数控立式铣床程序编制手册

微密科技（无锡）有限公司标题:电脑化数控铣床培训手册版本:00第1章:仪表板控制一览表第2章:NC程式概要第3章:制作程式的基本概念第4章:程式设计概要第5章:位置指令第6章:准备机能一览表第7章:补间机能第8章:补助机能第9章:主轴机能第10章:刀具机能第11章:刀具补正机能第12章:程式补助机能第13章:座标系设定机能第14章:工件加工(机械)設定过程第15章:实物编程与加工总页数目录微密科技（无锡）有限公司数控铣床培训手册微密科技（无锡）有限公司目录一览表1)仪表板控制一览表1.1)按钮与信号灯功能1.2)模式选择功能钮(MODESELECT)1.3)轴选择功能钮(AXISSELECT)1.4)速度操作钮(RAPIDOVERRIDEHANDLEMULTIPLIER)1.5)工件加工运转加速钮(FEEDRATEOVERRIDE/JOGFEEDRATE)1.6)屏幕转换图表(ScreenTransitionDiagrams)1.7)练习题(EXERCISE)2)NC程式概要2.1)程式格式2.2)字元和位址2.3)练习题(EXERCISE)3)制作程式的基本概念3.1)控制轴和轴名称3.2)参考点(机械原点位置)和原点复归3.3)练习题(EXERCISE)4)程式设计概要4.1)指定刀具沿着加工工件轮廓移动的程式4.2)指定刀具的进给速度作工件切削的程式4.3)命令主轴旋转和停止，冷却液开关等的各种机械操作之程式4.4)指定主轴回转数的程式4.5)选择工件加工时适合的刀具之程式4.6)程式的构成4.7)其他程式设计上的注意点4.8)练习题(EXERCISE)5)位置指令5.1)位置指令方式(G90、G91)5.2)英制与公制指令的切换(G20、G21)5.3)小数点输入5.4)练习题(EXERCISE)6)准备机能一览表6.1)G指令与其它指令一览表6.2)坐标系和坐标原点的符号6.3)其他指令一览表6.4)练习题(EXERCISE)7)补间机能7.1)位置定位快速进给(G00)7.2)直线补间(G01)7.3)圆弧补间(G02、G03)7.4)练习题(EXERCISE)微密科技（无锡）有限公司8)补助机能8.1)补助机能M2位数BCD8.2)练习题(EXERCISE)9)主轴机能9.1)主轴机能S2位数BCD9.2)练习题(EXERCISE)10)刀具机能10.1)刀具机能T2位数BCD10.2)刀具号码登记顺序控制图11)刀具补正机能11.1)刀具补正号H/D11.2)刀具长度G43、G44补正/G49取消11.3)刀具径补正11.4)G41/G42指令与I、J、K指定11.5)刀具径补的一般注意事项11.6)练习题(EXERCISE)12)程式补助机能12.1)R指令圆弧补间12.2)程式补助机能(G80~G84,G98~G99，M98~M99)12.3)练习题(EXERCISE)13)座标系设定机能13.1)座标术语与控制轴13.2)基本机械座标系、工件座标系及局部座标系13.3)基本机械座标系13.4)参考原点复归G28,G29,G3013.5)工件坐標系設定与工作坐標系補正；G54~G5913.6)程式说明13.7)练习题(EXERCISE)14)工件加工(机械)設定过程14.1)程序14.2)刀具14.3)微密科技（无锡）有限公司1.1)按钮与信号灯功能名称功能解说Power动力指示灯显示电源接通HomePos复归原点指示灯显示X,Y,Z轴已复归原点SpindleOrient马达定向位换刀初始位置Alarm警报指示灯程序出错，机械故障，安全检查器不到位HomeATC夹子位置更换刀具夹子已完成工作及准备更换状态MagazineHome刀套仓库位置所选择刀具已到位及准备状态Worktakeoutpermission工作台位置工作台旋转已完成到位工作HomePos复位XYZ轴已复位到机器初始原点Coolant冷却液开关自动