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坐标系一：全局坐标系（系统默认）直角坐标系二：局部坐标系（直角、圆柱、球坐标系）局部坐标系按不同性质分类：I是否随节点的变动而变动（1）在空间中固定不动（2）随用于创建此坐标系的节点的变动而变动II参考与位移坐标系（１）参考坐标系用来确定节点相对参考坐标系的坐标，一般用来创建节点等。（２）位移坐标系位移、约束和其他基于节点的量都是在该坐标系中定义和输出的。一般用来创建约束、转动，创建弹簧单元、梁单元、rbe3单元等。三：创建局部坐标系的方法1.在空间中固定不动的创建方法：Analysis→Systems→2.随用于创建此坐标系的节点的变动而变动的4.查看节点的坐标3.把相应的节点依附到参考坐标系中。5.位移坐标系的使用方法（1）将某些节点归属到相应的局部坐标系，那么该节点的自由度将与相应的局部坐标相匹配。每个节点都有一个位移坐标系，在GRID卡片的第7个字域中定义。位移、约束和其他基于节点的量都是在该坐标系中定义和输出的。基本坐标系是MSC.Nastran默认地位移坐标系。6.节点归属到位移坐标系中。那么这个局部坐标系在所选择的相应的节点的世界里扮演的角色就是位移坐标系。以后对该节点的约束、使用该节点创建弹簧单元等所选择的自由度就是该坐标系中定义的。7.查看节点的属性例如对某一节点施加一个特定方向的位移约束，而这个方向与全局坐标系的3个坐标轴不平行，那么我们可以创建一个合适的局部坐标系当作位移坐标系，然后将这个节点归属到这个位移坐标系中，然后就可以施加相应的约束了。假设施加的是X轴向的约束，那么这个X轴就是相应的局部坐标系的X轴。