GMR培训

GMR™GeniusModularRedundancy关键控制系统培训课程GMR欢迎参加GMR培训课程在这次课程中，你将接触到90－70系列Genius模块化冗余系统（GMR）及其结构，学习它的工作原理和维护方法。在完成该课程学习后，你应该能够做到以下几点：描述GMR基本系统的运作识别、运用不同的GMR系统组件使用GMR的手持式编程器描述并运用GMR输入、输出和CPU子系统将GMR系统软件添加到现有的应用文件夹，学会使用I/O地址分配、诊断功能和全局数据使用配置包合理构筑一个基本的GMR系统GMR培训课程任务表GMR系统概述GMR系统组件使用手持式编程器操作GMR系统GMR输入子系统GMR输出子系统GMR中央处理子系统GMR编程信息GMR配置工具90-70系列GMR的配置GMR系统概述完成这一模块后，你应该：理解GMR系统的基本操作和设计;基本理解GMR的CPU,输入和输出冗余的选项;学习标准模式和GMR模式下，在GeniusI/O模块操作上的区别；掌握标准90-70系列和GMR90-70系列在CPU上的区别.GMR系统概述目标这一单元中你将学习GMR系统的基础知识。其后，你应该：理解GMR的一般操作原理；选择不同的GMR冗余选项；CPU冗余选项；输入冗余选项；输出冗余选项；理解GMR系统和一般PLC系统的差异；GeniusI/O离散模块操作的差异；90-70系列的CPU模块操作的差异其他设备操作的差异GMRSystemI/OGeniusGeniusGeniusGeniusGMR系统概述LOAD现场设备GeniusGeniusGeniusGeniusGeniusGeniusGeniusCDPLCAPLCBPLCC基于已有的90-70系列和GeniusI/O技术可配置成单重化、双重化和三重化系统现场输入设备可以是单重化、双重化或三重化I/O组的表决可以是2oo3,1oo2,1oo2D或1oo1DGMR系统概述CPU冗余选项单重化CPU单个CPU，可使用以下任何一种输入/输出的配置。允许三重化输入和容错及失效安全的表决输出。因为只使用了一台CPU，处理器并不容错。双重化CPU双重化CPU，可使用以下任何一种输入/输出的配置。系统可以是容错的，每一个系统都能独立处理数据。运作时，检查的数据在两台处理器中进行比较。三重化CPU三重化CPU，可使用以下任何一种输入/输出的配置。包含所有双重化系统的特性。具有最大的系统整合能力。GMR系统概述输入冗余选项GeniusGeniusGenius现场设备多重化传感器2～3个数字传感器，与GeniusI/O模块数量相等，由每台CPU表决。2～3个模拟传感器，与GeniusI/O模块数量相等，由各台CPU之间进行比较。单一传感器3个GeniusI/O模块使用一个数字传感器,由每台CPU表决。3个GeniusI/O模块使用一个模拟传感器，由各台CPU之间进行比较。GMR系统概述输出冗余选项LOADGeniusGeniusGeniusGeniusH-模式组使用H-模式，它包含2个源型和2个漏型的Genius直流I/O模块。每一个模块都从所有的PLC处获得输出命令。2oo3的表决算法由输出模块完成。所使用的输出负载既是容错的又是失效安全的。如果只有两台PLC运作，每一模块的双重化默认选项将决定表决是1oo2还是2oo2。容错&失效安全GMR系统概述LOADGeniusGeniusl-模式组使用“I”模式，它包含1个源型和1个漏型的Genius直流I/O模块。每一模块必须在不同的总线上。每一个模块都从所有的PLC处获得输出命令。每一模块都应该能控制负载。允许使用在”失效安全“的应用中，失效时需将负载关闭。如果一个模块故障，另一模块的输出应能关闭负荷。失效安全输出冗余选项GMR系统概述输出冗余选项LOADGeniusGenius(DCCom)T-模式组使用“T”模式，它包含2个源型或2个漏型的Genius直流I/O模块。每一模块必须在不同的总线上。每一个模块都从所有的PLC处获得输出命令。每一模块都应该能控制负载。允许使用在”高可靠性“的应用中，失效时需将负载打开。如果一个模块故障，另一模块的输出仍能打开负荷。容错GMR系统组件完成了这一单元，你应该能够：选择适合于GMR表决系统使用的组件。选择适合于GMR系统中的非表决性I/O使用的组件。区分不同的认证机构、适应条款和GMR系统标准。GMR系统组件目标这一单元中，你将了解到GMR系统的不同组件。结束后，你应该能够:选择适合于GMR表决系统使用的组件。选择适合于GMR系统中的非表决性I/O使用的组件。区分不同的代理处认证、适应条款和GMR系统标准。GMRSystemI/OGeniusGeniusGeniusGeniusGMR系统组件GMR的CPU机架和总线控制器90-70系列PLC的3个模块支持:CPM790,CPU789,andCPU788。针对GMR4.02版本或者更新:CPU和总线控制器模拟号最小下标90-70系列PLCCPUIC697CPU788IC697CPU789IC697CPM790DADA-90-70系列PLCCPU存储器(788,789only)IC697MEM735D90-70系列9槽后面板安装机架IC697CHS790-90-70系列9槽前面板安装机架IC697CHS791-90-70系列总线控制器IC697BEM731NCPM790在正常工作状态下，I/O可选静止或非静止的系统中。CPU789和788在正常工作状态下，I/O可选静止或接近静止的系统中。如果GMR系统包括了2台或者3台PLC，它们的CPU应该是相同型号的。