和手动开关BlockSkip程序跳跃若键钮打开在程序中有(/)就会跳跃到下个程序OptionalStop停止选择(若键钮打开)若程序在运行中有M00或M01便会自动停止操作SingleBlock逐步运行(若键钮打开)每按一次起动键方可运行下一单行程序(只适用于设定新程序)MachineLock运行锁定(若键钮打开)XYZ轴停止移动DRYRun空运行(若键钮打开)必须在相应的程序上把Z基准提高Start起动键每按一次即可运行加工程序StartReservation预定起动键当前加工程序完成后自动运行下一加工程序EmergencyStop紧急键无论处于任何情形，机器运行立即停止FeedHold暂停键进给保持Ready就绪键系统开始键ATCJogDrive手动换刀键必须在换刀位置上才有效MGJogDrive手动刀套转动键必须从换刀位置上退回刀库AutoZRM快速自动归位键必须配合模式选择键JCJogdrive手动工作台旋转键必须配合模式选择键AlarmReset警报消除键消除警报+/-Push+/-键必须配合模式选择键DoorOper/Close正面门开关键必须配合模式选择键LightOff/On灯光开关键Operation电源开关键EditOff/On更改程序锁只适用于更改程序微密科技（无锡）有限公司1.2)模式选择功能钮(MODESELECT)名称功能解说Edit编辑,修正程序Auto自动运行锁只适用于生产上MDI模式功能钮适用于换刀,工作台旋转与其他的模式程序Jog手动轻推钮必须配合轴选择功能钮,+/-键与工件加工运转加速钮ZRN手动复归原点必须配合轴选择功能钮与+/-键Rapid手动迅速钮必须配合轴选择功能钮,+/-键与速度操作钮Handle手动移动钮必须配合轴选择功能钮与工件加工运转加速钮1.3)轴选择功能钮(AXISSELECT)名称功能解说X轴手动复归原点,轻推与迅速移动钮必须配合工件加工运转加速钮与速度操作钮Y轴手动复归原点,轻推与迅速移动钮必须配合工件加工运转加速钮与速度操作钮Z轴手动复归原点,轻推与迅速移动钮必须配合工件加工运转加速钮与速度操作钮1.4)速度操作钮(RAPIDOVERRIDEHANDLEMULTIPLIER)名称功能解说RapidOverrideHandleMultiplier快速进给以现在点做为始点，坐标语指令值为终点，以直线与非直线路径作为位置定位，以最大速度移动定位。(必须配合G00代码)1.5)工件加工运转加速钮(FEEDRATEOVERRIDE/JOGFEEDRATE)名称功能解说FeedrateOverride/JogFeedrate直线补间刀具从现在点起，坐标语指定的终点为止，以位址F所指定的速度作直线移动补间。但是此时，程序F指定的速度，以加速钮百分比例来运行。(必须配合G代码)微密科技（无锡）有限公司2.0)收据控制程式概要程式格式为了控制工作母机的动作，数值控制器(以下简称CNC)预先定义了同种不同型式的控制讯息，而本CNC采用被称为(字元位址)方式的格式。这方式所给予机械的控制讯息全由英文字母为首的文字和复数个位数的数值之组合所构成。而这些英文字母(即位址)各自有其既定的功用，所以，以什么样的排列顺序也无所谓。以下程式例两者的机械动作是一样的。例1)N001G00X-100.0Y-150.0M03S1000；例2)M03G00S1000Y-150.0N001X-100.0;但是，为了使程式能一目了然，建议使用例1)的排列方式依照N，G，X，Y，Z，F，M，S，T，的顺序指定.字元和位址在第一项所说以英文字母为首的文字被称为位址，而这位址接上复数个位数的数值所构成的讯息被称为字元资料(或单指字元)。位址本身预先已有了既定的功能。再者，字元资料是依据位址所指定可能的位数来决定的。字元资料位址单节结束码因此，一个一个的字元资料是形成NC程式的基本要素，这些字元资料的组合是构成实际工件切削的加工程式。