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1位逻辑指令1.1-||-常开接点(地址)1.2-|/|-常闭接点(地址)1.3XOR位异或1.4-|NOT|-信号流反向1.5-()输出线圈1.6-(#)-中间输出1.7-(R)线圈复位1.8-(S)线圈置位1.9RS复位置位触发器1.10RS置位复位触发器1.11-(N)-RLO下降沿检测1.12-(P)-PLO上升沿检测1.13-(SAVE)将RLO存入BR存储器1.14MEG地址下降沿检测1.15POS地址上升沿检测2比较指令2.1CMP?I整数比较2.2CMP?D双整数比较2.3CMP?R实数比较3转换指令3.1BCD_IBCD码转换为整数3.2I_BCD整数转换为BCD码3.3I_DINT整数转换为双整数3.4BCD_DIBCD码转换为双整数3.5DI_BCD双整数转换为BCD码3.6DI_REAL双整数转换为浮点数3.7INV_I整数的二进制反码3.8INV_DI双整数的二进制反码3.9NEG_I整数的二进制补码3.10NEG_DI双整数的二进制补码3.11NEG_R浮点数求反3.12ROUND舍入为双整数3.13TRUNC舍去小数取整为双整数3.14CEIL上取整3.15FLOOR下取整4计数器指令4.1S_CUD加减计数4.2S_CU加计数器4.3S_CD减计数器4.4-(SC)计数器置初值4.5-(CU)加计数器线圈4.6-(CD)减计数器线圈5数据块指令5.1-(OPN)打开数据块:DB或DI6逻辑控制指令6.1-(JMP)无条件跳转6.2-(JMP)条件跳转6.3-(JMPN)若非则跳转6.4LABEL标号7整数算术运算指令7.1ADD_I整数加法7.2SUB_I整数减法7.3MUL_I整数乘法7.4DIV_I整数除法7.5ADD_DI双整数加法7.6SUB_DI双整数减法7.7MUL_DI双整数乘法7.8DIV_DI双整数除法7.9MOD_DI回送余数的双整数8浮点算术运算指令8.1基础指令8.1.1ADD_R实数加法8.1.2SUB_R实数减法8.1.3MUL_R实数乘法8.1.4DIV_R实数除法8.1.5ABS浮点数绝对值运算8.2扩展指令8.2.1SQR浮点数平方8.2.2SQRT浮点数平方根8.2.3EXP浮点数指数运算8.2.4LN浮点数自然对数运算8.2.5SIN浮点数正弦运算8.4.6COS浮点数余弦运算8.2.7TAN浮点数正切运算8.2.8ASIN浮点数反正弦运算8.2.9ACOS浮点数反余弦运算8.2.10ATAN浮点数反正切运算9赋值指令9.1MOVE赋值10程序控制指令10.1-(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)10.2CALL_FB从方块调用FB10.3CALL_FC从方块调用FC10.4CALL_SFB从方块调用SFB10.5CALL_SFC从方块调用SFC10.6-(MCR)主控继电器接通10.7-(MCR)主控继电器断开10.8-(MCRA)主控继电器启动10.9-(MCRD)主控继电器停止10.10-(RET)返回11移位和循环指令11.1移位指令11.1.1SHR_I整数右移11.1.2SHR_DI双整数右移11.1.3SHL_W字左移11.1.4SHR_W字右移11.1.5SHL_DW双字左移11.1.6SHR_DW双字右移11.2循环指令11.2.1ROL_DW双字左循环11.2.2ROR_DW双字右循环12状态位指令12.1OV-||-溢出异常位12.2OS-||-存储溢出异常位12.3UO-||-无序异常位12.4BR-||-异常位二进制结果12.5==0-||-结果位等于012.60-||-结果位不等于012.70-||-结果位大于012.80-||-结果位小于012.9=0-||-结果位大于等于012.10=0-||-结果位小于等于013定时器指令13.1S_PULSE脉冲S5定时器13.2S_PEXT扩展脉冲S5定时器13.3S_ODT接通延时S5定时器13.4S_ODTS保持型接通延时S5定时器13.5S_OFFDT断电延时S5定时器13.6-(SP)脉冲定时器线圈13.7-(SE)扩展脉冲定时器线圈13.8-(SD)接通延时定时器线圈13.9-(SS)保持型接通延时定时器线圈13.10-(SF)断开延时定时器线圈14字逻辑指令14.1WAND_W字和字相与14.2WOR_W字和字相或14.3WAND_DW双字和双字相与14.4WOR_DW双字和双字相或14.5WXOR_W字和字相异或14.6WXOR_DW双字和双字相异或