GMR系统组件GMRCPUCPU731771780788,9915925790772781,2GMRGMR用户内存Min(KBytes)3264128205512512512Max(KBytes)32512512205FixedFixedFixed离散I/O5122K12K*K12K12K*K模拟I/O8K8K8K*1K8K8K*1K布尔命令执行速度0.4ms/K指令性能指标1.01.02.02.05.07.07.0处理器186186386386486486DX2486DX2处理器速度12121616326464•OK•RUNCPU•多种编程语言–RLD,“C”,SFC,STL•结构化编程•4层密码和OEM保护•软配置•全面诊断GMR系统组件集成的冗余机架1.GEFanuc集成的冗余机架，IC697CHS770(后板安装）和IC697CHS771(前板安装)，能够为要求2台PLC和2台Genius总线控制器的双重化GMR系统提共选择。2.集成冗余机架是一个分成两部分的机架，每一半能容纳一台电源，一台CPU和一台总线控制器。GMR系统组件GeniusI/O模块GeniusI/O模块－离散指定的Genius模块对GMR的输入输出组来说有特别的功能。当仅为GMR操作设定时，它们能执行输出表决、支持GMR自动检测，并能向3台以下的PLC提供诊断报告。所有种类的Genius模块都能作为非表决模块被函括在一个GMR系统中。非表决模块不是GMR输入或输出部分，但它们在GMR构造之内，可能被自动检测。GeniusI/O模块–模拟模拟模块能作为表决或非表决输入。然而，GMR输入组中的模拟模块不被GMR软件自动检测。模拟模块不能用于GMR输出组中，但是它们支持标准热备冗余。Genius总线GeniusGeniusGeniusGeniusGenius模块GMR系统组件GeniusI/O模块－离散模块表决输入组单一GMR输出组I型GMR输出组T型GMR输出组H型GMR输出组1oo1DGMR输出组非表决I/OGeniusDiscreteDCIC660BBD020(24/48VDC16CktSource)*YesYesYesYesYesYesYesIC660BRD020(24/48VDC16CktSource)YesYesYesYesIC660BBD021(24/48VDC16CktSink)*YesYesYesYesYesYesYesIC660BBD022(24VDC16CktSource)YesIC660BBD023(24VDC16CktSink)YesIC660BBD024(12/24VDC32CktSource)*YesYesYesYesYesYesYesIC660BBD025(5/12/24VDC32CktSink)*YesYesYesYesYesYesYesGeniusDiscreteACIC660BBD101(115VAC8CktGrouped)YesYesIC660BBS102/IC660BBS100(115VAC/125VDC8CktIsol)YesYesIC660BBS103/IC660BBS101(115VAC/125VDC8CktIsol)YesYesYesIC660BBD110(115VAC16Ch.I/Ponly)YesYesGMR系统组件GeniusI/O模块－模拟GeniusAnalogIC660BBA020(24/48VDC4Ch.In,2Ch.Out)YesYesIC660BBA021(24/48VDC6Channel,RTD)YesYesIC660BBA023(24/48VDC6ChannelT/C)YesYesIC660BBA024(24/48VDC4Ch.In,2Ch.Out)YesYesIC660BBA026(24/48VDC6Channel)YesYesIC660BBA100(115VAC4Ch.In,2Ch.Out)YesYesIC660BBA101(115VAC/;125VDC6Channel,RTD)YesYesIC660BBA103(115VAC/125VDC6ChannelT/C)YesYesIC660BBA104(115VAC/125VDC4Ch.In,2Ch.Out)YesYesIC660BBA106(115VAC/125VDC6ChannelIn)YesYes模块表决输入咱单一GMR输出组I型GMR输出组T型GMR输出组H型GMR输出组1oo1DGMR输出组非表决I/OGMR系统组件VersaMaxI/O–模拟1.具有模拟模块的VersaMaxI/O站能够作为模拟输入组被包含在GMR构造中。2.VersaMax模拟模块不被GMR软件自动检测。3.具有多种类型模块的VersaMaxI/O站能在系统中作为非表决I/O使用。下表总结了VersaMaxI/O站在GMR中的应用：GMR输入GMR输出“非表决”的GMR输入自动检测非表决I/OyesnoyesnoyesGMR系统组件VersaMaxI/O–模拟GeniusNetworkInterfaceUnitIC200GBI0014ChannelVoltage/CurrentInputModuleIC200ALG2308ChannelVoltage/CurrentInputModuleIC200ALG2604ChannelRTDInputModule*IC200ALG620PowerSupply,24VdcIC200PWR001PowerSupply,24VdcExp.3.3VIC200PWR002PowerSupply,120/240VacIC200PWR101PowerSupply,120/240VacExp.3.3VIC200PWR102PowerSupplyCarrierIC200PWB001I/OCarrier–barrierterminalsIC200CHS001I/OCarrier–boxterminalsIC200CHS002I/OCarrier–connectorIC200CHS003I/OCarrier–springclampterminalsIC200CHS00