再者，位址G，M，S和T所代表的字元资料别名又叫G码，M码，S码，T码。微密科技（无锡）有限公司3.0)制作程式的基本概念控制轴和轴名称通常付有CNC的立式切削中心机(以下简称工作母机)，藉由水平移动(左右以及前后方向)的工作台和主轴床台的上下移动，作单独移动或同时移动来执行切削(加工)。这些三方向可动部位就称之为控制轴，另外有如下的轴名称称呼：使工作台左右进给的控制轴----------X轴使工作台前后进给的控制轴----------Y轴使主轴床台上下移动的控制轴-------Z轴参考点(机械原点位置)和原点复归在机械的各控制轴，特定的机械位置被设定作为机械坐标系的基准点。这个机械位置就称为参考点(或机械原点位置)。参考点是提供加工程式的坐标系与刀具交换时以及刀具补正量设定时等之基准点的重要角色。在一般CNC工作母机，具备有手动操作或加工程式自动的回到这个原点位置的机能，就称之为原复归。各轴实际的参考点是定在那个位置,通常，在NC电源投入以及紧急停止发生后而开始动转时，需执行这原点的复归。微密科技（无锡）有限公司4.0)程式设计概要指定刀具沿着加工工件轮廓移动的程式加工工件的轮廓全由直线部分和圆弧部分的组合构成，所以程式指令(注1)也分成令刀具走直线圆弧的动作。但是，在实际加工时，除了刀具沿轮廓的移动以外，必须用快速进给指令使工作台移动到指定的位置。令刀具沿着直线移动的程式程式格式G01(或G1).指定以直线移动的G码(注2)X、Y……直线移动的终点坐标值F……刀具的进给速度.G01XYF;令刀具沿着圆弧移动的程式在圆弧的场合，就刀具进行的方向而言有顺时针圆弧和逆时针圆弧两种，因此，各有各的G码可使用。G02：指定以顺时针圆弧移动的G码G03：指定以逆时针圆弧移动的G码X、Y……圆弧的终点坐标值R……圆弧半径(注:也有将圆弧中心以I、J、K来指定的方式，详细如后述)F……刀具的进给速度程式格式G02XYRF;/G03XYRF;令刀具快速进给的程式全部的刀具移动只以上述的程式指定也是可以的，而非切削的移动的以CNC装置的最高速度(称为快速进给速度或位置定位速度)进给能够缩短加工时间进而实现良好的加工效率。程式格式G00XYG00……令刀具以快速进给移动的G码X、Y……位置定位(注1)实际机械也可以是刀具不动而工作台移动，而本说明则是假设刀具对着工作台移动来作说明。但是，在程式的设计上并没有需要特别注意的。(注2)诸如G00，G01，G02等，位址所跟的第一个零可以省略。也就是说指定成G0，G1，G2没有关系。微密科技（无锡）有限公司刀具沿着直线、圆弧移动的机能就叫补间机能，再者，刀具以高速进给的机能则称为位置定位或快速进给机能。而G00、G01、G02、G03等的G码称为准备机能(或G机能)，这些个G机能有其他许多种种类。各个内容请参考X、Y补间机能的项次。指定刀具的进给速度作工件切削的程式在切削工件的场合，必须考虑这个工作的材质或使用的刀具所能适应的刀具进给速度。指定的这个进给速度就被称为进给机能(或F机能)。进给速度就是以这跟随的数值指定的。例如，刀具想以每分钟200mm快速进给时，程式是以F200.0或F200指定.F指令通常是和G01等补间机能指定在同一单节，而单独指定也可以。又，因为是一个持续指令，直到下个进给速度需要变更而必须再次指定，否则各单节是不需要每次指定的。在所有的补间机能(G01、G02、G03)中其作用是相同的。命令主轴旋转和停止，冷却液开关等的各种机械操作之程式从事工件加工时，需要诸如主轴旋转，喷出冷却液(切削油)和机械则其他机器的开/关动作。指定这些开/关动作的机能就叫做辅助机能(或M机能)。一般的M位址可指定两位的数值(M码)。例如，M03是主轴正转，M04是主轴逆转，M05是主轴停止的动作。实际上什么样的M码被定义成什么样的机能，必须参考机械制造商的说明书。而且M00，M01，M02，M30，M98以及M99是不被所有机械制造商所定义的M码，在