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GY-29数字加速度模块使用手册ADXL345概述ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷降至最低，并降低整体系统功耗。低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。ADXL345采用3mm×5mm×1mm，14引脚小型超薄塑料封装。ADXL345特性超低功耗：VS=2.5V时（典型值），测量模式下低至23uA，待机模式下为0.1μA功耗随带宽自动按比例变化用户可选的分辨率10位固定分辨率全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16g时高达13位(在所有g范围内保持4mg/LSB的比例系数)正在申请专利的嵌入式存储器管理系统采用FIFO技术，可将主机处理器负荷降至最低。单振/双振检测，活动/非活动监控，自由落体检测电源电压范围：2.0V至3.6VI/O电压范围：1.7V至VSSPI（3线和4线）和I2C数字接口灵活的中断模式，可映射到任一中断引脚通过串行命令可选测量范围通过串行命令可选带宽宽温度范围（-40°C至+85℃）抗冲击能力：10,000g无铅/符合RoHS标准小而薄：3mm×5mm×1mm，LGA封装ADXL345应用手机，医疗仪器，游戏和定点设备，工业仪器仪表，个人导航设备硬盘驱动器(HDD)保护，单电源数据采集系统过程控制，电池供电系统模块引脚图模块引脚说明序号名称描叙1VCC电源供给范围3-5v2NC空引脚3NC空引脚4INT2中断25INT1中断16GND电源地7GND电源地8CS片选9SDOSPI数据输出10SDA/SDIOSPI数据I/O,IIC数据线（兼容5v电平）11SCLSPI时钟线，IIC时钟线（兼容5v电平）12VCC电源供给范围3-5v模块参数注：模块内部包含电平转换芯片，兼容5v接口通信模式。名称参数工作电压3~5V工作电流5uA(ADDRES引脚不悬空时)通信方式IIC/SPI工作温度-40°~85°尺寸(长*宽*高)18.2mm×23.3mm×11.6mm