XG操作速成手册.

XG操作速成手册Dreburn一、拍摄设定1、拍摄：1）图像注册：相机选择、注册图像每一个检测工具里都会有“图像注册”，和“图像设定”，根据检测对象来注册和选择检测图像；2）拍摄设定：快门速度快门越大，拍摄速度越慢，拍摄不清晰可能性越高，亮度越大；3）相机设定：CCD型号选择4）触发器设定；5）flash设定、照明拓展单元：相机对应的照明的选择拍摄设定：选择相机----光圈、快门、照明----图像注册检测设定：图像注册/选择----范围设定-----检测条件----判断条件原理：二值化后，图像分为黑白两色。检测黑色或白色面积（像素个数）。一、面积1）范围设定：检测范围（除二维码搜索之外，任何检测需要设定检测范围）2）颜色抽取黑白图像的面积检测：灰度、RGB灰度二、检测工具：面积检测工具（面积、面积搜索、斑点、瑕疵）3）预处理（降低检测干扰，使检测更为容易）：二值化：数值范围0~255；设定一个阈值，低于阈值的全部黑色，高于则全为白色；4）检测条件：黑色或白色5）判断条件：黑色像素个数二、图形搜索1）搜索对象根据记忆的图形颜色浓淡度，搜索相似的图形。（蓝色框为搜索范围，黄色框为搜索对象；在范围内找对象）2）检测条件角度范围：超出角度控制范围，搜索对象搜索不到；检测个数：搜索对象的检测个数；相似度下限：低于相似度下限搜不到；3）判断条件：个数、位置、角度、相似度三、斑点：黑白块状物与“面积”的区别：1）复数个面积；2）标签值数据提取利于计算；3）显示重心；标签顺序：将检测出的复数个斑点以标签设定顺序显示。如图中，面积降序，则绿色为面积最大，标签0~8（共9个斑点）0号标签面积最大依次排开9号最小。上图为计算中可调用数据，可以看到重心、面积、重心坐标等都能按照对应标签提取出。若检测出9个斑点，则8以后的标签数值都为0。四、瑕疵原理：将各像素浓度数据与周围比较，变化大的位置为瑕疵；微小异常的最佳模式。三、检测工具：轮廓搜索和位置补正轮廓搜索：根据颜色浓淡的边界进行检测。一、轮廓搜索两个搜索功能“图形搜索”和“轮廓搜索”有着各自的优势，选择要视情况而定。通常搜索功能都会作为补正源用于位置补正，对象的搜索一定要稳定，反复搜索同一张图时相似度的跳动不能太大：搜索对象范围刚好或者略大于搜索对象，将多余的部分使用屏蔽框屏蔽；不然势必会影响最后的数据。二、位置补正设定一个对象，根据此对象的位置寻找被检测对象。此工具几乎最常用到。在生产线上，产品流动到CCD下方时，不同产品的相对位置肯定是不同的。我们如何让检测工具检测到每个产品的同一个部分？实现的方法：使用搜索工具对特征位置（每个产品都有且一样，易抓取）搜索；位置补正分为两个部分，补正源和补正处。将搜索对象作为补正源，其他检测工具做为补正处，根据补正源找到检测工具的相对位置，而后执行。1）补正源：2）补正处：也可以在补正处的范围选择中设定：添加补正源后的效果：三、检测工具：趋势边缘位置原理：利用“段”抓取颜色浓淡不同的边界。1）趋势方向：2）检测方向：与检测边垂直；3）段：大小、移动量可调的微小区域（图中绿色方框）；中心以点显；4）移动量：每个段之间的间隔；5）边缘感度：边缘抓取敏感度；上图中，两个波峰分别表示范围内的两个边界，下端深灰色与白色的颜色浓度相差大，即波峰大；当感度阈值高于小的波峰时，只会搜到下端边界。如下图：段越大，段数目越少；移动量越大，段数目越少；→段数目越多，抓边界越精确。感度阈值6）直线检测：所有的段连接起来，形成一条直线。圆检测：所有的段连接起来，形成一个圆。标签指定了编号000，图中箭头指向第一个段。同样，趋势边缘位置也可以提取很多数据用于计算，可以提取出每一个标签的段的坐标，段总数，和圆的中心等。趋势边缘缺陷、趋势边缘宽度都是同样的原理。四、控制：分支与汇合原理：控制结构，等同于[IF-Else]语句。12检测1检测2检测检测输出评价值评价值数值不同，执行分支不同汇合上图为一个简单的二分支，分支的评价值来自于面积检测输出值。分支一执行斑点检测，分支二执行数值计算。最后汇合。判定分支条件如下图设置：调用面积检测的判定值，OK输出0，NG输出1分支1对应比较值0；分支1在评价值等于0时执行。分支2对应比较值1；分支2在评价值等于1时执行。可以追加更多分支；在等于对应的评价值时，分支方可执行。五、数值计算与CV-X中很多检测工具能够得到数据不同，XG中的检测工具“较少”，都是基本的检测工具，很多的数据需要由计算来完成。一、数据1）结果数据：使用检测工具检测对象时得到的数据，可直接导出使用2）变量：@临时变量：当前数值计算中可以使用#局部变量：整个检测设定中可以使用$全局变量：整个工作空间（控制器）可以使用二、计算公式：1）命令文:IfElse；FortoNext；2）几何运算符常用的几个计算公式如下：Dist（Q1,Q2）：两点间的距离Line（Q1,Q2）:直线表示法，两点确定一条直线LnDist（L1,Q1）：点到直线距离LnDistXY（L1,Q1）：点到直线距离的垂足坐标ISect（L1,L2）：两直线的交点LLAngle（L1,L2）：两条直线的交角MidXY（Q1,Q2）：两点间的中点三、数值计算举例计算左上角定点到下边边的距离。1）计算出三条边，用直线型局部变量表示直线；2）计算上边和左边的交点，交点用位置型变量表示；3）点到直线距离，距离使用的局部变量类型为“纯量”；注释由单引号表示。对于计算而言，变量的追加是必须的。