变频器2013-5-24变频器基础教育训练变频器2013-5-24变频器作用变频器(Variable-frequencyDrive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等变频器2013-5-24变频器组成变频器可分为四个主要部分:变频器2013-5-24变频器系统结构图变频器2013-5-24工作模式•GV3000变频器有两种工作模式:V/F模式(频压控制,如台車、风机和炉辊))和VECTOR模式(矢量控制模式,馬達一般有PG)。•P.048=“U-H”是V/F模式,变频器的输出电压和输出频率成正比关系,对速度精度没特别要求的场合。•P.048=“UEC”是VECTOR控制,一般应用于需要精确控制速度或力矩的控制场合。变频器2013-5-24用该键来连续运行和点动的切换。当P.000=LOCL时选择RUN,按下“START”,馬達会执行上次停下来设定的速度值,使用“向上”“向下”键来改变马达转速,按下“STOP”来停止马达(需将16和20短接)当P.000=LOCL时选择JOG,按住“START”不放,马达运行(P020设置速度),松开时马达停止。GV3000变频器1.该键的使用由P.052控制该键的使用由P.055控制该键的使用由P.027控制变频器2013-5-24GV3000參數上傳1.用RS232通訊線将變頻器和笔记本相連PC端GV3000端变频器2013-5-24GV3000參數上傳2.在打开CS3000之前先确认RSLinx通讯是否存在,如有的话先关闭RSLinx变频器2013-5-24GV3000參數上傳3.在PC中打開CS3000軟體controlandconfiguration,软件将自动连接变频器自动连接变频器右上角顯示Connect变频器2013-5-24GV3000參數上傳4.在工具欄中點擊drive,在彈出的功能表中點擊connect上线,此步骤可不做5.連上線後,點擊config下的Upload变频器2013-5-24GV3000參數上傳6.保存上传的文件,后缀名为“*.CNF”,完成后点离线按钮,关闭软件,参数上传完成。离线按钮变频器2013-5-24GV3000參數下载1.同样,在打開CS3000之前先確認RSLinx通訊是否存在,如有的話先关闭RSLinx2.GV3000變頻器更換後,把備份的參數Download到變頻器,首先要把P.000參數改為LOCL狀態。变频器2013-5-24GV3000參數下载3.將PC與變頻器相連且在PC中打開CS3000軟件。PC自动连接到GV3000变频器右上角顯示Connect变频器2013-5-24GV3000參數下载4.在CS3000工具欄中點擊drive在彈出的功能表中點擊connect,此步驟可不做。5.連上線後,點擊OPEN按鈕,在彈出的對話方塊中打開前面備份好的”*.CNF”文件,點擊OK就打開已經備份好的參數变频器2013-5-24GV3000參數下载6.點擊“DOWNLOAD”按鈕7.等下載完成後點擊離線,拔掉数据线,参数下载完成123变频器2013-5-24GV3000參數查看1.面板操作,查看P.048(控制方式)参数并修改13点击此按钮245频压控制矢量控制保存退出显示P.0006变频器2013-5-24GV3000參數查看1报警代码1.面板操作,查看错误报警234变频器2013-5-24GV3000參數修改1.點擊“ParameterMontor”按鈕1234点击“Add”选择需要修改的参数变频器2013-5-24GV3000參數修改2.修改P.003参数123参数修改完成变频器2013-5-24使用CS3000控制GV30001.修改控制源,将P.000设为SErL1控制区域23控制源为面板控制控制源为PC反馈参数变频器2013-5-24GV3000变频器的标识号•NNNV40NN•NNN:表示额定马力•V:表示V/F模式和VECTOR模式。•4:表示电压380→460VAC•0:Chassis,底盤•NN:60=VECTORANDV/H模式.变频器2013-5-24RegulatorBoard通讯板电源板操作面板GV3000变频器的板子变频器2013-5-24GV3000变频器的板子通讯板外部接线变频器2013-5-24更换RegulatorBoard初期设定•1)P.006----输入“75”----enter,同时P.098自动变为OFF•2)P.0998:OFF----CHANGETO“ON”----ENTER•3)P.0999:”0.000”----输入:”4.010”(标识号:10V4160)•4)PUCH显示5秒以上变为“0”•“4.010”中的4为“4160“中的4,表示400V马力的变频器,10为“10V4160”中的10V,若该值为“30V4160”时,输入为“4.030”出现PUn报警变频器2013-5-24更换RegulatorBoard初期设定•1)•2)P.006----输入“75”----enter,同时P.0998自动变为OFF•3)P.0998:OFF----CHANGETO“ON”----ENTER•4)P.0999:”0.000”----输入:”4.010”(标识号:10V4160•5)PUCH显示5秒以上变为“0”出现CHS报警变频器2013-5-24GV3000变频器的参数分类•P:表示该参数为一般参数,不论在V/H模式还是在VECTOR模式下都需要对该参数进行设置。•U:表示该参数只适合于VECTOR模式。•H:表示该参数只适合于V/H模式。•R:表示当使用远程接口模块时才会用到的参数。