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HST外形图1、HST基本原理液压无级变速器是根据液压静力原理工作的。它由两个柱塞泵组成,一个作为油泵,另一个作为液压马达。液压泵通过换向阀管路连接液压马达构成无级变速机构。在使用中将需要变速的电机和液压泵传动连接，通过调节液压泵输出的液压油的压力和流量来调节液压马达的输出转速，即可进行无级变速。通常机械结构变速依靠齿轮实现，为实现不同的传动比无可避免的需要换档（切换到不同直径的齿轮），而液压无级变速装置是依靠液压油这个介质将液压系统能量传递下去实现的，流量的不同即可实现马达转速的变化，控制流量非常方便，可以通过发动机转速、油泵变量、液压阀（流量阀，比例阀，伺服阀都可以）。2、HST优点HST传动系统广泛应用于农业机械，采用静液压无级变速系统，使农业机械实现产品结构更加紧凑、重量更轻、噪音更低、操纵更方便，可以完全无级调节机器行走速度，行走控制和换向更加方便，驱动更加灵活，作业效率更高。HST用在拖拉机上的优缺点比较：将HST应用于拖拉机传动系，使拖拉机整体水平必将提高一个很大的台阶，其优点是明显的：1、大大简化了传动系结构，几乎可以省略传统的主变速箱。2、简化操作，利用踏板或手柄可实现区段式无级变速。3、可方便的获得爬行速度，有利于配置爬行速度要求的农机具。4、由于HST简捷的正反转变换这一重要优点，可在不增加任何机构的情况下，方便的满足如装载机等在短距离往复行走的特殊需要。缺点：1、由于HST总传动效率在80%左右，因此与齿轮传动相比，其传动效率偏低；2、由于液压元件制造精度要求较高，从国外部份拖拉机使用的情况来看，其噪声和油温高的问题还没有彻底解决，目前仍然作为一个难题在研究。3、对液压用油清洁度要求也比传统的传动系用油要高。3、HST基本参数1、转速范围：理论上可在正、反两个方向以0~3200r/min范围内无级变速，但HST的允许最高转速可以达3200r/min，因此如果不提高HST输入轴转速，则最大传递功率要下降。2、功率：实际功率由最高转速与最大恒定力矩之乘积确定。3、效率：由于HST总传动效率在80%左右，因此与齿轮传动相比，其传动效率偏低，低速爬行状态时(传动比0．1)效率更低，有近一半的功率损失，因此功率储备较机械式变速箱要大，一般要在30％以上。一般只应用在要求操纵简便并对油耗不敏感的小马力拖拉机上。4、报价：8000~15000元。5、补充：就一部HST而言，功率损失主要发生在柱塞泵与柱塞马达之间，由于柱塞泵的最高效率点在大于50％最大排量时出现，柱塞马达的最高效率点则在大于50％最大转速与大于50％最大输出转矩的交点出现。因此要获得较高地传动效率，就必须把HST工作范围控制在转速比0．5至1．0的范围内。但这样又限制了HST工作区间，影响了HST工作性能，为此大多数联合收割机则采用HST+机械式有级变速器的方法加以解决。目前国际比较先进的传动方式：液压一机械分流传动(HMT)(HydraulicMechanicalTransmission，简称HMT)，是应用于大功率传动场合的一种传动方式，大约30％通过液压传动，70％通过机械传动，兼顾了液压系统良好的控制性能和机械传动的高效率．可实现无级变速控制，如今在200kw以上的大型拖拉机上得到成功应用。如图2所示，使用HST元件与行星差速器组合。将发动机的输出功率，通过液压和机械两路按不同的比例分流．并最终通过行星差速器的输出汇合。通过控制变量泵的排量来控制差速器的行星架转速和旋向，实现车辆的后退、停车、前进。这种传动方式可以获得机械挡、直接挡、机械一液压并联传动、纯液压传动等几种工作模式，其总效率介于液压传动和机械传动之间，可达到85％以上。