jx4空三加密手册

自动空中三角测量１目录第一章自动数字空中三角测量系统作业流程图·················3第二章Geolord-AT软件系统简介及安装·························4第三章空中三角测量的作业步骤···························7第四章数据文件及格式说明····································134.1测区信息文件(*.inf)····································134.2摄影机信息文件(*.ftc)··································144.3大地控制点、摄站控制点坐标文件(*.gd)················154.4相对控制数据文件(*.gdr)·································164.5测区接边文件(*.jb)·······································174.6框标量测坐标文件（*.KB）·····························174.7框标内定向文件（*.OUTKB）···························174.8像点原始坐标文件(*-*.MD)······························184.9像点坐标文件（*??.SD）·································194.10模型点坐标文件(*??.BCT)······························194.11像片中心点坐标文件（*.ZHX）·························204.12像点坐标文件（*.IP）·························204.13像片中心平面坐标文件（*.SG）·······················214.14相对定向信息文件(*??.OUTS)························214.15多项式整体平差文件(OUTP)···························224.16加密点大地坐标文件(*.DMC；*.BMC)···················224.17数据传递中间文件(*.BMSG)······························22自动空中三角测量２4.18粗差点信息文件(*.ERR)·································224.19光束法整体平差信息文件(*.OUTB)······················234.20像片外方位元素文件(*.SEL)····························234.21测区接边信息文件(*-*.OUTC)·····························234.22适普数据信息文件(*.SHP)·······························234.23模型绝对定向残差信息文件(*.ABO)·······················24第五章菜单功能键击活说明····································255.1“辅助功能”模块····································255.2“输入信息”模块····································265.3“影像处理”模块····································265.4“内定向”模块···································265.5“选点”模块····································265.6“构建自由网”模块···································265.7“编辑*.ip文件”模块·······························275.8“修改坐标”模块····································275.9“删除点”模块····································275.10“整体平差”模块···································285.11“各种检测”模块···································29自动空中三角测量３第一章自动数字空中三角测量系统作业流程图数据准备工作内定向人工量测、修测框标自动量测框标内定向超限内定向精度限差测航线拼接点（T点）如果没有空间DGPS/IMU数据，量测最少四个地面控制点人工量测或修测内业加密点自动匹配航线内的内业加密点自动匹配或计算航线内的加密点自动匹配航线间的内业加密点修测人工加密点粗差相对定向结束计算、修测地面控制点的像点位置测图定向点补测设定测图定向点修测控制点、公共点粗差多项式平差修测控制点粗差光束法平差修测接边粗差、测图定向点粗差相邻测区接边、输出最后成果测区加密结束自动空中三角测量４第二章Geolord-AT软件系统简介及安装2.1Geolord-AT软件简介自动空中三角测量软件Geolord-AT(程序原名为PBBA,即ProgramofBlockBundleAdjustment的缩写)，是国家863项目数字摄影测量工作站JX4ADPS的子项目，于1997年通过国家863项目专家组验收，于2001年(平成13年)12月21日通过日本测量界权威机构--日本测量协会的检定。数字摄影测量工作站JX4ADPS项目于1999年获国家测绘局科技进步一等奖，于2001年获国家科技进步一等奖。自动空中三角测量软件Geolord-AT是国内测绘行业同类产品中唯一的一套纯国产软件，在技术水平上，在国内、国际都占领先水平。