TKES产品培训手册ThyssenKruppElevator49第二节CPI变频器的整定在本章节中内容将直接引用蒂森电梯(上海)有限公司CPI变频器自整定操作指导手册版本ATKES产品培训手册ThyssenKruppElevator501.要求1.1TE-GL系统中CPI变频器与PMS425同步永磁无齿轮曳引机进行匹配(自整定)1.2进行加载试验(上试验台)2.CPI变频器自整定操作指导手册存放在工厂内部局域网:网上邻居\\server\e\allreadable\TechnologyManufacturing\AutoturningandLoad-testingForCPI3.仪器设备及相关实物图(1)08板诊断仪(2)CPI-F型变频器调试仪(变频器参数的调节及显示)(3)CPI-P型辅助调试装置(上使能\给定方向\给定速度)(4)试验台加载装置其中:P键:上下移动光标C键:左右移动光标S键:保存键+/-键:参数加/减键CPI-F型变频器调试仪实体图蒂森电梯(上海)有限公司CPI变频器自整定操作指导手册TE001-TS等级:C页码:版本:A更改码:00生效日期:2003.06.12TKES产品培训手册ThyssenKruppElevator51CPI-P型辅助调试装置实体图CPI-C变频TIA主板器CPI-C变频器TMI主板TKES产品培训手册ThyssenKruppElevator52CCPI-C变频器TMI主板实体图其中:1.TI指示灯(控制器正常时灯亮)2.芯片(版本:V5.4F)3.+5V指示灯4.编码器脉冲指示灯(马达一转动灯就亮)5.变频器准备指示灯D3.4.5.1.2.TKES产品培训手册ThyssenKruppElevator534.自整定操作4.1CPI变频器与PMS425系列曳引机自整定操作4.1.1通电前准备4.1.1.1检查动力线是否连接正确4.1.1.2检查曳引机及编码器连接是否正确4.1.1.3检查热敏电阻是否接好4.1.1.4将变频器X220和X217插件取下,将辅助调试装置CPI-P上的插件对应插入变频器上的插座上的插座4.1.1.5此时辅助调试装置上的应全部处于关断状态下.4.1.1.6将变频器调试仪CPI-F接至变频器X9104.1.1.7确认已拆除马达线并已包好.4.1.2通电4.1.2.1打开供电电源,给变频器通电,给抱闸通电4.1.2.2确认变频器准备指示灯是否亮(亮为正常)4.1.2.3检查抱闸是否打开4.1.2.4手动盘车一圈,观察变频器参数P105的数值是否变化(递增或递减),若没变化则查编码器连线或编码器.4.1.2.5断开供电电源,接上马达线4.1.2.6打开供电电源TKES产品培训手册ThyssenKruppElevator544.1.3设定参数A.对CPI变频器调试仪进行参数设定:例:2m/s(曳引机16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm)1000KGCPI40变频器参数设定完后,断一次电,再上电,检查参数是否保存,如果有问题,重新设置.注:a)阴影部分为相关的电机参数b)有关的电机参数请参照实际的电机铭牌PMS425系列曳引机参数如下表:功率(Kw)额定转速(rpm)额定频率(Hz)额定电压(V)额定电流(A)额定转矩(Nm)1619248360398001416842360368008962436019800参数定义设定值参数定义设定值P0开始延时的参照值500P96编码器分辨率选择(1)=2048P1制动器啮合延时时间810P97电机极对数15P2曳引机额定转速192P100马达转速监视显示当前值P3旋转方向NOTP101运行速度监视显示当前值P5比例增益2P105编码器输出监视显示当前值P6积分增益70P106速度指令显示当前值P7语言EnglishP107负载电流显示当前值P8通讯模式(0)P110开关顺序索引(0)P13传动比1.0P115变频器表面温度显示当前值P14曳引轮直径400P116直流回路电压100.9P15曳引比2P117脉宽调制开关频率16KHzP16电梯的速度2P118编码器绝对位置96P18零速信号输出速度1P120操作模式(3)P21加速度反馈OFFP160过载电流限定值60%P22加速度增益反馈+100%P900最大脉宽调制频率(4)P40马达选择224P901过载时限流15%P50LMS称重信号OFFP51称重装置的测量值+1%P53负载电流的计算值+0.0AP54负载电流的因素65.0%P70定值电阻ONP86自整定(0)TKES产品培训手册ThyssenKruppElevator55B.对08板诊断仪进行参数设定:参数定义设定F6RatedSpeed电梯额定速度200F7MotorRevolution电机额定转速192F8EncoderP/R编码器脉冲数2048F12Insp.Speed检修速度25输入信号定义设定X11故障输入点(开/闭点)N/OX12消防输入点(开/闭点)N/OX22抱闸开关反馈检测(开/闭点)N/C4.1.4自整定4.1.4.1清除所有故障码:4.1.4.1.1将菜单退到P0(同时按“+”键和“-”键)4.1.4.1.2按“-”键,此时显示故障代码4.1.4.1.3按“S”键,此时显示是否要清除故障代码(“+”键为是;“-”键为否)4.1.4.1.4按“+”键,故障代码已被清除4.1.4.2如果看不到参数P86,则在CPI调试仪中输入密码:4.1.4.2.1将菜单退到P004.1.4.2.2同时按“P”键,“C”键,“S”键,此时显示“FreigabenachP/W”4.1.4.2.3顺序按“+”键“C”键“-”键“S”键“P”键4.1.4.2.4CPI调试仪显示“OK”4.1.4.3开始整定4.1.4.3.1.设定CPI调试仪中的参数P86=14.1.4.3.2.按“P”键,同时观看CPI变频器主板上的变频器准备指示灯D的动作情况4.1.4.3.3.D由原来的亮灯灭再亮同时打开开闸信号,使能信号开关4.1.4.3.4.与此同时观看曳引机转动1/8圈4.1.4.3.5.设定CPI调试仪中的参数P86=24.1.4.3.6.按“P”键,4.1.4.3.7.D再一次熄灭关掉使能信号开关参数P86由2自动恢复到0,同时D亮4.1.4.3.8.一次自整定结束4.1.4.3.9.