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Yamaha贴片机、YV100Xg、YV100XTg、以及YV180Xg等机型。上述各机型贴装速度（如下表1）、贴装精度（如下表2）等都各有不同。本手册主要以YV100Xg机型为例讲述。表1部分机型贴装速度Yamaha贴片机最佳贴装条件速度/0.18S/CHIP0.135S/CHIP0.095S/CHIPIPC9850条件速度/0.22S/CHIP0.16S/CHIP0.1188S/CHIP表2YV100Xg主要性能机器外形尺寸L：1650mmW：1408mmH：1850mm(包括信号灯塔)贴装精度(μ+3σ)：±0.05mm/Chip±0.05mm/QFP可贴装元件0603~31mm元件标准配置下、SOP/SOJ、QFP、PLCC、CSP、BGAFNC配置：基板进入机器前允许已贴装元件高度4mm以下，可贴装元件高度6.5mm标准配置：基板进入机器前允许已贴装元件高度6.5mm以下，可贴装元件高度6.5mm可贴装PCB尺寸M型：最大L460mm×W350mm最小L50mm×W50mmL型：最大L460mm×W440mm最小L50mm×W50mm贴装速度最佳条件：0.18S/Chip1.7S/QFPIPC9850条件：0.22S/Chip（以1608Chip换算）机器重量约1.6吨1.2YV100Xg主要构件2.操作安全事项2.1操作安全※使用机器前请先阅读机器附带操作手册的安全事项部分※拆装Feeder或操作者身体任何部位进入机器前，必須打开安全门，或者按下“EMERGENCY”键，然后机器状态栏显示“SAFETY.”才可以操作！Yamaha贴片机机器状态栏机器状态栏如上图所示，可显示各种状态如下：3.基本操作3.1开关机步骤：开机暖机选择程式调试、生产关机3.2轨道调整点击点击点击完成※PCB宽度设定不可过宽（会导致PCB掉落），亦不可过窄（会导致PCB传送不顺）！3.3PCB固定以及顶针放置点击点击点击完成※PCB厚度设定不可过大（会导致PCB不能很好定位），亦不可过小（会导致PCB变形）！同时还要检查所用顶针高度正常，否则应先调整再使用。※PCB的固定方式要视具体情况选择以下参数：LocatePin,Edgeclamp,Pin+PushUP等4.编程4.1PCB名称输入略4.2PCB板参数该标记表示机器处于停止状态。机器处于复位状态，确保安全的情况下可以按操作面板上的“START”使机器运行。该标记表示机器处于自动运行状态，可以按操作面板上的“STOP”使机器停止运行。该标记表示机器处于安全停止状态位状态，必须消除掉安全停止的原因后才可以运行。该标记表示机器处于错误报警状态，如吸料错误，识别错误等。机器启动5到10分钟输入PCB宽度确认YNY确认输入PCB厚度YNYYamaha贴片机（X）：指要生产的PCB在X方向上的尺寸。BoardSize（Y）：指要生产的PCB在Y方向上的尺寸。BoardSizeHeight：指要生产的PCB的厚度。BoardComment：对当前程序的说明性语句，对机器运行不产生影响，如“ForIBMMainBoard”等。Prod.BoardCounter：产量计数器，每生产一块PCBA该数据就会自动累加1（如果是拼板则以整块产品计算）。Prod.BoardCounterMAX：以整块PCBA计算的计划产量，机器产量达到该值后会出现报警提示产量完成，设为0则表示无穷大。Prod.BlockCounter：以小拼板计算的产品产量。Prod.BlockCounterMAX：以小拼板计算的计划产量，机器产量达到该值后会出现报警提示产量完成，设为0则表示无穷大。UnderCounter：机器轨道出口处的产量计数器，此处每有一块PCBA送出则自动加1。UnderCounterMax：允许从机器轨道出口流出的产品数量。BoardFixDevice：设定用于固定PCB的装置。TransHeight：设定PCB生产完毕后P/UTable下降一定的高度，以便PCBA被松开送出机器。ConveyorTimer：轨道上感应PCB的Sensors信号延时，当PCB上有孔或较大缝隙影响到正常感应时，可适当设定该参数以便消除影响。Alignment：设定机器贴装材料时是否使用相机识别的功能。VacuumCheck：设定机器运行时是否通过真空检测来判断材料是否被正确吸取。RetrySequence：设定当材料被抛弃后机器补贴的方式。PrecedePick：设定是否使用预先吸取材料的功能。Yamaha贴片机：表示该元件在产品上的名称如“R5、C10、IC201”等。Skip：某个元件“Skip”栏的“口”内打上“X”表示该元件被跳过，不会贴装。X、Y、R：分别表示该元件在PCB上贴装位置的X、Y坐标和贴装角度。P.No.：表示该材料在“PARTS”Data内的位置行号，后面继续讲述。PartName：该材料的编码即通常所说的“料号”。Head：规定该元件贴装时所用的贴装头序号（机器上远离MovingCamera的那个头为Head1）。Bad：用于机器自动跳过坏板的BadMark序号，整板程序时可以区分同名元件属于那一块板。Fid：用于设定POINTFID、LOCALFID等。单击可以选择“Execute”（正常贴装）或“Skip”（此时机器为过板模式，及“PassMode）。该键按下后可以用鼠标直接在“Skip”一栏的方框里打“X”以便跳过某一元件，否则不能进行以上操作，以防止误操作导致元件漏空。