HLDS1108闭环步进驱动器

混合式伺服驱动器HLDS1108一、产品介绍1．概述HLDS1108是新一代高性能数字闭环步进伺服驱动器，它融合了伺服系统和步进系统的优点，运行起来接近一个多电级的伺服。更先进的电流控制算法使得电机的振动和噪音消失；增加了位置闭环，能防止电机丢步现象。驱动器电压为交流80-130VAC，适合电流在8.0A以下各种型号的二相混合式闭环步进电机，具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。2．特点闭环控制防止失步；运行速度和运行力矩更大；响应速度更快；大幅降低温升，提高运行效率；停止时无振动；高平顺性能，超低噪音；低成本。3．主要应用领域HLDS1108是一款低成本、高性能伺服系统，适合各种大型自动化设备和仪器，在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳，比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。4．电气参数参数最小值典型值最大值单位输入电压交流(AC)80110130VAC输出电流峰值0-8.0A脉冲频率0-200KHZ输入信号电流71016mA二、接口与接线说明HLDS1108有三个控制端口和两个强电端口。三个控制端口分别是CN1、CN2和CN3。CN1包括控制信号端口和报警输出端口；CN2为编码器信号端口；CN3为串口连接端口。强电端口分为电源端口和电机端口。所有接口请参照以下说明接线，务必保证接线准确。1．控制信号接口CN1HLDS1108型步进电机驱动器内部的信号接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。控制信号端口CN1引脚号名称说明3PUL+脉冲正输入4PUL-脉冲负输入5DIR+方向正输入6DIR-方向负输入11ENA+使能正输入,通常不连接（使能状态）12ENA-使能负输入,通常不连接（使能状态）图一共阴极接法图二共阳极接法信号幅度外接限流电阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ2．输出报警端口CN1当驱动器报警，会改变报警输出口状态，“Pend”口为常闭，报警后为常开；“ALM”口为常开，报警后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口，在驱动器报警下出发控制器或控制卡报警，使加工暂停。输出报警端口CN1引脚号名称说明9Pend+报警信号：OC门正输出，常闭10Pend-报警信号：OC门负输出，常闭7ALM+报警信号：OC门正输出，常开8ALM-报警信号：OC门正输出，常开4．编码器接口CN2编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定，请拧紧端口两端螺丝。5．强电接口名称说明颜色A+A相电机绕组＋蓝必须保证接线颜色与端口对应A-A相电机绕组-黄B+B相电机绕组＋黑B-B相电机绕组-红L输入电源80-130VACN输入电源PE接地保证可靠接地为保证电机正常运行，必须按照电机颜色一一对应接接线端子，颜色不对应会导致驱动损坏或报警。5．典型接线图三、参数设置HLDS1108驱动器参数设置有两种方式：一是通过串口连接驱动器和电脑，在上位机设置；二是手动在驱动器面板上设置参数。驱动器内部出厂参数都是最优参数，一般情况下，用户只用设置驱动器细分和电机运行方向即可。具体参数设置和参数功能请参看以下说明。进入参数设置界面(PR-DP)，按“SET”按键进入参数编号选择，选择客户需要在主界面显示的参数。参数编号对应参数定义如下表：显示设置表参数编号参数定义初始值参数范围参数说明dP-00脉冲总数0驱动器接收脉冲数dP-01位置偏差0实际位置偏差进入参数设置界面(PR-SE)，按“SET”按键进入参数编号选择，设置电机运行相关参数。参数编号对应参数定义如下表：参数设置表参数编号参数定义默认值参数范围参数说明PR-000驱动器版本10-无法更改PR-001电流环增益400-100PR-002位置环增益500-100PR-003停止电流300-100PR-004开环电流600-100PR-005方向00-10：CW1：CCWPR-006使能00-1PR-007脉冲模式00-10：上升沿1：下降沿PR-008细分84-256乘200为每转脉冲数PR-009位置偏差10000-65535报警误差HLDS1108按键设置步骤如下：开机为参数显示界面，显示用户选择需要查看的信息，按照如下操作流程即可设置各项参数。设置界面分为“显示设置”界面和“参数设置”界面，屏显示“PR-DP”为显示界面，显示“PR-SE”为参数设置界面。进入参数选择或者参数设置界面，如需快速加减参数，请长按或，显示数据就会快速加减。参数设置完成后，如需下次开机与本次设置参数相同，请务必长按“SET”三秒，等到屏左边显示E，将参数保存到EEprom。四、常见故障驱动器出现故障后，驱动器将处于脱机状态，并显示相应故障代码，请查阅故障表排除故障。故障发生后需给驱动器重新上电，驱动器才能正常运行。出现电机运行不正常请参考下表，如无法解决请记下报警代码联系本公司技术支持！现象可能原因解决措施电机不转驱动器未正常供电检查供电是否正常驱动器接受不到控制信号检查控制信号线路驱动器未使能使能信号为高或不接报警代码Err_00电源电压过高检查供电电压报警代码Err_01电源电压过低检查供电电压报警代码Err_02过流保护电机或驱动器损坏或电机线短路，检查电机和驱动器报警代码Err_03电机失步电机线接错编码器线接错，检查线路后重新启动加速时间太短电机失步延长加速时间供电电压过低力不够提高供电电压电机转向错误方向设置错误更改方向设置位置不准细分错误设定正确细分控制信号受干扰排除干扰五、外形及安装尺寸(单位：mm)注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。