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VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明1环境配置硬件：编码器(提供编码信号的PLC)线扫相机镜头相机线缆图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4Dual)软件：VisionPro8.2VisionPro软件SaperaLT750CamExpertSetup线扫相机配置软件TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver采集卡驱动TeledyneDalsaSaperaLTCognexAdapter1.10.00.0205Dalsa相机与Cognex适配器2软件使用说明按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置①第一步：CameraExpert相机专家图1CameraExpert主界面相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设备选择和参数配置。设备选择：线扫相机连接采集卡1#端口，设备选择Xcelera-CL_PX4_1CameraLinkBaseMono#1图2设备选择参数配置：基本设置BasicTiming根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。（以下为S2－2K40相机参数）l相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。像素深度（PixelDepth）与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。当选择8bits数据时，Sapera内存类型为8bits，选择10bits时，Sapera内存为16bits。lDataValid：一些CameraLink相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。S2相机没有这个信号，所以选择disablelCameraSensorGeometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输出，双通道左右输出等等。根据相机数据的不同输出格式，采集卡可以对数据进行重组，以输出完整的一幅图像。S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道，如下图图3参数配置1高级控制：配置相机触发方式None:NoneInternalLineTrigger:内部触发信号采集卡按照固定的频率发出行信号ExternalLineTrigger:外部触发信号一般触发信号为TTL时选用此项ShaftEncoderTrigger:编码器触发表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号现在用编码器做为触发信号CC（CameraControl）定义为采集卡控制相机的端口。CameraLink接口中总共有四个端口控制相机。CC可以定义为High（一直为高电平），Low（一直为低电平），Pulse＃0（即在Cameracontrolmethod选项中选择的Pulse输出信号），Pulse＃1（同Pluse＃0，用于需要输出两个脉冲的情况），TDILinescanDirection（用于TDI线扫描相机的扫描方向控制）图4参数配置2外部触发：设置外部触发信号启用/禁用ExternalTriggerDetection：用来设置采集卡检测信号的格式，主要有ActiveLow（输入信号为低电平时，采集卡接收到信号），ActiveHigh（输入信号为高电平时，采集卡接收到信号），RisingEdge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），FallingEdge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。Dual－InputTriggerRisingEdge与Dual－InputTriggerFallingEdge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发信号），RisingEdge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），FallingEdge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。Dual－InputTriggerRisingEdge与Dual－InputTriggerFallingEdge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发图5参数配置3图像缓冲器&ROI：A．固定长度这种情况下，X64采集卡接收到外触发帧信号（6、19或7、20）后，开始往内存里存储数据。采集速度与行同步信号一致。当内存存满以后，系统暂停采集，等待下一个帧触发信号，再重新采集一帧新的图像B．可变长度在这种情况下，采集卡需要接收两个帧触发信号。当第一个信号到达时，采集卡开始往内存采集图像，采集速度与行同步信号一致，当第二个信号到达时，停止采集，并返回一帧图片。如果在第二个信号到达之前，内存已经存满，则自动返回一帧图片，同时忽略第二个信号，等待下一个触发信号重新触发采集图6参数配置4②VisionPro配置添加Job的脚本初始化配置，图中红色框内为添加的脚本；红色脚本为DalsaCameraExpert保存的线扫相机配置文件路径