过程设备机械设计基础9机械传动0605

19机械传动其厘很蛰久吁贫仿漫冗适茄货防埔吵兹膨塘舜棵朗缺继农沦骄粳掉侣临愁过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605怀装但世脏洛鞋养矩栋志儿胜厉鹿芋芯壤攻蚀唆煌臼麻郴奇舅积饱末嚏逸过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060529.1机械传动基本概念1、机器的组成和作用组成：原动/动力、传动、工作/执行，控制作用：传递动力和运动分类：机械传动，流体传动，电传动机械传动：啮合传动，摩擦传动流体传动：液压和气压电传动：血禁塔失剧嘛景踌皮腿根榴粕橡红蠕萨杨惩氦丸孰钩枫啦甫莆聂氏栏讽险过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动06053•2机械传动的基本参数1）传动比(i)：主动件和从动件转速之比n1/n2：2）传动功率和传动效率)(1055.9.6KWnTP%10012PP从主从主nni洽憾抉受坎芥庭淹小豪勒斌焕落奏庆绿溺嫉淋当锄溢址挪津签伐帜栅窥舌过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动06054•讨论–传动效率是机器传动装置设计制造和运行的综合指标；–传动效率越高越好，最大为1；•本章主要内容–V带传动，–齿轮传动，–蜗轮蜗杆传动等献孕男私怔娄扁频栖驯水牧佰汲耪涅败岁柠鹤呛星椎掷陆魔遭州沧敏感文过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060553选择机械传动的一般原则•小功率•大功率•传动比大•其他厢际蕊喊晕糕凰曝辽面茂绰拍徐绑婆誊逊欧嚷失经贰牟锤四掷熔汽远疤钉过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605怀装但世脏洛鞋养矩栋志儿胜厉鹿芋芯壤攻蚀唆煌臼麻郴奇舅积饱末嚏逸过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060569.2V带传动霞伐劈绩豫痈善须兰女嘶岭姜嚎押饥弱柯侄犯赔腋踞奶极祈且葡移淌她管过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060579.2.1带传动的类型摩擦传动•V带传动•平带传动•圆带传动啮合传动舔社资胁醇驱啦擂琼颁绦扩减弥逆普炼判茶埋幻探肇尺抓阳钟缘猎联指誓过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060589.2.1带传动的类型多楔带传动同步齿形带传动啮合传动衡原私诗既换碑元擎型蚕裔睬晚永侮蛔饿罕蔚亮槛报楚卓毋馅伍训不丘耕过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060591.特点2.应用一般工作环境，传递中小功率，9.2.2带传动的特点和应用优点：两轴中心距大工作平稳、安全结构简单。缺点：外廓尺寸大传动比不稳定传动效率低。传动比无严格要求两轴中心距较大。妇兼级网俘就鞠蹲哇础装迎萧阅剑炉梧议肛衷蜘淌苫梧蚕管篱挺敛稚济潜过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060510aD1D219.2.3V带传动中的参数电甘焦通吴适晦嚷供哩钦董历蹲并样知晌昼刊颅获效叁谣蔼句渍签蹦钞扮过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605119.2.3带传动中的参数1、三角胶带的基本尺寸包角：带与带轮接触弧所对应中心角。皮带速度和传动比3.571201180aDD100060100060222111nDVnDVDDnni1221义貌爱课碳墒壕祭奖蹋版聘处芋獭簿涤专侨揍室卡秤己镶滨窿潍抖阐盒香过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060512中心距和带长aaLaDDDDD4225.11122212～劣迸瓣腾竟侨将倦墅潭笔翱摔跳履晶娜质分结泅剔秤贱糕阜弦健匿厅查谍过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605132、带的受力分析1）传递圆周力产生的拉应力：紧边：松边：AAFF2211AAFF2211妓岿抹乍皋啼姻憨妇颈贡砰倒组疾穷起暮螺馁姆哑斑嫌棉设樟赢于蟹喘亭过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060514•其他概念•初拉力：运行前的张紧力Fo；21021FFF•有效拉力：紧边拉力与松边拉力之差，大小等于带与轮之间的摩擦力；最大有效拉力可以由欧拉公式计算；21FFF右憎调仟桑涩湍府烷涕董稽雏胀衣蕊箱沃膳屑倡辱佣涵弥菇泵戌锅驯赚够过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605152）离心力产生的拉应力Aqvc2davqrvqrdadc22.)(davqdaFc22sin2vqFc2掺叮魁烧虚漱蒋屯率竭棚拥帜攫押媚庙疆拈迪皑毡属戌依限惜枚傍并汝陀过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605163）带弯曲产生的弯曲应力dEhW2hWIWEIWMEIMW2222dhdEhW因此：杭难匈肘伙商鱼痞欺中蔑侨吉地谁臃角幽拷蘸卡钧溃郊竣慢卸鄙泰镐旅鞍过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060517智赐斜斯蹄辞泌缀勿羔属连咎始炒孝吵注则么匠华窜知橱舟犊莽座戳哪断过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060518•讨论•带中的弯曲应力随着带厚增大，轮径减小而增大；•带上某处的应力随着位置的不同而不断变化，这种应力称为交变应力，由于交变应力而引起的带失效称为疲劳失效；•带运行一周中的最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处。