变频器2013-5-24GV3000变频器的参数分类在不同的模式下参数的显示范围也不同,如在V/H模式下只显示P参数和H参数;在VECTOR模式下只显示P参数和U参数,如下表:“√”表示该类型参数被使用且被显示。“”表示该类型参数不被使用且不被显示。变频器2013-5-24常用參數介绍1.P.000ControlSource1.当使用GV3000提供的键盘输入参数时需将P.000设为LocL。2.当使用接线端子即通过外部的硬件逻辑来控制时P.000设为rE。我们产线中由DCS控制的变频器均使用接线端子作为控制源故相应的P.000设为rE。3.当使用PLC的信号来控制马达的状态时P.000设为OP。即通过ControlNet接口来收发信号。4.当使用PC进行控制变频器时需将P.000设为SErL。变频器2013-5-24常用參數介绍2.P.001AccelTime:加速时间,表示马达由零速加速到最大速度时所用的时间,单位为秒3.P.002DecelTime:减速时间,表示马达由最大速度到零速时所用的时间,单位为秒变频器2013-5-24常用參數介绍4.P.003MinimamSpeed5.P.004MaximamSpeed6.P.005CurrentLimit7.P.006SecondMenuPassward10.P.020JogSpeedReference定子电流上限,减少该值以免发生跳脱二级菜单密码107点动速度参考值,该参数用于设定马达点动时的运行速度11.P.021JogRampAccelTime点动运行时该值用于设定马达由零速上升到Maxspeed或Topspeed时所用的时间12.P.022JogRampDecelTime点动运行时该参数用于设置马达由Maxspeed或Topspeed减到零速时所用的时间。最小速度最大速度8.P.007~P.018取默认值9.P.019=OFF设置加速曲线类型为直线型变频器2013-5-24常用參數介绍13.P.025StopType停止类型,该参数用于设置马达的停止类型。当P.025=0时马达采用Coast-to-reststop停止方式即当给出停止命令时马达将逐渐减速后突然停止。当P.025=1时马达停止方式为快速停止。变频器2013-5-24常用參數介绍14.P.040MotorOverloadEnable定义禁止错误复位选择VECTOR模式或V/H模式超载保护定义冷却类型P.055=ON时禁止STOP/RESET键的功能,此时马达的停止和复位只能由选择的控制源来控制,如P.OOO=LocL时且P.055=ON时可以使用STOP/RESET来控制马达的停止和复位。P.055=OFF时使能STOP/RESET键,即不论选择的控制源是什么都可以通过STOP/RESET键来停止马达运行或进行错误复位。15.P.041MotorOverloadType16.P.04317.P.048Volts/HertzorVectorRagalation19.P.055STOP/RESETKeyDisable20.P.060NetworkDropNunber网络节点地址号,即该参数用来设置变频器的接点地址18.P.052STOP/RESETKeyDisable控制AUTO/MAN的使用,当P.052=OFF时不论已选的控制源是什么,该键都被使能即可以通过该键切换速度参考源的手动和自动方式。变频器2013-5-24常用參數介绍21P.061Settingtheprogramresponse设置模式切换时的响应,该参数用于设置在P.000=OP且PLC由RUN模式进入编程模式时MOTOR的响应。P.061=0时表示在PLC进入编程模式时马达将停止,当PLC由编程模式切换回运行模式时马达才可以被再次起动。P.061=1时表示在PLC进入编程模式时马达将继续运行,不论在编程模式还是在运行模式马达有可以被起动。22.P.062Settingthecommunicationlossresponse通讯失败响应设置,通过该位设置当变频器与PLC的通讯失败时马达如何响应。P.062=0当检测到通讯失败时马达将被迫停止。P.062=1当检测到通讯失败时马达将继续保持在最后的状态运行。变频器2013-5-24常用參數介绍25.U.008Torqueself-tuneenable23.U.001EncoderPPR512/1024/2048/4096/SE该参数用于设置编码器的工作频率即马达每转一周编码器输出多少个脉冲。24.U.002~U.007马达基本参数的设置,如额定电压,额定电流等。马达self-tune使能。26.U.009Torqueself-tuneresultself-tune结果,U.009=0时表示self-tune成功,U.009为非零值时表示self-tune失败,可以根据该值判断失败的原因。27.U.017MOTORTOPSPEED该参数用于马达的最大速度。VECTOR模式下。28.U.018=380设置输出线电压为380V29.U.022=10设置马达的额定输出功率为10.0HP变频器2013-5-24严重故障代码描述和处理方法代码故障描述故障原因解决方法F3上电诊断错误Encoder电压小于10V1、关闭变频器电源。断开encoder与终端间的电缆。给变频器送电。2、如果F3故障代码没有重复发生,原因是变频器与encoder间电缆的问题3、如果F3故障代码重复发生,原因可能是调节机构的问题,建议更换。F60端口识别错误控制节点通讯板卡端口不能被调节机构识别1、检查调节机构与控制节点通讯板卡间的电缆2、检查控制节点通讯板卡端口是否有故障F61控制节点通讯板卡上电诊断故障控制节点通讯板卡一个或更多的上电诊断失败1、检查调节机构与通讯端口间电缆。如果有必要更换控制节点通讯板卡。F62或F26控制节点通讯板卡运行时间出错在运