Goose报文格式

1.Goose报文格式一、GOOSE通信帧结构描述字节876543211报头2345678帧起始9MAC报头目地址101112131415源地址161718192021优先权标记TPID（0x8100）2223TCI2425以太网类型PDUGoosetype(0x88b8）2627APPID（默认值为4000）2829PDULength3031保留1（0000）3233保留2（0000）3435PDU····必要的填充字节帧校验序列图1以太网通信帧结构解释：1．以太网地址2.TPID和TCI标记头的结构：8位87654321TPID值：0x8100UserPriority：三位，Userpriority的值应在配置时进行设置，以便将模拟量采样值和时间紧迫的、保护相关的GOOSE信息与低优先级的总线负载相区别。缺省的优先级为4。CFI：一位[0]，Length后无嵌入的RIF域/以太网标记帧中有类型域。VID：支持虚拟局域网是一种可选的机制，如果采用了这种机制，那么配置时应设置虚拟局域网标识(VID)。另外，虚拟局域网标识VID缺省值为0。3．EtherType、APPID和LengthEtherType：基于ISO/IEC8802-3MAC子层的以太网类型将由IEEE著作权注册机构进行注册。所注册的以太网型（Ethertype）值为0X88B8。APPID：应用标识。APPID用于选择包含模拟量采样值的信息和用于区别关联的应用。为模拟量采样值保留的APPID值范围是0x4000～0x7FFF。缺省值为0x4000。缺省值表示APPID没有被配置。配置系统时将强烈推荐将APPIP配置为系统中的唯一值。Length：包括从APPID开始的以太网型PDU的8位位组的数目。4．保留1、保留2和APDUReserved1/Reserved2：用于将来的标准化应用。该设备中认为是0x0000。特别说明：Length-ASN.1的字节数不确定。假定数据域的字节数为n。按ASN.1的编码规则，当n≤127时Length只有一个字节，值为n；当n＞127时，Length有2～127字节，第一个字节的Bit7为1，Bit0～6为Length总字节数减1，第二个字节开始给出n，基于256，高位优先(例子：200用ASN.1表示就是0x81C8)。APDU的数据域包括ASDU的数目和若干ASDU。位组1TPID0x810023TCIUserpriorityCFIVID4VID报文举例(goose_stvalqt,25帧)字节87654321报文举例1报头2345678帧起始9MAC报头目地址091000110012001300140115源地址001614177818801973206921优先权标记TPID（0X8100）VLAN81220023TCI80240a25以太网类型PDUEtherType（0X88B8）8826B827APPID（默认值为4000）40280029Length0230CA31保留1（0000）00320033保留2（0000）00340035GooseHead（1byte）61Length-ASN.1长度(3byte):数据长度，不包括长度本身823602BE37Controlblockreference(变长byte):Gocbref080（控制字）3808(字节数)676g6f63625265663039TimeAllowedtolive(变长byte):10msec报文存活时间.提示下一报文到来的最长时间。如果是：10000msec,.81022710(样本2)格式：81字节数，value81（控制字）4001(字节数)0aDatasetreference(变长byte):Dataset082（控制字）08(字节数)6461746153657430GooseID(变长byte):goId083（控制字）05(字节数)676F49643041EventTimeStamp(变长byte):2008-08-0607:08.18.84300Timequality:00如何解析？84（控制字）08(字节数)48994dE2D7CeD90042StateNumber(变长byte)：15状态改变计数器：表示外部状态变化导致报文发送的计数情况85（控制字）01(字节数)0f43SequenceNumber(变长byte)：0事件序列计数器：Goose报文传送计数器86（控制字）4401(字节数)0045Test(3byte)：FALSE87（控制字）4601(字节数)0047Configrevision(变长byte):088（控制字）4801(字节数)0049Needscommissioning(变长byte):FALSE89（控制字）5001(字节数)00NumberdatasetEntries(3byte):328a（控制字）01(字节数)20DataHead(1byte):abLength-ASN.1长度(3byte):数据长度，不包括长度本身ab(控制字)82(数据类型)补充说明102(长度)80(长度)Data1:Struturea2(头)12(长度)Boolean(3byte):TRUE830101Bitstring(5byte)8403030000UTC1970-01-0100:00.0.00000(10byte)Timequality:0091080000000000000000GOOSE报文有4种格式,主要是数据结构上有差异1.DO开关量格式(stVal,q,t),文件：goose_stvalqt，如上2.DA开关量格式(stVal,q,t),文件：goose_dastvalqt，第10帧Boolean(3byte):false830101Bitstring(5byte)8403030000UTC1970-01-0100:00.0.00000(10byte)Timequality:00910800000000000000003.DA开关量格式(stVal,q),文件：goose_dastvalq，第10帧Boolean(3byte):false830101Bitstring(5byte)84030300004.DA开关量格式(stVal),文件：goose_dastval，第10帧Boolean(3byte):false830101补充说明1：还有其它类型：见goose_trace,第2帧,头是15，表示结构的不同补充说明2：见goose_trace数据源类型Exsample说明goose_trace第3帧87(浮点数)87050840877cee第2个字节05,表示长度，后4个字节为值goose_trace第3帧85(整数)850103(第1个字节85,表示类型，第2个字节01,表示长度,后1个字节为值goose_trace第3帧8c(BTIME)8c0629322e001786BTIME83(开关量动作)830101第2个字节01,表示长度，第3个字节为值84(Bitstring)8403030000Bitstring(5byte)91(UTC)9108000000000000UTC1970-01-01000000:00.0.00000(10byte)Timequality:00