在故障菜单中查看是否有“successfulencodercalibration”,有则说明这次自整定成功,否则说明失败,查明原因后重做.4.1.5空载运行TKES产品培训手册ThyssenKruppElevator564.1.5.1以正转为例:4.1.5.2.1将CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%4.1.5.2.2确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上4.1.5.2.3打开开闸信号,使能信号和运转信号开关4.1.5.2.4因为是正转,所以将运转方向开关置“+”挡4.1.5.2.5调节正给定电压电位器旋钮,将其顺时针旋转,此时VDC数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转,电压值逐渐下降),同时,曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升.(正给定限制电位器旋钮为微调,与正给定电压电位器旋钮相配合,对曳引机正转进行调速)4.1.5.2.6在做4.1.5.1.5的同时,观察CPI变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),P107(负载电流)4.1.5.2.7将曳引机调速至192rpm,观察电机运转是否正常,P107(负载电流)是否正常,一切正常,先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来),然后将辅助调试装置上的所有开关,旋钮全部复位.然后做反转运行.4.1.5.2反转运行:4.1.5.2.1确认CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%4.1.5.2.2确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上4.1.5.2.3打开开闸信号,使能信号和运转信号开关4.1.5.2.4因为是反转,所以将运转方向开关置“-”挡4.1.5.2.5调节负给定电压电位器旋钮,将其顺时针旋转,此时VDC数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转,电压值逐渐下降),同时,曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升.(负给定限制电位器旋钮为微调,与负给定电压电位器旋钮相配合,对曳引机反转进行调速)4.1.5.2.6在做4.1.5.2.5的同时,观察CPI变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),P107(负载电流)4.1.5.2.7将曳引机调速至192rpm,观察电机运转是否正常,P107(负载电流)是否正常,一切正常,先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来),然后将辅助调试装置上的所有开关,旋钮全部复位.系统断电.4.1.5.2.8至此,空载运行结束了.4.1.5.2.9系统所有线路保留,用以下一阶段的系统调试.4.1.6加载试验4.1.6.1准备:4.1.6.1.1确认系统处于断电状态4.1.6.1.2确认试验台装置的抱闸开关SF6L,SF6R处于关断状态4.1.6.1.3确认试验台装置的变频器使能开关KA,KB处于关断状态4.1.6.1.4确认加磁粉仪器WLK-3A控制器旋钮在零位(否则电机会带载起动,会发生意外)4.1.6.1.5将曳引机移上试验台4.1.6.1.6曳引机与传感器连上TKES产品培训手册ThyssenKruppElevator574.1.6.1.7将传感器与磁粉机分离4.1.6.1.8试验台装置的SZ开关置于ON4.1.6.1.9将试验台动力线,抱闸线分别单根包好.4.1.6.1.10给曳引机---控制柜系统上电4.1.6.1.11试验台上电,合上空气开关QZ4.1.6.1.12试验选择按钮SF2(试验台装置)4.1.6.2正转加载试验:4.1.6.2.1参照4.1.5空载运行将电机正转调速至额定转速192rpm(16KW)(慢慢往上调)4.1.6.2.2对TR-1B转矩转速测量仪进行补零,按住”补零/-“键(约5秒),直到显示的转矩值近似为零,放手.补零结束.4.1.6.2.3将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来)4.1.6.2.4关掉使能信号开关4.1.6.2.5将传感器与磁粉机连上4.1.6.2.6打开使能信号开关4.1.6.2.7调节正给定电压电位器旋钮,将电机调速至额速192rpm(参数P100来监测,同时也可以用TR-1B转矩转速测量仪上的转速显示来核对)4.1.6.2.8当电机达到额定速度时,慢慢调节WLK-3A控制器电流调节按钮,开始加磁粉,与此同时既要观察参数P107(负载电流)值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示.加到800Nm时观察P107的电流情况,正常情况P107的值一般在39A(电机额定电流)左右.(P107的值过大或过小,立刻停止试验,慢慢降下负载,让电机停下来,停电后查原因.)4.1.6.2.9加磁粉,使转矩加到额定转矩的1.1倍,既16KW的电机加到880Nm,记下电流值(P107)4.1.6.2.10关掉使能信号开关,慢慢调节WLK-3A控制器电流调节按钮至零位4.1.6.2.11系统的正转合格,进入下一步骤反转加载4.1.6.3反转加载试验:4.1.6.3.1-----4.1.6.3.10步骤同正转加载试验4.1.6.3.11若反转加载试验正常,至此试验全部做完,所有开关,按钮统统复位,恢复线路,电机从试验台拆下,进行下一阶段的系统调试.※加载试验中,加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备,故试验中需要给磁粉机加水,调试人员可根据实际情况自行掌握.※本说明中涉及的数据均以PMS425系列16KW曳引机为参照(16KW:192rpm/39A/48Hz/800Nm)4.2TIC-IIIIII-1-4系列控制柜与PMS425系列曳引机自整定操作TKES产品培训手册ThyssenKruppElevator584.2.1通电前准备4.2