Vi-CarrealTime软件资料introduction

©VI-grade.Allrightsreserved.2007-2013VI-CarRealTimeTraining软件介绍VI-CarRealTime简介车辆系统参数化建模仿真平台，同时为用户提供出色的实时仿真功能。软件集成了VI-grade悬架，传动系，道路，驾驶员模型等高性能部件生成与分析模块。提供HIL，SIL，PIL集成平台VI-CarRealTime提供从概念到实现的完整建模解决方案车辆动力学，操稳平顺，经济性等性能评价硬件在环软件在环优化与DOE驾驶模拟器与交通流仿真ADAMS/CarK&C预定义数据库VI-CarRealTimeTheecosystemADAMS/Car数据提取K&C数据ExportfromotherSWs全功能建模FTireMF-Swift动力系统转向系统OutputInterfacesVI-GraphSimAdamsPPT交通流仿真报告生成2D，3D路面车辆操稳与平顺SIL,HIL,DILDOE,优化驾驶员模型……VI-AnimatorVI-SuspensionGenADAMS/CarK&C试验数据VI-RoadVI-DriverMATLAB/SimulinkVI-CRTSolverVI-AnimatorVI-CarRealTimeVI-CarRealTime软件架构VI-CarRealTime开放的联合分析平台MSCSoftware悬架建模整车参数提取整车仿真分析TNODelftMF-TyreMF-SwiftCosinFTireMatlab/Simulink转向系统主动悬架控制系统Maplesoft转向系统传动系统发动机控制系统多物理场仿真MillikenResearchMillikenTireMTS&AntonyBestK&C实验数据Modelica专业部件建模多物理场建模AMESim，dymolaESTECO优化VI-CarRealTime联合试验环境Multimatic车辆试验工程设计驾驶模拟器dSPACECarSimCarRealTimeCruise硬件在环驾驶模拟器ConcurrentMatlabxpcVi-gradCarRealTimeVerDyna硬件在环驾驶模拟器SaginomiyaSeisakusho工程设计硬件在环驾驶模拟器Vires交通场景建模主动安全NationalInstruments硬件在环CarSimRT+LabviewRTSimCoVR视景生成MIRA工程设计试验VI-CarRealTime优势与特点精度与效率的平衡与Matlab环境无缝连接•提供从建模，参数调整，运行全方位API函数ADAMS环境集成•模型验证与自动建模技术参数化建模，可以胜任实时仿真的要求•DOE与优化内核全部用ANSIC编写•可根据实时操作系统，定制产品良好的联合仿真环境•Simulink•AMESimVI-CarRealTime模型验证vs.AdamsCarHoleCoGVert.Accel.[g]Yawrate[deg/s]CoGsideslipangle[deg]CourtesyofCentroRicercheFIATVI-CarRealTime模型验证试验数据对比CourtesyofMultimaticTechnicalCentreVi-grad界面Vi-grad界面Vi-grad界面VI-grade用户案例xpc硬件----实车部件环境-----1.传感器数据采集卡PCI-6251xpc自带驱动PCI-1723自编驱动作动器------电机/液压伺服DA难点：闭环控制（前馈+反馈），PI控制PIL处理器在环硬件----控制器，电路环境-----1.传感器数据采集卡PCI-6251xpc自带驱动PCI-1723自编驱动作动器------开关，按钮DA难点：闭环控制（前馈+反馈），PI控制VI-grade用户案例孔辉科技转向系统硬件在环试验台最大输出扭矩：269Nm传感器布置兼顾转向系统标准试验实车ESP转向系统•基于Unity3D的路景程序•基于Maltab/xpc的硬件在环功能VI-CarRealTime国际用户国内用户案例基于Maltab的指标计算工况：扫频工况频率：0.1Hz-3.5Hz车速：100km/h计算指标：横摆角与方向盘输入增益横摆角速度与方向盘滞后时间侧向加速度与横摆角速度滞后时间侧倾角侧向加速度增益案例基于Maltab的指标计算在Vi-grad中指定试验工况，设置试验参数。生成fingerprint文件在Matlab中调用fingerprint文件进行仿真读取结果文件，分析数据，生成结论案例基于Maltab的指标计算