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FANUC第四轴调试控制器形式：FAUNCOIMD参数设定步骤：1．开第四轴参数：1．1NO.8130=4（总轴数控制）1.2开关机轴画面会出现4轴的参数2.设定伺服马达型式参数:NO.20203.设定伺服初始化参数:3.1NO.1023=43.2NO.2000#1设03.3NO.14476#0=13.4NO.1902#1=03.5NC→OFF→ONNC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为1,(相关伺服马达代码,参数参阅FAUNCACSERVOMOTORaseriesPARAMETERMANUAL)4．依次设定下表所列之参数参数参数说明设定值12#70:使用第四轴,1:不使用第四轴01005#7解除轴控制01006#1,#00,0:第四轴为直线轴0,1:第四轴为旋转轴0,11006#50:正向原点复归1:负向原点复归01008#00:旋转轴的循环功能无效1:旋转轴的循环功能有效11008#10:按距目标较近的旋转方向1:按指令值符号指定的方向01008#20:每一转的移动量不取整1:每一转的移动量取整11010CNC控制轴数41020第四轴名称(65为A,66为B)661023各轴伺服轴号码41260旋转轴每一转的移动量360000（0ID：设360.）1420各轴快速进给速度(F100%)40001421各轴快速进给F0速度4001422所有轴最大切削100001423各轴手动慢速进给率3601424各轴手动快速进给率同参数14201425各轴原点复归减速度3001430各轴最大切削进给率20001620各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1)1501621各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2)501622各轴切削慢速进给加/减数时间常数601624各轴手动慢速进给加/减数时间常数601816参数计数器容量及检出倍率设定值100011820各轴CMR指令倍率21821各轴的参考计数器容量1/180齿比为：20001825各轴位置回路增益30001826各轴定位宽度201827各轴切削进给定位宽度201828各轴移动中位置偏差量极限值30001829各轴停止中位置偏差量极限值5002021各轴负载惯量比2562022各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111）-1112023各轴速度回授脉冲数81922024各轴位置回授脉冲数125002084各轴混合齿数比分子(N)1/180齿比：12085各轴混合齿数比分子(M)1/180齿比：500以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下:1821=360*四轴减速比（四轴铭牌上有刻印）*1000注：以下为一些常用之参数P1902#0：0FSSB自动设定1FSSB手动设定P1902#1：1FSSB自动设定完成P14476#0：0为0IMD专用1为0IMC兼容3004#5:0:过行程检测有效1：过行程检测无效（通常设为0为了机床的安全考虑）P1023：设-128为屏蔽当前驱动.谭兴四轴：1:24V2：夹紧3：放松4:24V5：原点7/8预留威亚F400：X9.3：4轴原点X11.4:4轴夹紧X11.5：4轴放松Y1.6-KA16：4轴夹紧