Indradrive常见故障及处理方法

内容1Indradrive与Ecodrive的一些显著区别2Indradrive常见故障及处理技巧©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.2ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYing功率部分和控制部分DKC驱动器是一种经济型、高集成化的驱动模块，功率部分和控制部分集成在一块主板上Indradrive驱动器的功率部分和控制部分是独立的，可以独立替换和维修©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.3ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingFirmwareDKC的Firmware是外置式的金属模块，可以通过更换硬件来改变FirmwareIndradrive的Firmware是内置式的存储单元存在于驱动器内部,通过软件改变Firmware©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.4ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYing驱动器地址的设置DKC驱动器的地址是通过固化软件上的旋钮开关来选择的Indradrive是通过P-0-4025参数来选择的1,可通过上位控制器修改P-0-4025参数2,可通过面板的2.1command来实现©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.5ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingSERCOS通讯波特率DKC驱动器的SERCOS波特率默认是2M，可以通过光缆通讯卡上的开关来选择的Indradrive可以通过P-0-4087参数来设定，默认是4M，并且当Indradrive与SERCOS主站相连后，其波特率是自动扫描出的，可以与MLC同步©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.6ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingDigitalandanalogI/OsDKC驱动器的输入输出端口配置是固定不可配的©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.7ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingDigitalandanalogI/OsIndradrive驱动器的输入输出端口配置是可配的,通过Indraworks软件©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.8ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYing组态软件DKC的组态软件是DrivetopIndradrive的组态软件是Indraworks©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.9ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYing2,Indradrive常见故障及处理方法©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.10ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYing显示的优先权Warning01AF01F400201C090101E2025ErrorMessageCommanderrorsStatusdiagnostics优先级别©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.11ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingIndradrive错误的分类错误代码号错误的分类处理F2XXX不是致命的错误LikesetinP-0-119,bestpossibledecelerationF3XXX不是致命的错误相关安全功能的LikesetinP-0-119,bestpossibledecelerationF4XXX通讯错误查找通讯故障F6XXX行程范围错误VelocitycommandtozeroF7XXX行程范围错误相关安全功能的VelocitycommandtozeroF8XXX致命的错误更换硬件F9XXX致命的系统错误如Watchdog,更换硬件错误代码的分类©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.12ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingIndradrive常见故障及处理方法F8060过流报警驱动器内部电流超出最大的允许电流对策:首先检查大功率管是否被击穿,用数字式万用表二极管档检查二极管是否完好,如下表L1L2L3+*-**750A1A2A3L+L-Earth检测值++/-.OL+++++/----350+/-*************.OL+*-**.OL+750**-*-.OL*+**-**+*350+/---*+/-*.OL400*©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.13ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingIndradrive常见故障及处理方法F8060如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换F2077电流检测错误,硬件故障驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警对策:驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元F8070外部24V故障对策:检查24V电源和接线©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.14ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingIndradrive常见故障及处理方法F8069内部+-15V直流出错内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路对策:更换HCS或CSBF2026驱动器功率单元欠压报警当DCbus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警对策:检查外部380V主电源，检查直流母线电压驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元检查PLC时序,AbAF“bb”不能切换到”Ab”(不能整流产生直流)检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.15ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingIndradrive常见故障及处理方法F2816DCbus故障对策:检查外部380V直流母线以及外部制动电阻接线驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分F2018驱动器温度报警对策:降低环境温度检查柜内冷却装置清洗驱动器内部风扇驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分F2019F2022电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）对策:检查机械是否有卡死导致电机过载发热检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落电机温度传感器故障，更换电机驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.16ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingIndradrive常见故障及处理方法F2820制动电阻报警对策:减小减速度和速度命令值更换制动电阻，增加阻值HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块F8838制动电阻过流对策:减小减速度和速度命令值更换制动电阻，增加阻值HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplications.Allrightsofdisposalascopyofpassingbyus.17ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingIndradrive常见故障及处理方法驱动器无显示显示模块坏(这种只是存在于驱动器能正常工作状态)CSB控制单元上由于集成芯片坏而造成,更换CSB显示“LOADER”FIRMWARE错误,需要重新烧制或更换类似于DKC显示“..”F8102驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本HCS功率单元故障，给予更换F2100不正常的访问Flash内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出对策:将S-0-0269参数的bit0置1使用MMC存储卡©AllrightsreservedbyBoschRexrothAG,aswellincasesoftrademarkrightsapplication