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2GAX60R13/12E10RMD说明书绝对值码盘，高精度全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移极小☆国际标准ModbusRTU总线输出；方向可设；冗余的两相增量AB信号☆每圈13位高分辨率码盘，连续4096多圈工作量程☆外部置位线触发预设位置，安装方便，无需找零☆宽工作电压，极低的耗电流,沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八☆夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！编码器特性参数工作电压10~30Vdc极性保护(或5Vdc定购)消耗电流70mA(24V电源)150mA(12V电源)输出信号ModbusRTU总线输出，冗余的两相增量信号输出分辨率/圈1~8192（13位）；连续圈数1~4096圈*EasyPro编码器附缆线及软件，通过计算机软件可EasyPro智能设定工作温度-25~70℃编程时温度范围：0~70℃储存温度-40~100℃防护等级IP65允许转速3000转/分输出刷新周期2ms（115200波特率）停电保存在4096圈内全程绝对，停电不影响位置保存输出调整可通过EasyPro设定工作模式连接电缆1米6芯屏蔽电缆径向侧出（其他方式订货可选）插针输出。外形特征夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图;特殊外形可订做)一、接线说明：CLR—置位触发信号线，将当前值设置为置位设置值，高电平触发。ProOp—编程允许线，高电平下允许改变编码器内部参数，正常使用请接工作电源地（GND0V）二、外形尺寸：夹紧法兰外形尺寸：同步法兰外形尺寸：电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10~30Vdc工作电源110~30Vdc工作电源兰色0VGND20VGND黑色Modbus通信A3Modbus通信A白色Modbus通信B4Modbus通信B红色编程允许ProOp5编程允许ProOp*灰色外部置位(高电平有效)6CLR*4三、技术性能：编码器输出信号遵循GB/Z19582Modbus总线协议，相关说明详见Modbus协议说明精芬编码器防护等级IP65，检验标准遵循GB4208-1993《外壳防护等级（IP代码）》，可防水使用，使用时线缆出口处接头请勿拧松，轴端请勿浸水。编码器适用范围包括角度、长度、速度测量，可用EasyPro软件进行设定，正反转及通讯参数可设，具体方法可见EasyPro设定说明。RS485硬件理论传输距离1200米，如果距离较远，可加设中继站。四、Modbus通讯协议简介：沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八Modbus协议是基于RS485硬件接口的通讯协议，它可以实现点对多点的网络化控制。具体的协议内容可参考GB/Z19582,协议分为RTU协议和ASCII协议。本公司所提供之基于Modbus的产品皆遵循RTU协议，允许一台主机（Master）和多台从机（Slave）之间进行数据交换。通讯方式采用问答式（即主机提出请求命令，从机接收后分析是否符合通讯规约，若是则做应答）。1、主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。2、通讯参数的设置：通讯地址：设置通讯网络中从机地址号，可以设置为1~247。(默认值为1)通讯速度：设置通讯网络中通讯速度，可选择通讯波特率为9600、19200、38400、57600、115200。(默认值为19200)数据格式：设置通讯网络中数据格式：1个起始位，8个数据位，1个停止位，1个偶校验位。通讯协议：ModBusRTU通讯协议。3、报文格式说明命令字03H：读取参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度参数值校验码4命令字04H：读取测量值主机请求：地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度数据信息校验码命令字08H：诊断主机请求：地址命令字子功能数据校验码从机回送：地址命令字子功能数据校验码命令字10H：修改参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八五、注意事项：JFSH编码器属精密仪器，请勿敲击或撞击编码器，轻拿轻放，小心使用；保证编码器电源在额定范围内，并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击；在强电磁干扰的环境下，信号线最好使用专用线，如对绞双屏蔽电缆；BEN编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用；编码器的防护等级为IP65，可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水；编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用F60022。