XSC6PID控制器XSC6D12

XSC6PID控制器XSC6D12用户手册注意安全请不要使用在原子能设备、医疗器械等与生命相关的设备上。本仪表没有电源保险丝，请在本仪表电源供电回路中设置保险丝等安全断路器件请不要在本产品所提供的规格范围之外使用。请不要使用在易燃易爆的场所。请避免安装在发热量大的仪表（加热器、变压器、大功率电阻）的正上方。周围温度为50℃以上时，请用强制风扇或冷却机冷却，但是，不要让冷却空气直接吹到本仪表。对于盘装仪表，为了避免用户接近电源端子等高压部分，请在最终设备上采取必要措施。本产品的安装、调试、维护应由具备资质的工程技术人员进行。如果本产品的故障或异常有可能导致系统重大事故，请在外部设置适当的保护电路，以防止事故发生。本公司不承担除产品本身以外的任何直接或间接损失。本公司保留未经通知即更改产品说明书的权利1．主要特点参数可设定输入信号类型(万能输入)通用+模糊PID控制，并具有独立比例控制，微分控制，积分控制功能支持多机网络通讯，方便集群控制，通讯协议可由参数设定独立热电偶信号冷端补偿开启关闭功能最多3点报警，8种方式自由设定多种手动控制切换方式，保证稳定控制密码保护内部参数，防止现场意外修改2．仪表性能及指标测量精度：0.2级(0.2%FS)，热电偶信号精度不包含冷端误差，热电偶负温度范围误差精度为0.5级(0.5%FS)。分辨率：温度测量时最高为0.1℃，线性信号输入为1/12000个字，最小分辨电压为1uV。隔离耐压：电源端、继电器触点及信号端相互之间≥2000VDC，相互隔离的弱电信号端之间≥500VDC。使用环境：温度0~50℃；湿度≤90%RH开口尺寸：92-0.5×92-0.5mm,45-0.5×92-0.5mm,92-0.5×45-0.5mm插入深度：≤110mm通讯接口：标准ModbusRTU和自定义TC协议温度漂移：≤0.005%FS/℃(典型值约25ppm/℃)测量采样周期：A/D转换器每秒采样12.5次PID调节方式：位式调节/连续调节PID控制周期：0.1s~120.0s可调电源：100~240VAC，50~60Hz；10V~32VDC功耗：≤6W电磁兼容：IEC61000-4-2(静电放电)，III级IEC61000-4-4(电快速瞬变脉冲群)，IV级IEC61000-4-5(浪涌)，III级3．信号输入类型表信号显示符号有效测量范围信号显示符号有效测量范围K偶－200~1370℃电压0~100mVN偶－100-1300℃0~20mVWre3-250~2300℃－20~20mVWre5-260~2300℃0~1VE偶－200~1000℃－1V~1VJ偶－200~1000℃0~5VS偶－50~1750℃1~5VR偶－50~1750℃－5~5VB偶0~1800℃Pt100.－200~850℃T偶－200~400℃Cu50.－50~150℃电流0~20mACu100.－50~150℃4~20mA远传压力表0~400Ω4．规格型号和选型内容代码说明※请务必遵守下述各条及本产品说明书所记载的注意事项。如果不遵守注意事项进行使用，有导致重大伤害或事故的危险。XSC6/万能输入，显示为双显（B-F尺寸为显示带光柱）外形尺寸B-96（W）×96（H）×100（L）C-96（W）×48（H）×100（L）或48（W）×96（H）×100（L）面板形式H横式F方形S竖式开关量输入K开关量输入2点开入，K1设定值选择，K2预置手动输出选择报警点数T□T0：无报警，T1~T3：1~3点报警控制输出C1电流输出0~20/4~20mAC2电压输出1~5V、0~5VC3电压输出0~10VC4控固态输出12V/30mAC5常开式可控硅无触点开关220VAC/400mAC6常开式可控硅触发220VAC/200mAC7继电器1点常开输出220VAC/3A外供电源B0无外供B124V外供最大50mA电流B212V外供最大50mA电流通讯接口S0无通讯S1232通讯S2485通讯仪表电源V0交流100~240VACV1直流10~32VDC注1：在用户选型时，外供可按安装在MIO、COMM、ALM上任意端子位置，首选的安装位置为MIO注2：若仪表同时具有开关量输入和2点报警功能时，可在ALM位置上安装2点报警（顺序对应AL1、AL3相关参数）5．