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二、自动换刀装置自动换刀装置刀库机械手(ATC)作用——交换主轴与刀库中的刀（工）具对自动换刀装置的基本要求换刀时间短刀具重复定位精度高有足够的刀具贮存量刀库占地面积小及安全可靠自动换刀装置的形式回转刀架换刀更换主轴头换刀更换主轴箱换刀带刀库的自动换刀系统二、自动换刀装置1、回转刀架换刀1）回转刀架结构要求：良好的强度和刚性2）回转刀架的换刀动作刀架抬起刀架转位刀架压紧2、更换主轴换刀优点：换刀时间短，换刀的可靠性强。缺点：主轴系统的刚度较差。适用场合：适应于工序较少、精度要求不太高的机床回转刀架换刀3、更换主轴箱换刀适用场合：适用于箱体类零件的加工第七节数控机床典型机械结构4、带刀库的自动换刀系统组成刀库选刀系统刀具交换机构刀具自动装卸机构特点：结构较复杂，换刀过程动作多，换刀时间长。适用场合：多用于钻床、镗铣床和数控组合机床。三、刀库2、刀库的种类1、刀库的功能功能：储存加工工序所需的各种刀具及辅助工具。①直线式特点：结构简单，刀库容量小，一般可容纳8-12把刀具，故少用。②鼓轮式（圆盘式）1）单鼓轮式刀具、鼓轮轴线平行刀具、鼓轮轴线垂直盘式刀库刀具、鼓轮轴线成锐角特点：结构简单紧凑，应用较多，但刀具单环排列，空间利用率低，适用于刀库容量较小的场合，一般不多于50-60把刀。鼓轮端面上双环排列特点：刀库空间利用率较高，但装刀、取刀机构复杂，仅适用于机床空间有限制而刀库容量较大的场合。鼓轮端面上多环排列鼓轮弹仓式2）多鼓轮式双鼓轮式主轴三鼓轮式行星鼓轮式特点：不同类型的刀具及轻重型刀具可分别放置，空间利用率高，但传动机构和运动控制装置复杂，适用于刀库容量大的场合。③链式单环链式特点：结构紧凑，刀库容量大，可充分利用空间，通常为轴向取刀，位置精度较低，适用于刀库容量大的场合。多环链式第七节数控机床典型机械结构三、刀库加长链式④格子箱式单面网格式特点：刀库结构紧凑，空间利用率高，但换刀时间较长，小直径刀具为轴向取刀，大直径刀具为径向取刀，布局不灵活，通常刀库安置在工作台上，应用较少。三、刀库三、刀库多面网格式特点：刀库容量大，辅助装置较复杂，用于需刀库容量大的机床上。三、刀库3、刀库的容量铣削加工车削加工刀具数可加工件的比率102040305060708010090105015202530钻削加工四、刀具的选刀方式1、自动选刀：在自动换刀装置换刀时，按数控装置发出的换刀指令，刀具交换装置从刀库中挑选各工序所需刀具的操作称为自动换刀。2、刀具的选择方式顺序选择方式任意选择方式刀座编码方式刀具编码方式四、刀具的选刀方式①顺序选择方式刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座中。特点：不需要刀具识别装置，结构简单，工作可靠，但刀库中刀具在不同工序中不能重复使用，因此，刀具的数量的刀库的容量大。四、刀具的选刀方式②刀具编码方式接触式识别装置四、刀具的选刀方式刀柄刀具识别装置触针编码环特点：结构简单，寿命较短，可靠性较差，难于快速换刀四、刀具的选刀方式非接触式识别装置11010特点：无磨损，无噪音，寿命长，反应速度快，适用于高速，换刀频繁的场合。四、刀具的选刀方式光电识别装置四、刀具的选刀方式③刀座编码方式永久性编码临时性编码刀座编码四、刀具的选刀方式刀座编码四、刀具的选刀方式识别码块识别传感器刀柄编码四、刀具的选刀方式临时性编码五、刀具交换装置1、无机械手换刀1、无机械手换刀第七节数控机床典型机械结构2、机械手换刀五、刀具交换装置机械手形式六、回转工作台1、作用：实现绕X、Y、Z轴的圆周进给运动2、种类：数控回转工作台、数控分度工作台数控回转工作台六、回转工作台数控分度头