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宏程序1一组织教学1学生进入教室，检查出勤，并做好记录；2督促学生整齐着装；3认真检查电脑设备等使用前的情况，做好交接班记录。二入门指导1复习提问：问：数控宏程序的概念？答：FANUC用变量的方式进行数控编程的方法就叫做数控宏程序编程。西门子数控不叫变量编程或者宏程序，而是叫做R参数编程。两者含义一致。以下内容围绕FANUC讲解。2讲解新课2.1数控宏程序的优点（1）.可以编写一些非圆曲线，如宏程序编写椭圆，双曲线，抛物线等。（2）.编写一些大批相似零件的时候，可以用宏程序编写，这样只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复编程。2.2数控宏程序的分类数控宏程序分为A类和B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便。不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。2.3B类宏程序（1）定义#I=#j#I=（具体数值）宏程序2（2）算术运算加#I=#j+#k减#I=#j－#k乘#I=#j*#k除#I=#j/#k（3）逻辑函数之布尔函数等于EQ不等于NE大于GT小于LT大于或等于GE小于或等于LE例：#I=#j即#IEQ#J（4）逻辑函数之二进制函数#I=#JAND#k（与）#I=#JOR#k（或）#I=#JXOR#k（非）？（5）三角函数（角度单位为度{°}，如90°30’表示为90.5°）#I=SIN[#j]正弦#I=COS[#j]余弦#I=TAN[#j]正切#I=ASIN[#j]反正弦#I=ACOS[#j]反余弦#I=ATAN[#j]反正切宏程序3（6）四舍五入函数#I=ROUND[#j]四舍五入化整#I=FIX[#j]上取整#I=FUP[#j]下取整（7）辅助函数#I=SQRT[#j]平方根#I=ABS[#j]绝对值#I=LN[#j]自然对数#I=EXP[#j]指数函数（8）转移和循环1〉．无条件的转移格式：GOTO1；GOTO#10；2〉．条件转移1格式：IF[条件式]GOTOn条件式：例：#j=#k用#jEQ#k表示，即IF[#jEQ#k]GOTOn3〉.条件转移2格式：IF[条件式]THEN#I例：IF[#jEQ#k]THEN#a=#b4〉.循环格式：WHILE[条件式]DOm，（m=1、2、3）N10~~~~~~~~~N20~~~~~~~~~~~~ENDm（上下两个m只能为1、2、3且必须相同，这样才能够成一段程序的循环）1．说明1)角度单位为度例：90度18分为90．3度2)ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．03)ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入宏程序4例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μmG91X－#1；X－1．235X－#2F300；X－2．346X[#1+#2]；X3．580未返回原处，应改为X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；4)取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整例：设#1=1．2，#2=－1．2时若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．05)简写函数时，可只写开头2个字母例：ROUND→ROFIX→FIGOTO→GO6)优先级函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）例：#1=#2+#3*SIN[#4]；7)括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）转移与循环指令2.4椭圆方程椭圆标准方程X2/a2+y2/b2=1可编程坐标系下的方程X2/b2+z2/a2=1宏程序52.5举例宏程序6宏程序72.5作业（编程并仿真加工）（1）(分别用角度和标准方程编程)宏程序8（2）标准方程编程程序：Ø宏程序9（3）标准方程编程提示：先计算出椭圆起点A的坐标。图中知道Z=14(44/2-8)，带入标准方程得椭圆X=7.15,既工件直径=（17.15-7.15）*2三：巡回指导1指导宏程序基本知识。2指导椭圆方程3指导编程技巧4指导常见错误现象。四结束指导A