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《数控机床维修实训-教师培训稿》forsummervacationexchangeproject江苏省徐州技师学院数控机床装调维修专业：蒋军理论基础:闭环系统过渡过程质量指标开环系统(美国麻省学院50年代)半闭环系统全闭环系统坐标系建立机床原点与工件坐标系(行业特点)预备练习System→PMCLAD→级2梯形图→操作→编辑→缩放→出现如下画面PLC/PMC模型结构(是机床中很小一部分,注意对照表)X10.0X10.1COMY9.0+24VDI0DI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DO0DO1DO2DO3DO4DO5DO6DO7X10.2X10.3X10.4X10.5X10.6X10.7Y9.1Y9.2Y9.3Y9.4Y9.5Y9.6Y9.7RTCKA三人投票(组合逻辑设计与实现PMCBG-00-2)投票者结果X10.2X10.1X10.0Y9.000000010010001111000101111011111控制时序图-简单指示灯控制(PMCBG-00-8)电动机可逆控制（自锁，互锁）X10.0X10.1Y9.4Y9.5Y9.6正转反转正转输出反转输出停止指示停止X10.2如果下面是控制时序图,请实现之!PMCBG-01I/O接口定义X10.0X10.1COM+24VSB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8Motor1Motor2Motor3Motor3X10.2X10.3X10.4X10.5X10.6X10.7Y9.4Y9.5Y9.6Y9.7工作任务(瞬时启动,延时停止PMCBG-04-0)20sX10.0Y9.4工作任务(PMCBG-06)20sX10.0Y9.4按启动键,瞬时启动;按停止键,延迟停止(PMCBG-37-2)方法2三台电动机顺序启动-停止(PMCBG-05)改变动作顺序根据工作任务编写程序(外置式)15sX10.0Y9.4SUB3TMRX10.0Y9.40001SUB2END2R10.0R10.0方法1:1号定时器精度:1ms,设定时间15000ms修改精度和时间的方法:system-PMCCNT-定时-操作-精度-举例:任务描述:计数8个,到达时输出到Y9.4X10.2Y9.412345678当前计数值RST0X10.1请在维修室机房完成如下工作7sX10.0Y9.412345X10.28s计数器之间的进位处理(PMCBG-09-6)双计数器食品车间清洁流程(PMC-BG18)用星三角方法启动电动机(PMC-BG12)小车行走控制-以位置(3个)为条件(PMCBG-20-0)状态转换的控制:节点法/标号法(R/S)(PMCBG-20-4):并行处理(PMCBG-21-2)其它情况思考题:写出SFC图-ANSWER依次开启设备P4_17_i(PMCBG-20-5)方法1:起-保-停方法2:SET-RST节点组合法讨论高级功能指令训练二进制数比较大小机床PMC程序组装(2周):项目4输入/输出信号测试实训目的1、了解FANUCMate0i-MD/TD输入输出规模：IN：96，OUT：64；2、掌握根据梯形图测试输入/输出信号所实际对应实物位置；3、了解各连接器的分布位置；项目4输入/输出信号测试数控装置≈图纸+变量（输入/输出）+责任心+兴趣+鬼才本次练习的目的：所有输入/输出变量的查找，暂时不考虑中间变量的作用。输入信号包括：各限位开关、键盘输入、刀架位置、冷却/润滑下限等；输出：主轴正向/反向、信号灯、方法1:在PMC程序中查找用地址/符号方式切换进行查找。方法2:在system→PMCMNT中进行变量搜寻。项目6辅助功能的实现项目6.1冷却电机的控制（铣床）;目的:掌握”一键”启动/停止,指定中间变量控制要求(注意:刚开始,MJ和RST两条语句可以先不要加入,为什么?)项目6.2润滑电机的控制（铣床）控制要求：项目6.3照明的控制（铣床）控制要求：项目6.4F1功能（铣床）控制要求：项目6.5冷却电机的控制（车床）项目7.2初步认识G和F信号（铣床）根据X组合输入信号，填写G和F信号的状态，F状态写出地址和名称(只有一个键有效)：项目7.3辅助功能的引入（铣床）控制要求：项目12数控系统数据备份与恢复实训目的1、利用存储卡进行NC参数备份和恢复；2、利用存储卡进行PMC程序的备份和恢复；3、利用存储卡进行PMC数据的备份和恢复；4、利用存储卡进行NC加工程序备份和恢复；5、在数控制系统上对存储卡进行文件操作；6、了解开机英文界面下存储卡的操作方法；项目12.1CNC数据→存储卡（保存）流程：EDIT→SYSTEM→参数→操作→右扩展键→输出→全部→执行项目12.2存储卡→CNC数据（恢复）流程：EDIT→SYSTEM→参数→操作→右扩展键→读取→执行项目12.3CNC中PMC程序→存储卡（保存）流程：EDIT→SYSTEM→PMCMNT→I/O→装置=存储卡→功能=写→数据类型=顺序程序→操作→文件名（自动生成）→执行（显示执行过程）→列表，这时可以看到被保存的文件名项目12.4存储卡PMC程序→CNC（恢复）流程：EDIT→SYSTEM→PMCMNT→I/O→装置=存储