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1GE驱动培训报告培训地点:上海芝菱传动有限公司(TMEIC)培训时间:2004年12月05日--12月11日培训人员:张民俊、黄键波、张炯杰AV300iVersion22培训内容AV300iVersion2InnovationSeriesController&ToolBox的安装组态与传动配置(3-15页)ISBUS网络通讯配置(16-32页)PLC90-70与ISC的网络通讯(33-35页)ProfiBus网络通讯配置(36-44页)AV300i交流传动装置的组态与传动运行操作(45-47页)RS300公共整流器介绍(48-49页)AV300i交流传动装置版本升级方法(50页)小结(51页)3AV300iVersion21.InnovationSeriesController连接示意图PLCMASTERHUBAV300iLOADERSPILITTERISBUSETHERNET注意:ISBUS通讯电缆须使用相同跳线.PLCMaster使用同轴电缆连接.一.InnovationSeriesController安装与配置4AV300iVersion22.ISC系统的安装与配置Step1:建立SerialLoader通讯先连接ISC与Loader的SerialCable5AV300iVersion2Step2:设置SerialLoader通讯单击后出现SerialPortSetting,并选择可先项.设置通讯接口6AV300iVersion2Step3:设置TCP/IP地址单击后出现地址设置框设定完Port和IP地址单击此键开始DownloadFlashMemory7AV300iVersion2ProductCode(RunTime),安装ISC操作系统Step4:安装ISC操作系统8AV300iVersion2Step5:安装ISC硬件配置及程序注意:系统中须安装SBLIB&ADLIB文件库9AV300iVersion2Step6:安装ISC硬件配置及程序安装系统中所需的通讯协议10AV300iVersion2Step7:离线状态下载ApplicationCode注意事项:生成文件中应存在APUC2.Pcd和APUC2.Sym文件11AV300iVersion2Step8:在C:\建立SDB数据库选好路径后,单击CreateSDB12AV300iVersion2将建好的符号量放到数据库内13AV300iVersion2从数据库中取回已有驱动ISBUS数据显示已取回的驱动数据14AV300iVersion2Step9:运行SDB数据库15AV300iVersion2单击Start运行SDB数据库16AV300iVersion2二.ISBUS通讯的配置和应用1.ISBUS通讯连接示意图PCEnettoISCRS232to90709070CPUInnovSeriesControllerAV-300iwithISbusoptionAV-300iwithISbusoptionAV-300iwithISbusoptionAV-300iwithISbusoptionAV-300iwithISbusoptionISbusAISbusBNetGearEN1044portEthernetHubEthernetVirtualLan,Name:ISbussplittermodule246B9949BJG02(IS200ISBBG2)24VDCISB1RxTxTxRxTxRxTxRxTxRxTxTxTxTxTx17AV300iVersion22.ISBUS通讯方式的设定双击文件名出现设定对话框设定为ISBUS通讯方式选择控制模式,设定IP地址18AV300iVersion23.选择ISBUS通讯,设定ID地址选择ISBUS通讯,设定ID地址后DownloadPrameter，SavePrameter，cyclePower。19AV300iVersion24.驱动-》ISC的地址配置W0用于Bit位地址设定，W1到W7用于数值量地址设定。每个字均可由双击后的下拉菜单来选择。20AV300iVersion25.ISC-》驱动的地址配置不可设定，方法如下。21AV300iVersion2举例：这里同样不可更改设定，而是反过来在驱动参数中选择BIT位或WORD字节，如下所示。可更改地址名称22AV300iVersion2例：Jog0Src可根据要求选择ISBUSDrvB3mon或双击后由下拉菜单选择其它。23AV300iVersion26.驱动-》ISC的地址配置举例双击后可更改地址名单击ChangeIterm，可由下拉菜单设定参数。24AV300iVersion27.将配置后的参数放到数据库，再由ISCToolBox取回。送到路径为C:\SDB的数据库.25AV300iVersion2ISC控制器取回数据库中的库文件,与Driver建立通讯.26AV300iVersion2三.如何建立PLC90-70与ISCDataExchange1.配置PLC90-70Hardware根据硬件正确配置系统Setting中的Password设定成disable.27AV300iVersion22.建立梯形程序块-MainBlock&子程序.主程序中要包含子程序调用命令28AV300iVersion2编辑PLC与ISCR的数据调用程序3.编辑子程序.29AV300iVersion24.下载配置和程序.下载前StopPLC,Dowmload&StartPLC,EnableOutput,最后CyclePower.PLCOnline,选取下载内容30AV300iVersion2启动PLC,输出允许.31AV300iVersion2检查Download信息和状态栏显示32AV300iVersion25.测试PLC输入到ISC的数据.PLC强制输入%R2442为888833AV300iVersion2ISC地址显示值为8888,说明通讯已建立三.