HILON协议A

BS-5212智能RS-232/CAN-PC总线转换器第一章RS-232/CAN-PC硬件说明1.1跳线说明JP6：JTAG编程口。仅供板卡开发人员升级RS232/CAN卡程序时使用，非用户使用接口。JP15：配置跳线端口。JP15-1,JP15-2：232波特率选择JP15-3,JP15-4：CAN波特率选择JP15-5,JP15-6：协议方式选择JP15-7,JP15-8：其他选择1.1.1RS-232波特率RS-232波特率JP15-2JP15-19600bps0019200bps0138400bps1057600bps11注:设置232收发幀的格式为1位起始位,8位数据位(低位在前),1位停止位,共10位。1.1.2CAN波特率CAN波特率JP15-4JP15-39600bps0019200bps0138400bps1057600bps11注：*注意：如用户所需要的波特率不在上述列表之中，则可以把您需要的波特率值通知北京柏斯顿自控工程有限公司，由技术人员进行修改。注意：CAN通讯线应使用屏蔽双绞线，线径根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。当通讯距离超过1KM时，应保证线的截面积大于Φ1.5mm2。1.1.3协议方式选择协议方式选择JP15-4JP15-3基本RS232/CAN00RS232/CAN数据智能采集01BS3协议10BS3数据智能采集11·BS3协议是满足BESTON公司采用80C592CPU的BS-2000/3000系列控制器（DDC）等实现的波特率计算方式；·BS3数据智能采集是满足BESTON公司一块CAN卡连接大量设备时进行的数据存储转发处理机制，在这种机制下，数据循环采集的速度可提高10倍左右。1.1.4其他功能选择协议方式选择JP15-7普通速率计算方式0LWZ速率计算方式1·适应BESTON公司早期产品采用LWZ计算波特率的方式。该方式下选择波特率为50kbps（实际波特率不到50kbps），将JP15-7跳上，即能满足工作要求。1.2指示灯说明·CANTX（红灯）：CAN总线发送指示灯；·CANRX（绿灯）：CAN总线接收指示灯；·232TX（红灯）232发送指示灯；·232RX（绿灯）232接收指示灯；·LED(红灯)：闪烁表示工作正常。注：CAN总线正常传送数据时，TXD（CANTX）与RXD（CANRX）应闪烁；如果传送数据时，TXD与RXD常亮或常灭，则表示CAN总线工作不正常。1.3接口插座说明电源插座：JP5（仅在通讯卡外置时使用）CAN接口：JP4（针座）2=CANH7=CANL5=GNDRS232接口:JP3（孔座）2=TXD,3=RXD,5=GND管脚#信号功能1Notused2TXD发送数据3RXD接收数据4Notused5GND信号地6Notused7Notused8Notused9Notused第二章RS-232/CAN软件说明2.1协议说明（1）232通信协议STXLENAAXX（DATA1）XX（DATAN）BCC注：①STX=@（40H）；②LEN为从地址AA到校验码BCC的字节长度；③AA为约定地址，主方式时为目的地址，从方式时为本卡地址；④BCC（校验码）为从STX到最后一位数据的异或和；(2)CAN通信协议：符合HiLonA协议.1)3.1.1HiLon协议AHiLon协议A是一个通用协议。该协议基于非对称型主从式网络结构，支持广播和点对点传送命令数据。命令数据包可长达256字节。该协议以CAN帧结构为基础，定义如下：76543210DIRaddress(0--125)TYPE0DLC(0--8)dataorindex(1byte)data(7bytes)(1)DIR--方向位方向位决定一半的优先级而剩余的优先级由节点地址决定，低地址优先级高。当方向位为1时，地址域是源节点地址(从节点到主节点)，优先级由地址决定；当方向位为0时，地址域是目标节点地址(主节点到从节点)，优先级由地址决定。从节点也可使用地址滤波技术从而减少需处理的网络信息量，该特点有效节省CAN节点控制器资源，提高控制器效率。(2)address--地址(0-125)单帧(点对点)(3)TYPE--帧类型76510x单帧(广播)111非结束多帧(广播110结束多帧(广播)00x单帧(点对点)011非结束多帧(点对点)010结束多帧(点对点)(4)DLC--每帧字节数(0-8)(5)dataorindex--数据或索引字节(1字节)注：单帧没有索引字节index，该字节内容为data(6)data--数据(7字节)3.2示例说明假定232/CAN板卡设定工作于主方式，设定CAN节点地址为0；用户自制设备CAN节点工作于从方式，设定CAN节点地址为1。说明：写到CAN控制器中的数据包含了AA地址信息，具体信息参见如下示例。1)3.2.1从232口发送数据：A.发送数据个数≦7假定从232口发送数据7个数据，DATA1，DATA2，DATA3，…DATA7，发送的目的地址为1号站，则数据格式为：0x40(STX),0x09(LEN),0x01(AA),DATA1，DATA2，…DATA7，BCC。在此数据格式中，LEN=0x09,表示有9个字节，包括1个字节地址，7个字节数据，1个字节校验码；AA=0x01,表示发送的目标地址为1号站；BCC为从STX到DATA7的异或和。对应的CAN的发送数据格式：≦7个数据，认为是单帧数据（AA，DATA1，DATA2，…DATA7）（写到CAN控制器中的数据应包含AA地址信息），点对点传送，由主节点00发送数据到从节点01，因此方向位DIR=0，地址域是目标节点地址，address=01H;单帧点对点发送，TYPE=0H，共8个字节，DLC=8H；单帧没有索引字节index，data为DATA1-DATA7,帧信息结构为：（AA为发送的目标地址）765432100000000100001000AA=00000001DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6DATA7A.