Geolord-AT自动空中三角测量软件由数字影像处理、框标量测内定向、加密点自动匹配、加密点人工修测、相对定向模型连接、旁向连接点自动转点、旁向连接点人工修测、多项式区域网整体平差、光束法区域网整体平差、测区接边、加密成果最终检定等十几个模块组成，该软件结构紧凑、功能齐全、操作简单。该软件采用数字影象相关技术，自动化程度高、观测精度高、作业效率高。该软件采用全片密集布点、点位均匀分布方式，因而连接点多，构网力度强，有效地降低了构网的系统误差，提高了加密精度和可靠性。该软件还具有很强的粗差检测功能，能对各种类型的粗差进行实时检测、定位、实时修测。该软件一环扣一环，构成一个完整的数字自动空中三角测量体系，是目前世界上少数几套集自动采集数据、整体平差一体化的自动空中三角测量软件之一。自动空中三角测量软件Geolord_AT操作平台为Windows2000或WindowsXP系统，编程语言为VisualC++6.0。对于一个加密测区而言，本程序最多允许99条航线(其中包括交叉飞行的航线)，每航线像片数不限，每个像对最多允许2000个点。在硬盘、内存允许的情况下，全测区最多允许10000张像片，如果内存不够，程序自动提示错误信息。至今为止，所碰到的最大测区为23条航线、共750张像片。本软件使用的扫描影像可以是灰度影像(每像元一个字节)，也可以是真彩色影像(每像元三个字节)，但一个测区只能是一种影像(灰度或真彩色)。本软件适用于用TIFF、BMP非压缩格式存储的影像文件。其他格式的影像文件，必须转换为这两种格式才能使用，且一个测区只允许使用一种数据格式。本软件适用于各种分辨率扫描的影像文件。在选择扫描分辨率时，用户应考虑满足加密的精度要求和计算机的内存，当扫描分辨率很高时，对内存的需求较大，当所需内存超过实际内存时，计算速度很慢。一个加密测区只允许一种扫描分辨率。在一个测区目录下有六个子目录，分别存放不同类型的文件：⒈image目录：存放原始影象文件*.tif、*.bmp文件和相应的影象金字塔文件*.tif5、*.bmp5；⒉md目录：存放以模型为单位的原始像点坐标文件*-*.md；⒊kb目录：存放框标量测坐标文件*.kb；自动空中三角测量５⒋dat目录：存放以单张像片为单位的原始像点坐标文件*.ip、*.ip1、*.ip2、*.ip3；⒌out目录：存放*.outkb、*.outs、*.outp、*.outb、*-*.outc、*.abo、*.jmd、*.res、GCP.RES等误差分析文件和*.dmc、*.bmc、*.bmd、*.sel、*.ftc+、*.ftc-等最终结果文件；⒍excess目录：存放*.bc、*.bct、*.sd、*.bmsg、*.err、*.adj、*.im、*.sg、*.zhx、*.map、*.tp和control.err等中间过渡信息文件。⒎forjx4目录：存放JX4测图定向所需要的文件：*.bmc、*.kb、*-*.md等文件*.inf、*.ftc、*.gd、*.jb等其他文件仍放在测区目录中。在测区加密完成后，需要保存的数据文件是：测区基础数据文件*.inf、*.ftc、*.gd，影象数据文件*.tif、*.bmp、*.sid、*.ecw或*.jpg，框标原始观测数据文件*.kb，原始观测数据文件*.ip，加密成果文件*.dmc、*.sel。需要上交检查员的文件是：框标定向成果文件*.outkb、相对定向信息文件*.outs、多项式整体平差信息文件*.outp、光束法整体平差信息文件*.outb、测区接边信息文件*.outc、加密成果文件*.jmd和单模型定向结果文件*.abo。需要向下一工序传递的数据文件是：框标原始观测数据文件*.kb、原始观测数据文件*-*.md、摄影机信息文件*.ftc+和*.ftc-、影象数据文件*.tif、*.jpg、*.ecw、*.bmp、*.sid、加密成果文件*.bmc或*.jmd。2.2Geolord-AT软件安装Geolord-AT软件系统共有两个版本，一是普通版(PBBA)，它适用于任何仪器，但计算速度较慢，一是增强版(TG_AT)，它仅适用于JX4-G和单机型仪器，但计算速度很快，功能也很齐全。系统安装时，执行如下几步操作：⒈在C盘上建立PBBA(或TG_AT)目录,如果C盘空间不够，也可在其他硬盘上建立PBBA(或TG_AT)目录。⒉将PBBA.exe(TG_AT.exe)、Cursor.img、JX4A_BASE.DLL、cehui.dll、HdMemdll.dll、GXP_AAT.TXT、JPEG.dll、MFC42D.dll、MFCO42D.dll等文件拷入PBBA(或TG_AT)目录。⒊将PBBA.ini(TG_AT.ini)文件拷入WINNT目录，如果PBBA.ini(TG_AT.ini)文件是只读属性，则要改成可读可写属性。⒋PBBA.ini(TG_AT.ini)文件内容的修改：PBBA.ini文件的前几项格式如下：[MainFrameInfo]CursorImageFile=c:\pbba\Cursor.imgTextFile=c:\pbba\gxp_aat.txtWorkingProject=D:\wuhanShengChanDanWei=中国测绘科学研究院PhotoNo.=90Stereocard=2CursorTyp=1JiaoDuTyp=1Help=c:\pbba\at_chn_help.chmNewStereoCardUsed=1Diancancha(um)=30自动空中三角测量６ZhuDianBiaoZhi=-1YiDongFangXiang=1其中要检查修改的是以下几项：CursorImageFile为测标影象文件Cursor.img所在位置；TextFile操作提示文件所在的位置及文件名。本软件现有纯中文、纯英文和半中文、半英文三种操作提示，分别对应三个*.txt文件：⑴纯中文操作系统，即