如何建立PLC90-70与ISCDataExchange插入VME通讯模式增加VME页增加信号地址,与PLC相对应34AV300iVersion2测试ISC与ISC的通讯.地址%R2572被强制为666635AV300iVersion2PLC中地址显示6666,说明PLC与ISC已实现数据互通.36AV300iVersion2四.如何配置ProfiBus通讯1.建立PLC90-30系统.适当配置PLC硬件,下载后在线.设定ProfiBus的地址为1,状态地址为%I00129.37AV300iVersion22.配置ProfiBusSlave文件后地址.GSDFile双击后可浏览器选取设定BusAddress38AV300iVersion2给SlaveDevice配置2个Word输入和2个Word输出,如下所示,完成后下载硬件系统.39AV300iVersion23.配置Driver的ProfiBus地址.EnableSBI,DownLoad,SavePrameter40AV300iVersion24.配置Driver到ProfiBus的地址用途.DrvSBIW0src设定成打包字用于布尔量控制,DrvSBIW1–W3src可直接选取所需的数值量参数.41AV300iVersion2PLC到Driver设定必须反向选取,即先找到所须参数后再选择SBI字,W0同样可设定成打包字.42AV300iVersion25.功能实现举例.Driver到PLC的数值由DrvSBIW0src的选定参数Pad0决定,Pad0输入值为900PLC到Driver的值直接由PLC输入如:SBIDrvW0mon为60,SBIDrvW1mon为70,SBIDrvW2mon为80.43AV300iVersion2Pad设定值为900输出到PLC44AV300iVersion2在PLC中可以见到%R5,%R6,%R7分别为60,70,80.其中%R5,%R6,%R7即为PLCDataArear中输入地址的前三个地址.45AV300iVersion2五.AV300i交流传动装置的组态与传动运行操作注:详细步骤见GEAV300i交流传动装置设计与调试指南.8.运行CLOSEWINZARD窗口下的BasicStartUpWinzard设定电机参数和控制方式.1.在Device下执行LoadDefaultParameter.2.在Device下执行LoadMotorParameter,通常选择400V.3.DriverModify.注意:最好选择ISBusInterface,不要选择None,若确定采用Profibus通讯可选择None.4.连接驱动器,建立通讯.5.再次执行LoadDefaultParameter.6.再次执行LoadMotorParameter.7.SaveFile并指定路径.46AV300iVersion29.电机自谐调SelfTune.㈠.CurrentRegulator此调节器在V/F和失量控制(磁场定向控制FOC)中均需应用.⑴CurrentRegulator力距调节器.注:电机不带任何负载,调节时最好将电机轴抱死,结果会更好.因一台驱动器可驱动四台电机,在调节时要求选择Setup0、Setup1、Setup2、Setup3.其中Setup0和Setup1是一台驱动器可驱动两台电机并可自动切换,通常一台驱动器只驱动一台电机,故只要选择Setup0即可.⑵FluxRegulator磁通调节器.通常选择Rotating方式,电机不带任何负载.当速度达到电机额定转速的50%时,电机停机计算参数.调试结束后,关闭对话框,参数自动更新,在保存文件夹中会出现五个文件如:PINCH,PINCHsetup0,PINCHsetup1,PINCHsetup2,PINCHsetup3,它们与为一组,同时被调用.㈡.SpeedRegulator此调节器只在失量控制(磁场定向控制FOC)中应用,执行时尽可能将负载都带上,包括钢卷.速度调节器是在停机时的曲线中测算参数.47AV300iVersion2㈢.结束调试.调试结束后会自动UploadParameter.SaveFile,检查调试结果和参数设定.运行电机在不同速度下,查看曲线变化情况,也可手动调整SpeedRegulator,FluxRegulator,CurrentRegulator,VoltRegulator中的P&IGainValue.48AV300iVersion2六.RS300公共整流器介绍RECTREGEN1U1V1W2U2V2WDCACMAINSINPUTMAINSCHOKESTEP-UPAUTOTRANSFORMERDCLINKOUTPUT1.主电路的接线方式自偶升压变压器460V*1.25,起安全作用,防止换流失败注:详见RS300公共整流器说明书(中文版).正桥负桥460V49AV300iVersion22.控制电路电压调节电流调节触发电路反馈电压反馈电流SCR电压给定460V*1.34*1.25*系数80%进网电压固定系数升压变压器可调系数说明:电网掉电,波动以及误触发均会导致换流失败,可控硅打开关闭失常,产生内部短路现象,FUSE烧坏,这也是RS00控制模式的缺陷.50AV300iVersion2七.AV300i交流传动装置版本升级方法1.由1.30版本升到2.09版本a.使用专用通讯电缆,专用转换头(6KCV300PCISVC)b.拔码开关S31,4,5=ON,其它=OFF.c.跳线S0=ON,S1=OFF.d.分别执行WBOOT&WDRIVE文件,按提示操作.(注:执行文件时要将调节板电源完全放电.)AV300i驱动器有三种版本:2.由2.5版本或2.7版本升到2.09版本a.只需使用普通通讯电缆转换头.b.拔码开关,跳线不用改.c.执行C:\ProgramFile\ToolBox\Flash\Exe\WINAMW;打开Asy.CFG;DownLoad设置为:SWITCH;PortSe