RowEdit：选择该标签如上左图，可以进行数据的“插入、删除、复制、粘贴、以及剪切”等操作。Insert：在光标所在位置插入空行，原有内容自动下移。OwPaste：将复制的内容贴到光标所在处，新的内容直接覆盖原来的内容。InsPaste：将复制的内容贴到光标所在处，原来的内容自动下移，不会被覆盖。Cut（Del）：删除剪切当前行被删除，下面的内容直接上移，剪掉的内容还可以贴到其它位置。Cut（Crl）：清空剪切当前行内容被删除，但保留空行，剪掉的内容还可以贴到其它位置。Replace：如上右图，可以按照设定的条件进行替换操作。ABCReplace”只对满足条件的第一行执行操作，“AllReplace”对满足条件的所有行执行操作。Yamaha贴片机单击“TEACH”画面如下，可以通过Camera来直接提取元件的贴装坐标。StepMode：点亮后用图中的箭头键移动相机时可以平稳匀速移动。“0.010”：该框显示的数据为单步移动的幅度，可用下面的三角箭头选择0.010mm、0.1mm、以及1mm等。Speed（％）：可以调整移动的速度，可以用下面的三角箭头选择不同的速度。Light：可选择不同的灯光照明，以达到视野清晰的效果。Setting：可以选择是否通过识别Mark来补偿PCB位置偏移，同时也可选择对拼板的某一小块操作。Trace：用于追踪但前坐标，TracePrevious、TraceNext，用于追踪上一行或下一行坐标。SetPoint：当元件尺寸超出Camera视野时，可以通过多点的方式找到元件中心。Teach：可以将当前坐标直接计入程序。Yamaha贴片机：该键按下后可以用鼠标直接在“Skip”一栏的方框里打“X”以便跳过某一拼板，否则不能进行以上操作，以防止误操作。＊：上图“＊”处的一行“BoardOrigin”表示PCB坐标原点位置，可以点击“Teach”按钮再直接通过镜头提取得到。一般定义在第一块拼板上的某一特征点，以方便接下来的操作。图中从表格的第二行起（即编号为1、2、3….等所示的各行），每一行代表该PCB的一块拼板，而且每一行的X、Y、R分别表示该拼板的相对坐标。PatternName：可以输入各拼板的名称（如“Block1、Block2….）对机器运行不产生影响，只是用于区分拼板的序号。Yamaha贴片机概念：BoardFid：定义用于补偿整块PCB贴装坐标的一组Mark点。BlockFid：定义用于补偿某一拼板贴装坐标的一组Mark点。LocalFid：用于补偿某一组元件贴装坐标的一组Mark点。PointFid：用于补偿某一个元件贴装坐标的一组Mark点。Edit：点击该按钮可以选择是否使用以上所述各种Fiducial。＊上图中表格里的X、Y、值分别表示定义的各个的坐标。Mark1、Mark2：该列数字表示前面X、Y坐标定义的Fiducial在“Mark”参数中对应的行号，两个Mark可以相同，也可以不同，其中Mark2的数字如果为“0”则表示与Mark1相同（如“Mark1为1，Mark2为0”等同于“Makr1为1，Mark2为1”）但是Mark1的数字不能为0。Yamaha贴片机概念：BoardBadMark：定义用于判断整块PCB是否贴装的BadMark。BlockBadMark：定义用于判断某一拼板是否贴装元件的BadMark。LocalFid：在整板程序中用于判断某一个元件是否贴装的BadMark。Edit：点击该按钮可以选择是否使用以上所述各种BadMark。＊上图中表格里的X、Y、值分别表示定义的各个的坐标。Mark：该列数字表示前面X、Y坐标定义的BadMark在“Mark”参数中对应的行号。Yamaha贴片机（基本）参数设定Shape（形状）参数设定Vision（识别）参数的设定和调试MarkType：定义该Mark是用于调整贴装坐标的Fiducial，还是用于判断坏板的BadMark。Database：表示该Mark在机器Database中的位置（机器出厂前已经编辑好了部分常用的Mark存放在一个库存里即“Database”）。LibraryName：该参数没有意义，不能设定。ShapeType：设定该Mark的形状，有圆形、长方形、三角形等多种选择。MarkOutSize：设定该Mark的外形尺寸。SurfaceType：设定该Mark的表面类型，有Nonreflect(不反光和reflect(反光)两种选择。AlgorithmType：设定运算方式。MarkThreshold：计算机语言通过灰阶值来描述一个黑白像素的色度，0代表最黑，255代表最白。机器识别Mark时，对于某一个像素如果灰阶小于该值就以黑色处理计算，反之大于该设定值则判断为白色，这样将亮度不同的地方用二进制的方法描述出来。Tolerance：表示识别该Mark时允许的误差。SearchAreaX、Y：设定机器识别Mark时在X、Y方向上的搜索范围，超过此范围机器则不进行识别。OuterLight、InnerLight、CoaxialLight、IROuterLight、IRInnerLight：识别Mark时Camera前端用于照亮Mark的灯光分为“外圈灯光、内圈灯光、同轴光、IR内圈光、IR外圈光”等机中灯光，其中每一种灯光可以分别选择不同的亮度。CutOuterNoise、CutInnerNoise：识别Mark时可以通过这两个参数设定来过滤掉Mark内部和外部影响正常识别的干扰噪点。Sequence：有Quick、Normal、Fine三种模式，分别表示不同的运算精度。Yamaha贴片机数据的