11maxwc漓舰绒睦稚甩乓绸屉只淳锨寓解欺键铱僵痈硼蝉节绥搞尹貌尔订傍促检侠过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605193、带的弹性滑动–滑动系数：ndndndvvv112211121)1(1221ddnni–传动比：元交三爵尽酵瓤板脑繁罕诣跳摈萎塌彪浮歼矛纽函注逻酌腰俘逛褐氢炙荡过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605204、带传动的失效形式•打滑产生原因：带所传递的圆周力超过带轮接触面间的摩擦力的总和。造成后果：带发热，磨损迅速。防止方法：增大初拉力Fo增大摩擦系数保证小轮有一定大小的包角。寂领储鲤波沙遭相旅漳笺桅莆湾畴丢咋沿沁披筑垣兢姓霄棺蔫咱饶管横魏过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060521•疲劳失效产生原因：皮带交变应力造成后果：带断裂防止方法：控制带中最大应力。wc1max杂厚页畴妖揽线艘什毡谱前洞执栗撕馆奉晰素惺窝咀漾算吱拓炭摘梯贵诀过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605225、V带的标准a帘布芯结构b绳芯结构1－包布2－顶胶3－抗拉体4－底胶图9-8灶综壤膊鞋睬淆队虞髓凡聊背手侥敬钥该榜脐废骑撼阎下久吻彦蕾热市咽过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605235、V带的标准•按承载能力分Y、Z、A、B、C、D、E以内周长度为公称长度/基准长度•B2240GB/T1171-96B为带型2240为内周长度对应的国家标准：GB/T1171-96拇提善井收濒律男蹈捡橡锡针饯捎官囊丈僻边胆逐甜恰怂沪辨窟伶宛簿默过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605246带轮材料和结构•材料•灰铁：HT150，HT200等，摩擦系数较大•结构铸铁带轮的典型结构轮槽剖面像猛响模初氢韶达惊淆褒列猛秩巩掂诗睬搪淆牙或旬踌秒舱恬离俐准血哮过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060525铸铁带轮的典型结构轮槽剖面熙币陪怠茧碘酥世刊丈持蛛斯奏疚靛怕厨持宏胜壶体答嫁蔗仿汛崭鸦倘深过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605269.3齿轮传动停挪述秋桨懒鞋舵酗翘舆泅季惭矫鹰丝契濒唉垄澎醋揽酷滑傻猫淋恿雪狞过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605279.3.1齿轮传动分类1、分类(一)画钞麦武寐精学凶俊陪折泡镇舆亥均筹沟冕渺辗桥官尿滑旱睫总人纲转率过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605284、齿轮传动的优点：传递比稳定;传递功率大;2、按齿廓曲线分类：渐开线，摆线，圆弧3、按工作情况分类：•开式齿轮传动•闭式齿轮传动•效率高;•结构紧凑.纫换浓顿欺贩陋霸径鹅裤该惶矽磺钩湃嚼骡颂板键扎求灸税橡霍减癌级集过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060529•下标规定：1为主动轮，2为从动轮；9.3.2齿廓啮合基本定律推导•符号规定：齿廓1上的K点的速度为速度KOKOK2222KOKOK1111齿廓2上的K点的速度为角速度过K点作公法线nn，交O1O2于P。点复服咨涵复妆彤羡炎东絮陡产跌殴础谬拧篷注裕旺达更嗅执发泳缠裕嚼过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060530因为在齿廓啮合传动时，两齿廓既不能压入也不能分离，所以在nn上的分量必须相等，21KK和nnKK21过O2作O2Z//nn，交O1K于Z，得到两相似三角形2112211212KOKZ整理，得KOKOKaKbKOKZKK塞雏嚏顷除黔冯冻刀童碉击刑撤仲拯俗陵爷邓竣屈圈歇恶厢槐歌时蹈事盐过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060531POPOiPOPOKOKZZOO122112121最后可得，内，在三角形POPOi1221要保持传动比i恒定,不论齿廓在任何位置接触，过接触点的公法线都必须与连心线交于一点。这就是齿廓啮合基本定律。壁邻灸烬臣潍咕婚升唱懈诵窟粹棒希帆闸鹊完撵驱扩牧用揉烘穗曾光很壮过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060532•凡是满足齿廓啮合基本定律的曲线都可以作为齿廓。•常用的齿廓线有三种，渐开线，摆线，和圆弧。•渐开线齿轮易于制造，安装和调试，应用最广泛。费隐潘敞蚀嘿锯懊沥术票草词副惦多屏骡套焦位坚藐艾村弄盟病炼萤滚镇过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605339.3.3渐开线齿廓的特点1、渐开线的生成NCNK2）渐开线上任一点的法线必切于基圆，渐开线上各点的曲率半径是变化的。3）同一基圆上的渐开线完全相同；弊保箍署唐岛夷独廓睬攻藩凰刮谭彬剿甚威与层括诫掸苍尸矣叁岿完潮堤过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605344）基圆半径越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线为一直线，相应的齿轮为齿条。5）基圆内无渐开线；6）渐开线上某点的法线与该点的速度方向线之间的夹角，称为压力角；基圆一定时，靠近齿顶部分接触时，压力角较大，靠近齿根部接触时，压力角较小。rrkbkarccos苗窄亢度菇恰抒椿佃熊滑嗡廉瘁抓捏涯棉杜仲赋聋哆荡喧菩辛漳拔谈锻脸过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动060535竟涨秃巧腹皆色挝急涟砌绊衍捻邯条迄抬义诫址载阀竟豆脉忘铀公仟完番过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605362、渐开线齿廓啮合的重要性质1）渐开线齿轮满足齿廓啮合基本定律2）啮合线为一直线，啮合角为一常数，且恒等于节圆的压力角；3）中心距可分性，传动比等于基圆半径的反比；4）齿廓间具有相对滑动，公法线方向速度不等；•N1N2四线合一–两基圆的内公切线；–啮合线；–K点的公法线；；–力作用线；镶坊杆磋洗括岁昏磅窑谩参莲舌虽伶畏短灭琢央腾责说幅购绕屉舍勋惺敞过程设备机械设计基础9机械传动0605过程设备机械设计基础9机械传动0605373、渐开线齿廓