卡→功能=读取→数据类型=顺序程序→列表→选择要恢复的文件名称→执行（显示执行过程）→装置=FLASH-ROM→功能=写→执行（程序的掉电保护）项目12.5CNC中PMC数据→存储卡（保存）流程：EDIT→SYSTEM→PMCCNT→I/O→装置=存储卡→功能=写→数据类型=参数→操作→文件名（自动生成）→执行（显示执行过程）→列表，这时可以看到被保存的文件名项目12.6存储卡PMC参数→CNC（恢复）流程：EDIT→SYSTEM→PMCCNT→I/O→装置=存储卡→功能=读取→数据类型=参数→列表→选择要恢复的文件名称→执行（显示执行过程）→装置=FLASH-ROM→功能=写→执行（数据的掉电保护）项目12.7CNC加工程序→存储卡（保存）流程：EDIT→PROG→程序→操作→右扩展键两下→输入出→输出→执行（显示闪烁）（这样备份的是所有加工程序，项目7.9中还可以备份指定加工文件）项目12.8存储卡加工程序→CNC（恢复）流程：EDIT→PROG→程序→操作→右扩展键两下→输入出→读取→执行（显示闪烁）（注意：同名文件不能读取）项目12.9存储卡文件操作流程：EDIT→PROG→列表→操作→右扩展键一次→设备→CNCMEM（加工程序存放）M-卡（CF卡）→显示卡中内容→删除→按“某号”→设定→执行，这样，指定的文件就被删除了。同样原理，CNCMEM内存中的加工程序也可以拷贝到CF卡上，可以指定某个程序，例如：O1234等。补充说明：MDI→OFFSET→写参数置1→INPUT→这样就允许往CNC写入参数了，写完后要断电重新新启动。*项目12.10英文界面下的存储卡操作流程：英文界面下存储器操作步骤（重要）开机：同时按下“■”和“→”，再按下绿色启动三个按键，屏幕出现：SYSTEMMONITORMAINMANU60W3-031．END2．USERDATALOADING3．SYSTEMDATALOADING4．SYSTEMDATACHECH5．SYSTEMDATADELETE6．SYSTEMDATASAVE7．SRAMDATAUTILITY8．MEMORYCARDFORMAT***MESSAGE***SELECTMANUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]•■■■■项目13数控系统基本参数的设置与调整实训目的1、显示操作参数；2、通过MDI设定参数；3、设定语言环境；4、常见伺服参数设定；5、常见主轴参数设定；注意：参数设定完毕后断电和上电，这样参数设置生效。项目13.1显示参数MDI→SYSTEM→参数（显示当前页面参数）→按PAGE可以翻页面→输入参数号→手动修改.项目13.2用MDI设定参数(允许参数设定设置)MDI→OFFSET→设定→显示设定的第一个画面，写参数设置为1。单元数值•328115（中文）0（英文）•3105（#0）1（显示进给速度）0（不显示）•3106（#5）1（显示主轴倍率）0（不显示）•3106（#2）1（显示T代码）0（不显示）•37361400（最高速度）500（下降）用M03S1000；INSERTCIRCLE-START速度降了！分单元设定方法参数号数值备注204设置I/O通道为存储卡3003#01互锁信号无效3003#21各轴互锁信号无效3003#31各轴方向信号互锁信号无效3004#51超程信号：0检查；1不检查3105#01实际进给速度显示3105#21主轴速度和T代码显示3106#51主轴倍率显示3108#71实际手动速度显示指令3701#110：带串行主轴；1：不带3708#01检测主轴速度到达信号37361400主轴电机最高钳制速度37411400主轴最高转速以下参数只看,不用修改按几次“SYSTEM”功能键，进入“参数设定支援”画面，如图所示；按一下“Page▼”进入下一界面电机代码251电机名称ΒiI3/6000主轴最高速度1400电机最高速度1400主轴传感器类别0快捷-分类设定方法项目15.1加工程序的首次建立(零件试切-性能与精度测试)流程：EDIT→PROG→O0009INSERT源代码注释O0009；原始地址T0202；T：刀，02：2#刀，2号刀补M03S100；S03主轴正转，S100转速100转/分钟G03U-6.0W-3.0R3.0F0.03；G03逆时针圆弧插补，U：X轴增量，W：Z轴增量,R：半径，F；进给量,相对值指令编程G01U-4.0；G01直线插补G03U-6.0W-3.0R3.0M02；程序结束M30；程序结束并返回开头自动→循环启动，这样，加工程序开始工作了。公共实训基地程序项目15.2加工程序的再次练习流程：EDIT→PROG→O0009INSERT源代码注释O0010；原始地址M03S500；S03主轴正转，S500转速500转/分钟G01X50Z50F100;直线插补,刀具将移至坐标值为X、Z的点上；绝对值指令编程;F进给量或进给速度,100mm/minT0101;1号刀,01刀补M08;启动冷却G98G01X-50Z-50F100;G98进给速度转换指令,F单位mm/minT0404;换4号刀,04刀补M09;M02；程序结束M30；程序结束并返回开头自动→循环启动，这样，加工程序开始工作了。装-调-修基地程序学场所展示开放式结构硬件安装软件调试硬件装配-软件调试(4周:80课时)