数控系统报警

第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心本章学习内容FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析FANUC-0i常见报警及处理方法SINUMERIC840C系统的报警分类及恢复第一节第二节第三节TIANJIN中德培训中心第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析FANUC-0C系统故障分类：１．P/S程序报警（000~222）２．APC（绝对脉冲编码器）报警（3n0~3n9）３．SV(伺服)报警(400~4n7)４．超程报警（5n0~5nm）５．PMC报警(600~606)６．过热报警(700,704)７．系统错误(900~998)８．后台编辑报警９．宏程序报警10．PMC程序运行报警（1000~）第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心第二节FANUC-0i常见报警及处理方法1．P/S00#报警2．PS/100#报警3．P/S101#报警4．P/S85~87串行接口故障5．90#报警（回零动作异常）6．3n0（n轴需要执行回零）7．3n1~3n6(绝对编码器故障)8．3n7~3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)9．SV400#，SV402#(过载报警)10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)11．SV4n0：停止时位置偏差过大12．SV4n1(运动中误差过大)13．SV4n4#（数字伺服报警）14．SV4n6报警：反馈断线报警15．ALM910/911RAM奇偶校验报警16．手动及自动均不能运行17．不能JOG操作运行18．不能自动运行比较典型的故障第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心第三节SINUMERIC840C系统的报警分类及恢复报警的分类：系统将报警分为：NC报警，PLC报警，MMC报警三大类。这些报警在系统的显示时又分成：Alarm和Message。Alarm报警一般是比较严重的报警，需要进一步处理，排除后系统才能正常工作；Message报警则只是提示操作者机床加工中的一些信息，一般不需要做进一步的处理。在垂直软键中有一菜单项用于切换Alarm和Message.对于各个具体的故障，系统有固定的报警号和文字显示给予提示，系统会根据故障情况决定是否撤销NC准备好信号，或者封锁循环起动。对于加工中出现的故障必要时系统会自动停止加工，等待处理。报警设置的齐全严密，大部分报警的含义单一，明确，处理方法显而易见。有时机床厂家的PLC报警文本可能不太完善，或不明确，这就要求维修人员根据机床电路图，PLC程序进行分析了。第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心１．P/S程序报警（000~222）第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复。第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心２．APC（绝对脉冲编码器）报警（3n0~3n9）检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的故障。由于采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失，都会造成报警。第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心３．SV(伺服)报警(400~4n7)这类报警在后面有较详细的叙述。第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心４．超程报警（5n0~5nm）通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心５．PMC报警(600~606)第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理PMC在编辑、调试过程中出现的报警信息，机床使用过程中，一般用户是不会遇到此类故障。TIANJIN中德培训中心６．过热报警(700,704)第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理系统主板的热敏电阻检测到系统温升异常，发出此类报警。TIANJIN中德培训中心７．系统错误(900~998)第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理系统自检到：CPU,RAM,ROM等硬件出现故障发出此类故障报警TIANJIN中德培训中心８．后台编辑报警第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理在数控系统自动执行零件程序的同时，进行零件程序的编辑时出现错误。TIANJIN中德培训中心９．宏程序报警第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理在使用、编辑宏程序过程中出现的报警TIANJIN中德培训中心１０．PMC程序运行报警（1000~）机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机床外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测，编制报警表。维修这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯形图。第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心第二节FANUC-0i常见报警及处理方法1．P/S00#报警故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可。第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心2．PS/100#报警故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。恢复方法：1.发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。2.修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=03.按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心3．P/S101#报警故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。恢复方法：1.在MDI方式，将写保护设置为PWE=12.系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。3.将写保护设置为PWE=0,按RESET键将101#报警消除。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心4．P/S85~87串行接口故障故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。故障查找和恢复：85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时,检查I/O设备是否损坏86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查：1，串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口），2，检查系统和外部设备串行通讯参数，3，检查外部设备，4，检查I/O接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。#87报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查1，系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。2，I/O设备和外部通讯设备。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心5．90#报警（回零动作异常）故障原因：返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢故障恢复：1.正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作。2.如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常。3.机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏差（DOG800~803）是否大于128，大于128进行4项；如果低于128，可根据参数清单检查以下参数是否有变化：PRM518~521(快移速度)，PRM#559~562(手动快移速度)。作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于1284.如果位置偏差大于128，检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心6．3n0（n轴需要执行回零）故障原因：绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。恢复方法：该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法：1.如果有返回参考点功能，可以手动将报警的轴执行回零动作，如果在手动回零时还有其它报警，改变参数PRM21#（该参数指明各轴是否使用了绝对脉冲编码器）,消除报警，并执行回零操作，回零完成后使用RESET消除该报警2.如果没有出现回零功能，用MTB完成回零设置，方法如下：a)在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置）b)选择回零方式c)选择回零轴，选择移动方向键“+”或“—”移动该轴，机床移到下一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心7．3n1~3n6(绝对编码器故障)故障原因：编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。恢复方法：在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心8．3n7~3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)故障原因：绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。恢复方法：选择符合系统要求的电池进行更换。必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心9．SV400#，SV402#(过载报警)故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。•处理方法第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心9．SV400#，SV402#(过载报警)•处理方法当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查:1.过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流）检查是否由于机械负载过大加减速的频率过高切削条件引起的过载2.联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。3.有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)401：提示第一，第二轴报警403：提示第三，第四轴报警系统检查原理：当轴控制电路的条件满足后，轴控制电路就向伺服放大器发出PRDY信号。当放大器接受到该信号，如果放大器工作正常，则MCC就会吸合。随后向控制回路发回VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信号，系统就会发出报警。•处理方法第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)•处理方法当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态1.伺服放大器无吸合动作（MCC）时，检查：伺服放大器侧或电源模块