发送数据个数7假定从232口发送数据16个数据，DATA1，DATA2，…DATA16，发送的目的地址为1号站，则数据格式为：0x40(STX),0x12(LEN),0x01(AA),DATA1，DATA2，…DATA16，BCC。在此数据格式中，LEN=0x12,表示有18个字节，包括1个字节地址，16个字节数据，1个字节校验码；AA=0x01,表示发送的目标地址为1号站；BCC为从STX到DATA16的异或和。对应的CAN的发送数据格式：7个数据，认为是多帧数据（AA，DATA1，DATA2，…DATA16）（写到CAN控制器中的数据应包含AA地址信息），在此为点对点传送，17个字节的内容分3帧发送，最后再加1帧结束帧，共发送4帧，按照协议，主节点00发送信息到从节点01，方向位DIR=0，地址域是目标节点地址，address=01H;前3帧为非结束多帧点对点发送，TYPE=3H，第1和2帧每帧8个字节,TYPE=3H，DLC=8H，第3帧4个字节，TYPE=3H,DLC=4H；第4帧为结束多帧,3个字节，TYPE=2H，DLC=3H；多帧数据有索引字节index，字节内容从00H开始。各帧信息结构为：第1帧(index=00H)：（非结束多帧）765432100000000100001000AA=00000001DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6DATA7第2帧(index=01H)：（非结束多帧）76543210000000010000100000000001DATA7DATA8DATA9DATA10DATA11DATA12DATA13第3帧(index=02H)：（非结束多帧）76543210000000010000010000000010DATA7DATA8DATA9未用第4帧(index=03H)：结束帧76543210010000010000001100000011LBYTES（11H）HBYTES（00H）未用注意:多帧传送每帧字节数DLC包括index1个字节，所以每帧最多传送7个字节数据信息；第4帧为结束帧，index=03H,随后的data数据表示发送的总字节数，本例中共发送17个字节，17=0011H，在data中先填写低位11H，再填写高位00H。1)3.2.2从232口接收数据A.从用户自制CAN设备发送1包数据（≦7个字节）1包数据中的数据字节长度≦7，认为是单帧数据（AA，DATA1,DATA2,DATA3，…DATA7）(写到CAN控制器中的数据应包含AA地址信息)，按照协议，从节点01H到主节点00H发送信息，方向位DIR=1，地址域是源节点地址，address=01H;单帧点对点发送，TYPE=0H，共8个字节，DLC=8H;单帧没有索引字节index，data为DATA1-DATA7,帧信息结构为：单帧数据：765432100000000100001000AA=00000001DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6DATA7对应232接收数据格式：数据格式为：0x40(STX),0x09(LEN),0x01(AA),DATA1，DATA2，…DATA7，BCC。在此数据格式中，LEN=0x09,表示有9个字节，包括1个字节地址，7个字节数据，1个字节校验码；AA=0x01,表示发送数据的CAN节点地址为1号站；BCC为从STX到DATA7的异或和。A.从用户自制CAN设备发送1包数据（7个字节）：1包数据中的字节长度7，认为是多帧数据(AA,DATA1,DATA2，…DATA16)（写到CAN控制器中的数据应包含AA地址信息），按照协议，从节点01H到主节点00H发送信息，方向位DIR=1，点对点传送，17个字节的内容分3帧发送，最后再加1帧结束帧，共发送4帧，按照协议，主节点发送信息到从节点01H，方向位DIR=0，地址域是目标节点地址，address=01H;前3帧为非结束多帧点对点发送，TYPE=3H，第1和2帧每帧8个字节,TYPE=3H，DLC=8H，第3帧4个字节，TYPE=3H,DLC=4H；第4帧为结束多帧,3个字节，TYPE=2H，DLC=3H；多帧数据有索引字节index，字节内容从00H开始。第1帧(index=00H)：（非结束多帧）76543210100000010110100000000000AA=00000001DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6第2帧(index=01H)：（非结束多帧）76543210100000010110100000000001AA=00000001DATA7DATA8DATA9DATA10DATA11DATA12第3帧(index=02H)：（非结束多帧）76543210100000010110010000000010DATA14DATA15DATA16未用第4帧(index=03H)：（结束帧）76543210100000010100001100000011LBYTES（11H）HBYTES（00H）未用注意：多帧传送每帧字节数DLC包括index1个字节，所以每帧最多传送7个字节数据信息；第4帧为结束帧，index=03H,随后的data数据表示发送的总字节数，本例中共发送17个字节，17=0011H，在data中先填写低位11H，再填写高位00H.对应的232数据接收格式：数据格式为：0x40(STX),0x12(LEN),0x01(AA),DATA1，DATA2，…DATA16，BCC。在此数据格式中，LEN=0x12,表示有18个字节，包括1个字节地址，16个字节数据，1个字节校验码；AA=0x01,表示发送数据的CAN节点地址为1号站；BCC为从STX到DATA16的异或和。备注:如果设定CAN板卡或设备的工作方式（主从方式）不同，对应的方向位要改变，请参考示例进