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重庆邮电大学本科毕业设计（论文）编号：审定成绩：重庆邮电大学毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于Android的增强现实系统的研究学院名称：经济管理学院学生姓名：专业：信息管理与信息系统班级：学号：指导教师：答辩组负责人：填表时间：年月重庆邮电大学教务处重庆邮电大学本科毕业设计（论文）I摘要增强现实技术是将真实世界的信息和虚拟世界的信息通过一定的方式叠加形成信息量更大的展示界面的技术，达到了对现实世界信息的加强。增强现实可以把原本在现实世界中人类能感知能力范围内很难体验到的真实信息(比如视觉,声音,味道,触觉等信息),通过计算机等科学技术，模拟仿真后叠加到所取主观真实世界的信息中去，将真实的环境信息和虚拟的物体信息实时叠加到在同一画面或空间，再通过一定的显示手段使这些信息展示出来，使得人体能够感知与察觉，从而达到超越现实的增强现实的感官体验。随着计算机技术的快速发展，增强现实技术在近年来发展势头强劲。增强现实技术在多个领域中展露头角，并开始应用于智能手机终端，逐步在各种领域提供增强现实支持，带来灵动的用户体验，更实用也更人性化。增强现实技术应用于Android是基于增强现实技术进来的高速发展和Android设备的爆发式普及。基于计算机增强现实技术，整合现实取景图片，Android系统、智能终端平台，将虚拟场景与现实场景的信息叠加，使系统的应用得到扩大与加强，也使系统信息更直观、高效的传达。从当下信息领域的发展趋势来看，随着人们对增强现实技术的应用于了解的加深，基于Android智能终端的增强现实系统会得到更多的发展。【关键词】增强现实Android跟踪注册虚实结合重庆邮电大学本科毕业设计（论文）IIABSTRACTAugmentedrealityisthetechnologywhatputtheinformationoftherealworldandvirtualworldofinformationtogetherthroughacertainwayofstackingtoformmoreinformationdisplayinterface,strengtheningoftherealworld’sinformation.Augmentedrealitycanmakeoriginallyintherealworld,humanscanperceiveabilitywithinthescopeofdifficulttoexperiencetrueinformation(suchassight,sound,taste,touchandsoon),throughthecomputerscienceandtechnology,suchasaftersimulationsuperimposedtothesubjectiveinformationofrealworld,therealenvironmentalinformationandreal-timeoverlayvirtualobjectsinformationtointhesamepictureorspace,andthenthroughacertainmeanstomaketheinformationdisplay,makehumanbodyperceptionandnotice,soastobebeyondtherealityofaugmentedrealitysensoryexperience.Withtherapiddevelopmentoftechnologysmartphonesarehardwarewellfacilities,small-sizedandeasy-to-carry,whichmakesitmoreandmorepopular.Meanwhile,peoplehavehigherdemandsonthewayoflearningaboutattractivethingsratherthanbysearchingwithabrowsermerely.Inaddition,GPSandSensormodulesareintegratedintosmartphones,whichpromotesthedevelopmentofaugmentedrealitytechnology.Currently,moreandmoreresearchinstitutionsandfamousenterprisespayattentiontomobileaugmentedreality.【keywords】augmentedrealityAndroidtrackingregisteredbricksCombinationofvirtualandreality重庆邮电大学本科毕业设计（论文）III目录摘要................................................................IABSTRACT...........................................................II第一章绪论.........................................................2第一节研究背景.................................................2第二节本文的结构与研究内容.....................................3第三节当下增强现实系统研究现状.................................4一、国外增强现实系统的发展现状...............................4二、国内增强现实系统的发展现状...............................6第四节本文研究的意义...........................................8第二章Android平台及增强现实介绍...................................9第一节增强现实技术概述及其在现实中的应用解析...................9一、增强现实系统概述.........................................9二、当下增强现实的主要应用领域与应用方式....................10第二节Android平台介绍.........................................13一、硬件开发平台...........................................13二、软件开发环境...........................................14第三节基于Android的增强现实系统的系统架构....................16一、增强现实系统的特点......................................16二、增强现实系统的框架结构设计..............................17第三章增强现实系统关键技术.......................................18第一节跟踪注册技术............................................18一、跟踪注册技术性能指标....................................18二、跟踪注册技术分类.......................................19第二节人工标志设计............................................20第三节三维场景计算机图形学原理................................21一、坐标系相关概念..........................................21二、虚拟物体建模技术.......................................22第四节标志跟踪注册............................................23一、标志跟踪注册概述........................................23二、图像采集................................................23三、图像预处理..............................................23四、模版匹配................................................24重庆邮电大学本科毕业设计（论文）IV第四章增强现实系统在机械维修的实现................................25第一节系统实现................................................27一、视频流采集模块..........................................27二、标志物检测识别..........................................29三、虚拟场景渲染叠加........................................29四、多媒体信息加载..........................................30五、人机交互模块设计实现....................................31第二节机械维修支持系统........................................32一、系统需求................................................33二、标志物选型和设计........................................33三、系统实现功能............................................34四、系统交互界面............................................34第三节本章小结................................................35第五章总结与展望.................................................36第一节总结....................................................36第二节展望....................................................36致谢...............................................................38附录...............................................................41一、英文原文..................................................41二、中文翻译..................................................49重庆邮电大学本科毕业设计（论文）V重庆邮电大学本科毕业设计（论文）1前言随着科技不断地快速进步，移动终端的硬件设施越来越完善，体积小和易于携带的优点，使得移动终端的普及率也越来越高。而且随着物质生活水平的提高，对于感兴趣的未知事物，浏览器搜索方式似乎己经不能满足人们的需求。此外绝大多数智能终端自身己经