外部端子图其中：AUX中的表示模拟量控制输出，表示继电器控制输出COMM、ALM中的或MIO中的均表示外供输出端子表示2点开关量输入端子表示继电器常开、常闭输出端子表示2点继电器常开输出端子表示RS232通讯接口，表示RS485通讯接口6.仪表显示方式和操作面板说明：下显示窗:显示给定值SV,报警代号,参数值等上显示窗：显示测量值PV,参数名称等功能设定按键参数调整按键自动手动切换按键输出指示光柱手动输出指示灯报警指示灯AL1,AL2,AL3输出指示灯XSC6PID控制器存在两大类工作状态：正常工作控制状态和参数设定状态二种工作状态。正常工作状态：在当前状态下，当下窗口显示为“目标设定值(SV)”时，短按A/M按键，显示值闪烁，此时可修改“目标设定值(SV)”；在下窗口显示为“输出状态”时，短按A/M按键可进行“自动/手动控制输出”的切换；当下窗口显示为“手动控制输出值”时，可在相应状态下增大或减小下显示窗口内的显示值，修改后短按按键，修改生效；长按▲，▼按键，可暂停和恢复PID控制输出。A/M长按后短按SET短按短按短按短按SETA/M长按短按短按SETA/M1200PVAL1停止/控制输出,交替显示测量值STOPSVAL2AL3OUTMAN1200PVAL1交替显示,自整定进行中测量值ATSVAL2AL3OUTMAN1200PVAL1恢复输出,显示保持1秒钟测量值RUNSVAL2AL3OUTMAN短按A/M短按SET短按短按SET通过可调整目标值1200AL1测量值2000AL2AL3OUTMAN闪烁,可修改PVSV通过可调整目标值1200AL1测量值MANAL2AL3OUTMAN闪烁,可修改PVSV长按自整定结束1秒后长按1200PVAL1自动控制测量值AUTOSVAL2AL3OUTMANSVATAL1自整定开始AT状态ONAL2AL3OUTMANPVPVSVATAL1OFFAL2AL3OUTMAN自整定停止AT状态1200PVAL1手动控制测量值MANSVAL2AL3OUTMAN1200PVAL1测量值2000SVAL2AL3OUTMAN目标值上电默认状态注：仅当参数ctrL=Pid时可快速进入PID整定参数设定状态：仪表处于“正常工作控制状态”时，长按Set按键2秒以上，仪表会进入“参数设定状态”，此时上显示窗口显示内容为“参数名称符号”，下显示窗口显示内容为“参数设定值”。在该状态下，短按▲或▼按键，可在相应状态下增大或减小下显示窗口内的设定值，短按A/M按键可切换参数的修改位，长按▲或▼按键，可快速减小或增大下显示窗口内的参数设定值。长按短按SETA/M长按短按SETA/M长按SET长按(进入时Loc2)SETdEPV参数设定值参数符号1SV现场参数表,参数n(n9)1200PV目标值测量值2000SV正常控制状态SETSET长按(进入时Loc2)长按(Loc设定值不正确时)LocPV参数设定值参数符号0SV完整参数表入口SET长按A/M长按(Loc设定值正确时)长按短按SETA/MAL1PV参数设定值参数符号100SV完整参数表,参数1AL1tPV参数设定值参数符号tP1SV完整参数表,参数2短按SET长按短按SETA/M长按短按A/MSET短按SET参数设定状态:现场参数表参数设定状态:完整参数表AL1PV参数设定值参数符号100SV现场参数表,参数1AL2PV参数设定值参数符号100SV现场参数表,参数2SP1PV参数设定值参数符号500SV现场参数表,参数n(n50)EP8PV参数设定值参数符号PrtLSV完整参数表,参数49注：在参数设定状态下长按可返回至正常控制状态。