主轴反向转动起动。(4)主轴停止手动/手轮方式下，按下此键，主轴停止转动。(5)面板指示灯回零完成灯：返回参考点后，已返回参考点轴的指示灯亮，移出零点后灯灭。快速灯单段灯机床锁辅助锁空运行5.运转方式(1)存储器运转(A)首先把程序存入存储器中。(B)选择要运行的程序。(C)把方式选择于自动方式的位置。(D)按循环启动按钮。自动循环起动键自动循环停止键按循环启动按钮后，开始执行程序。(2)MDI运转从LCD/MDI面板上输入一个程序段的指令，并可以执行该程序段。例：X10.5Z200.5；(A)把方式选择于MDI的位置（录入方式）。(B)按[程序]键。(C)按[翻页]按钮后，选择在左上方显示有‘程序段值’的画面。如下图：图1－4(D)键入X10.5。(E)按IN键。X10.5输入被显示出来。按IN键以前，发现输入错误，可按CAN键，然后再次输入X和正确的数值。如果按IN键后发现错误，再次输入正确的数值。(F)输入Z200.5。(G)按IN，Z200.5被输入并显示出来。(H)按循环起动键。按循环起动键前，取消部分操作内容。为了要取消Z200.5，其方法如下：(A)依次按Z、CAN键。(B)按循环启动按钮。6.自动运转的启动存储器运转1）选择自动方式；2）选择程序；3）按操作面板上的循环启动按钮。7.自动运转的停止使自动运转停止的方法有两种，一是用程序事先在要停止的地方输入停止命令，二是按操作面板上按钮使它停止。（1）程序停（M00）含有M00的程序段执行后，停止自动运转，与单程序段停止相同，模态信息全部被保存起来。用CNC启动，能再次开始自动运转。（2）程序结束（M30）(A)表示主程序结束。(B)停止自动运转,变成复位状态。(C)返回到程序的起点。（3）进给保持在自动运转中，按操作板上的进给保持键可以使自动运转暂时停止。进给保持键循环停止键按进给保持按钮后，机床呈下列状态。1)机床在移动时，进给减速停止。2)在执行暂停中，休止暂停。3)执行M、S、T的动作后，停止。按自动循环起动键后，程序继续执行。（4）复位复位键用LCD/MDI上的复位键，使自动运转结束，变成复位状态。在运动中如果进行复位，则机械减速停止。8.单程序段当单程序段开关置于ON时，单程序段灯亮，执行程序的一个程序段后，停止。如果再按循环启动按钮，则执行完下个程序段后，停止。9.急停（EMERGENCYSTOP）按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动，冷却液等也全部关闭。急停按钮解除后，所有的输出都需重新起动。一按按钮，机床就能锁住，解除的方法是旋转后解除。注1：紧急停时，电机的电源被切断。注2：在解除急停以前，要消除机床异常的因素。10.超程如果刀具进入了由参数规定的禁止区域（存储行程极限），则显示超程报警，刀具减速后停止。此时用手动，把刀具向安全方向移动，按复位按钮，解除报警。程序存储、编辑11.程序存储、编辑操作前的准备在介绍程序的存储、编辑操作之前，有必要介绍一下操作前的准备。(1)把程序保护开关置于ON上。(2)操作方式设定为编辑方式。(3)按[程序]键后，显示程序。后方可编辑程序。12.选择一个数控程序按键，显示程序画面；按键；键入要检索的程序号如：；按键，找到后，O7显示在屏幕右上角，NC程序显示在屏幕上。13.删除一个数控程序选择编辑方式；按键，显示程序画面；按键；用键输入程序号如：；按键，则对应键入程序号的存储器中程序被删除。14.顺序号检索顺序号检索通常是检索程序内的某一顺序号，一般用于从这个顺序号开始执行或者编辑。检索存储器中存入程序号的步骤：（a）把方式选择置于自动或编辑上；（b）按键，显示程序画面；（c）选择要检索顺序号的所在程序；（d）按地址键N；（e）用键输入要检索的顺序号；（f）按光标键；（g）检索结束时，在LCD画面的右上部，显示出已检索的顺序号。15.字的插入、修改、删除存入存储器中程序的内容，可以改变。(a)把方式选择为编辑方式；(b)按[程序]键，显示程序画面；(c)选择要编辑的程序；(d)检索要编辑的字。有以下两种方法1）用扫描（SACN）的方法；2）用检索字的方法；(e)进行字的修改、插入、删除等编辑操作(1)字的检索(a)用扫描的方法一个字一个字地扫描；1）按光标时图3.2－4此时，在画面上，光标一个字一个字地顺方向移动。也就是说，在被选择和地址下面，显示出光标。2）按光标键时图3.2－5此时,在画面上，光标一个字一个字地反方向移动。也就是说，在被选择字的地址下面，显示出光标。3）如果持续按光标或者光标，则会连续自动快速移动光标。4）按下翻页键，画面翻页，光标移至下页开头的字。5）按上翻页键，画面翻到前一页，光标移至开头的字。6）持续按下翻页或上翻页，则自动快速连续翻页。(b)检索字的方法从光标现在位置开始，顺方向或反方向检索指定的字。图3.2－61）用键输入地址S2）用键输入‘0’，‘2’注1：如果只用键输入S1，就不能检索S02注2：检索S01时，如果只是S1就不能检索，此时必须输入S01。3）按光标键，开始检索。如果检索完成了,光标显示在S02的下面。如果不是按光标↓键，而是按光标↑键，则向反方向检索。(c)用地址检索的方法从现在位置开始,顺方向检索指定的地址。图3.2－71)按地址键M；2)按光标键；检索完成后，光标显示在M的下面。如果不是按光标↓键，而是按光标↑键，则反方向检索。(d)返回到程序开头的方法图3.2－81）方法1按复位键（编辑方式，选择了程序画面），当返回到开头后，在LCD画面上，从头开始显示程序的内容。2）方法2检索程序号。3）方法3（1）置于自动方式或编辑方式；（2）按键，显示程序画面；（3）按地址O；（4）按光标键；(2)字的插入(a)检索或扫描到要插入的前一个字；(b)用键输入要插入的地址。本例中要插入T；(c)用键输入15；(d)按键；(3)字的变更图3.2－9(a)检索或扫描到要变更的字；(b)输入要变更的地址,本例中输入M；(c)用键输入数据；(d)按，则新键入的字代替了当前光标所指的字。如输入M03，按ALT键时,图3.2－10(4)字的删除图3.2－11(a)检索或扫描到要删除的字；(b)按键，则当前光标所指的字被删除。图3.2－12(5)多个程序段的删除从现在显示的字开始，删除到指定顺序号的程序段。图3.2－13(a)按地址键N；(b)用键输入顺序号2233；(c)按键，至N2233的程序段被删除。光标移到下个字的地址下面。（三）MDI运行在程序录入界面录入：1、M03输入；S500输入；循环启动；2、G00输入；X200输入；Z300输入；循环启动；3、T0303输入；循环启动；（四）手动方式按下，让主轴正转，同时调节主轴倍率以在一定范围内获得不同转速；按下，让主轴停；按下，让主轴反转；（五）程序录入与编辑在程序界面，编辑方式下，输入以下程序：O0001N10G00X100Z100N20M03S500N30T0101N40G00X