基于PLC控制的工业机械手设计

：（1980-），，，，，。：2008-12-08；：2009-02-180，，，。、[1-2]。PLC、，，PLC，、，，PLC[3,4]。1，、、，1。。1）。。，，，。2）。，，。3）。，、，。，。；；。PLC。，，，PLC2。PLC，，；，，，，，PLC；，PLC，。。2PLC：1)。2)。3)、PLC，。2.1。、、，，。，PLC。，PLC，PLC，。、PLC，3。PLC，，，OUTL，。L，，PLC，，（，044000）【】，、。、。【】；PLC；【】TP241.2【】A【】1003-773X（2009）04-0045-0212244(109)20098Vol.24No．4(SUMNo．109)MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENTAug．200945··244(109)20098，，。，PLC。，，，，4。2.2，。，，，PLC，PLC，（），。PLC5，IN，PLC，。2.3PLC、，、PLC。、：PLC11（）、125，，OMRON（）C28PPLC，，6。3PLC：1)，、、，，，，。2)，1s，；，。3)，。7。4PLC、、，，。，，。[1].[M].：，1997.[2]，，.PLC[J].，2005(3):37-39.[3]，，.PLC[J].，2008(9)：6-8.[4]，，.[J].，2008(8)：14-15.3456C28PPLC7DesignonIndustrialManipulatorBasedonPLCSequentialControlZHANGHui-peng,LIUXiao-qin,JIAYi-chao（DepartmentofMechanical&ElectricalEngineering,YunchengUniversity,Yuncheng044000,China)〔Abstract〕Theindustrialmanipulatorof3-DOFhasbeendesignedbasedonDCtorquemotor,discoursesmechanicalstructureandhardware-softwaredesignofcontrolsystem.Itiswidelyusedintheprocessofmachineryproduction,suchasfeedingandcuttingprocessingtasks.〔Keywords〕Manipulator;PLC;DCtorquemotor.46··