SET仪表上电正后默认进入正常工作状态，此时上显示窗口显示测量值，下显示窗口显示目标值或输出值，同时光柱对应指示输出百分比(有光柱型号)，指示灯依左至右显示为：报警1状态,报警2状态,报警3状态,输出状态,和手动状态。此时，短按Set按键，下显示窗口显示内容会在“控制输出值(手动输出值或自动控制输出值)”和“目标设定值(SV)”之间切换。配合Set，▲，▼按键可修改目标值和输出值。MIO为仪表外供、开关量输入或报警AL2输出端子COMM为仪表通讯或外供输出端子AUX为仪表控制或变送输出端子ALM为仪表2点报警AL1、AL3或外供输出端子8.报警类型参数表ALxt为报警类型参数，可设置的报警类型有：nonE,tP1~tP6，MAn和Ero，报警规则如下(AH参数=0时)：当报警参数AdEL不为0时，当报警条件满足，并不立即触发，而是延时参数AdEL设定的时间再触发，报警解除时也同时延时。对于偏差内报警和偏差外报警，应合理设置ALx和Ah参数，以保证报警可被触发关闭。例：当类型设置为tP5时，Ah不为0时，报警关闭条件为:PV-SV-ALx-Ah和或PV-SVALx+Ah，此时应保证-ALx-AhALx+Ah。当ALxt设置为nonE或Man或Ero时，ALx参数无意义。9.仪表通讯接口XSC6PID控制器支持标准ModBus通讯协议和自定义TC通讯协议，通过参数可自由切换。TC通讯协议有关的通讯命令及协议详见《通讯协议》，与本仪表相关的命令如下：#AA↙或#AA00↙读测量值#AA0001↙读主控输出值#AA0002↙读开关量输入状态#AA0003↙读开关量输出状态#AA99↙读仪表版本号‘AABB↙读仪表参数的表达符号（名称）$AABB↙读仪表参数数值%AABB(data)↙设置仪表参数MODBUS-RTU通讯协议有关的通讯命令和协议详见《MODBUS通讯协议》命令内容MOBUS功能码(十六进制)起始地址(十进制)数据格式读测量值040032位浮点数读主控输出030032位浮点数读仪表参数数值03256+参数地址32位浮点数设置仪表参数数值10256+参数地址32位浮点数读开关量输入状态0200十六进制读开关量输出状态0100十六进制注：为保证仪表通讯有正确响应，应确保参数dE，Bt，JocS，PrtL参数正确设置，（默认值为dE=1，Bt=9600，JocS=none，PrtL=rtu/PrtL=tc）。10.完整参数表地址地址名称符号功能范围默认值(TC)(ModBus)000100密码Loc进入完整参数表的入口密码,退出参数设定状态后，密码有效时间为60s。0~99990010102报警1设定值AL1报警点1的报警设定值。-1999~9999100020104报警1报警类型AL1t报警点1的报警类型设定值，详见报警类型参数表。nonE~ErotP1030106报警2设定值AL2报警点2的报警设定值。-1999~9999-100040108报警2报警类型AL2t报警点2的报警类型设定值，详见报警类型参数表。nonE~ErotP205010A报警3设定值AL3报警点3的报警设定值。-1999~9999006010C报警3报警类型AL3t报警点3的报警类型设定值，详见报警类型参数表。nonE~EroMAn07010E报警延时AdEL当报警条件满足时，并不立即触发，而是延时本参数设定的时间(单位:秒)再触发，报警解除时也将延时。0~300080110报警回差Ah单边报警回差，用于避免报警继电器频繁动作的报警设定值。0~99990090112控制方式ctrL主控输出的控制方式设定值:onoFonoF：采用位式调节（ON-OFF），只适合要求不高的场合进行控制时采用。onoF/PidPid：先进PID调节算法，有抗超调功能，控制精度更高。PoP/SoPPoP：直接将PV值作为输出值，可使仪表作为温度变送器使用。SoP：直接将SV值作为输