G00与G01编程教程

2020/1/101数车编程2013年3月工业自动化系杨文松2020/1/102课题三G00、G01与M03、M04、M052020/1/103主要教学内容及重难点•主要内容：（1）G02G01的含义及功能差别（2）M03M04M05的功能与准确应用•教学重难点：（1）G00G01格式及绝对值、相对值编程（2）G00G01编和中注意事项2020/1/1042.指令G00、G01的功能与区别快速点定位（G00）注意：1）G00移动速度是机床设定的空行程速度，程序段中F对G00指令无效。2）车削时，快速定位目标点不能直接选在工件上，一般要离开工件1～2mm。3）有的数控系统用G00编程时，也可以写成G0。类似地，像G01、G02、等指令，前面的0均可省略。2020/1/105（1）编程格式G00X（U）Z（W）_；式中：X、Z为刀具移动的目标点坐标。（2）注意事项①使用G00指令时，刀具的实际运动路线并不一定是直线，而是一条折线。因此，要注意刀具是否与工件和夹具发生干涉。对不适合联动的场合，每轴可单动。2020/1/106G00快速移动（定位）•格式：G00X(U)_Z(W)_;•功能：快速移动到指定点（初态指令）。BACC点为A点快速移动到B点的中间点Z轴X轴OXWU/2BA2020/1/1072）指令应用说明1）GOO为模态指令，可由G01、G02、G03等指令注销。2）移动速度不能用程序指令设定，各轴的快移速度可以相同，可以不相同。3）GOO的执行过程为刀具由程序起始点加速到最大速度，然后快速移动，最后减速到终点，实现快速点定位。4）在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，联动直线轴的合成轨迹多数情况是折线，操作者要十分小心，避免刀具与工件发生碰撞。5）G00指令一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。2020/1/108执行该段程序时，刀具首先以快速进给速度运动到（60，60）后在运动到（60，100）。2020/1/1092）G00指令应用举例绝对值编程：G00X120.0Z100.0；增量值编程：GOOU80.0W80.0；2020/1/10103）快速线性移动指令G00图解2020/1/1011例4-2：A→B→CG50X80.0Z222.0；G00X40.0Z162.0;（或U－40.0W—60.0）;A→D→CG50X80.0Z222.0；G00Z162.0（或W—60.0）；X40.0（或U－40.0）；2020/1/1012数控车床程序编制的基本方法编程的基本知识（1）快速移动指令G00用于快速移动并定位刀具，模态有效；快速移动的速度由机床数据设定，因此G00指令后不需加进给量指令F，用G00指令可以实现单个坐标轴或两个坐标轴的快速移动。快速移动指令G00的程序段格式为：G00XZ。程序段中XZ是G00移动的终点坐标。2020/1/1013数控车床程序编制的基本方法2020/1/1014由于运动轨迹不确定，所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件及夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞更加危险。指令刀具先沿一个轴运动，再沿另一个轴运动。2020/1/10152）直线插补（G01）命令刀具在两坐标或三坐标间以F指令的进给速度进行直线插补运动。格式：G01X（U）Z（W）F；纵切：车削外圆、内孔等与z轴平行的加工，此时只需单独指定Z或W；横切：车削端面、沟槽等与X轴平行的加工，此时只需单独指定X或U；锥切：同时命令X、Z两轴移动车削锥面的直线插补运动。2020/1/10162.1)带进给率的线性插补指令G01G01X（U）Z（W）F＿；说明①G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程由G90/G91决定。②F指令也是模态指令，F的单位由直线进给率或旋转进给率指令确定。2020/1/1017(1)指令格式G01X（U）Z（W）F；●G01指令是模态代码，它是直线运动的命令，规定刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按F指定的进给速度作任意斜率的直线运动。●绝对值编程时，刀具以F指令的进给速度进行直线插补，运动到工件坐标系X、Z点；●增量值编程时，刀具以F进给速度运动到距离现有位置为U、W的点。●F进给速度在没有新的F指令以前一直有效，不必在每个程序段中都写入F指令。2020/1/1018(2)指令应用说明1）GO1为模态指令，可由G00、G02、G03等指令注销。2）G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字（X、Z）或（U、W）决定。3）进给速度由F指令决定。F指令也是模态指令，可由GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令。2020/1/1019(3)数控车床程序编制的基本方法（2）直线插补指令G01使刀具以直线方式从起点移动到终点用F指令设定的进给速度，模态有效；用G01指令可以实现单个坐标轴直线移动或两个坐标轴的同时直线移动。直线插补指令G01的程序段格式为：G01X_ZF。程序段中XZ是G01移动的终点坐标。2020/1/1020(3)数控车床程序编制的基本方法2020/1/1021G01直线插补•格式：G01X(U)_Z(W)_F_;•功能：按F给定的进给速度直线移动到指定点（模态指令）。刀具从起点点直线插补到终点：绝对编程：G01X60.Z0.F0.05;相对编程：G01U20.W-20.F0.05;混合编程：G01X60.W-20.F0.05;Z轴X轴OΦ602010起点终点启动刀具移动2020/1/1022例1：下图为典型车削加工的直线插补实例。2020/1/1023例2：要求刀具按图所示的走刀路线加工轴类零件，已知进给量为0.3mm/r，切削线速度为200m/min，刀具号为T02，刀具补偿号为No.02，分别用绝对坐标和增量坐标方式编程。2020/1/1024O0001N01G50X100.Z10.T0200N02G96S200M03N03G00X16.Z2.T0202N04G01X26.Z-3.F300N05Z-48.N06X60.Z-58.N07X80.Z-73.N08X90.N09G00X100.Z10.T0200N10M05N11M30ZX2020/1/1025O0001N01G50X100.Z10.T0200N02G96S200M03N03G00X16.Z2.T0202N04G01X26.Z-3.F300N05Z-48.N06X60.Z-58.N07X80.Z-73.N08X90.N09G00X100.Z10.T0200N10M05N11M30O0002N01G50X100.Z10.T0200N02G96S200M03N03G00U-84.W-8.T0202N04G01U10.W-5.F300N05W-45.N06U34.W-10.N07U20.W-15.N08U10.N09G00U10.W83.T0200N10M05N11M302020/1/1026例3．G01指令应用举例O2002(已调试)T0101;M03S400;G00X31.0Z3.0;G01Z-50.0F80.0;X36.0;Z3.0;X30.0;Z-50.0;X36.0;G00X100.0Z50.0;M05;M30;2020/1/1027例4：如图所示，设零件各表面已完成粗加工，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00，G01程序段。绝对坐标程序：G00X18.0Z2.0；A-BG01X18.0Z-15.0F50；B-CG01X30.0Z-26.0；C-DG01X30.0Z-36.0；D-EG01X42.0Z-36.0；E-F增量坐标程序：G00U-62.0W-58.0；A-BG01Ｗ-17.0Ｆ50；Ｂ-ＣG01U12.0W-11.0；Ｃ-ＤG01W-10.0；Ｄ-ＥG01U12.0；Ｅ-Ｆ2020/1/1028课后作业：编出下图所示工件精加工程序（采用绝对值、增量值或混合编程方式皆可，另35外圆柱面不用加工。）2020/1/1029谢谢！