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可按照如下步骤进行调试1调试准备2同步机曳引机自学习3速度选择说明4抱闸配合调节5速度曲线调节1调试准备调试前请确认如下事宜：1）变频器安装正确，输入L1，L2，L3接线正确，输出U，V，W与电机连接电缆相序是否正确，制动电阻接线。2）变频器，曳引机，编码器接地良好，零地分开，编码器线缆双端都接地良好。2同步曳引机自学习曳引机自学习是一个很重要的步骤，检测编码器相对电机转子的机械位置。是驱动曳引机正常运作的前提。各电梯生产厂家通常在厂内完成曳引机自学习，并有曳引机零位（CP.24）给出。如果厂家没有完成自学习，可按以下步骤进行。自学习条件：曳引机空载，吊起轿箱，钢丝绳与挂起，电梯转换到检修，用检修运行，来给变频器使能和松开抱闸。1设置电机参数，CP.1-CP.7CP.1PMRatedCurrent（电机额定电流）CP.2PMRatedSpeed（电机额定转速）CP.3PMRatedFrequency（电机额定频率）CP.4PMEMKVoltageConstant（千转反电势）CP.5PMRatedTorque（曳引机额定转矩）CP.6PMWindingResistance（线圈电阻）CP.7PMWindingInductance（线圈电抗）2并且用CP8设置成1，做电机自适应。CP.8MotorAdaption（电机自适应）3确认编码器类型和线数正确，将CP24设置为2206，检修运行，确认抱闸打开，无摩擦，电机无负载，即开始自学习。CP.22EncoderPulseNumber（编码器线数）CP.24SystemPosition（编码器位置）4自学习时电机的电流会逐步升高至额定电流，同时CP.24值也在不停地跳变直至停止，一般持续2~3分钟。当CP.24所显示值保持一段时间(30秒)无变化时，说明自学习完成。结束检修运行。（也可以观察CP36,CP36=82表示学习中；CP36=127,表示学习完毕。）5记录CP24的值，就是曳引机零位。恢复CP.30的值。自学习过程中可能出现的问题1E.EnC如果编码器的扫描方向不正确或者电机相序错误，则出现E.EnC故障报警。编码器线缆故障，或编码器线缆受电磁干扰。2E.br抱闸释放时负荷小于最小负载阀值。其他故障参见故障信息或进一步接洽KEB3若少数电机自学习困难，此时需要在完整应用模式下将载波频率设置为4kHz，重做自学习。4抱闸配合调节可以用CP.20CP.21这两个参数调整抱闸和系统之间的配合CP.20BrakeReleaseTime（抱闸释放时间）0,30sCP.21BrakeEngageTime（抱闸制动时间）0,30s5速度曲线调节CP.16电梯急加速而起动时，其强烈程度决定了乘客的舒适感，所以加速度是很重要的参数。它会导致传动系统承受较大的动态负荷，给机械部件造成冲击。每个人对此的感受是不同的，与他们的年龄，体格，精神状态有关。经验值:2:1绕法同步无齿曳引机，19Hz96转0.8s-1.2sCP.17根据舒适感决定。经验值:2:1绕法同步无齿曳引机，19Hz96转0.8s-1.2s加减速时间参数是加减速1000转的时间，各段相应的时间可按照以下公式计算。t=CP.17*△n/1000△t=CP.19*△n/1000加速时间应该大于S型曲线加速时间，减速时间也应该大于S曲线减速时间。通过加大CP.19可以缩短爬行距离，CP.19每次增加量不可超过0.05秒，避免冲顶。可以调整一下4个参数得到合适的曲线CP.17AccelerationTime（加速时间）2.00sCP.16S-CurveTimeacc（S曲线加速时间）1.20sCP.19DecelerationTime（减速时间）2.00sCP.18S-CurveTimedec（S曲线减速时间）1.20sCP.16电梯急加速而起动时，其强烈程度决定了乘客的舒适感，所以加速度是很重要的参数。它会导致传动系统承受较大的动态负荷，给机械部件造成冲击。每个人对此的感受是不同的，与他们的年龄，体格，精神状态有关。经验值:2:1绕法同步无齿曳引机，19Hz96转0.8s-1.2sCP.17根据舒适感决定。经验值:2:1绕法同步无齿曳引机，19Hz96转0.8s-1.2s加减速时间参数是加减速1000转的时间，各段相应的时间可按照以下公式计算。t=CP.17*△n/1000△t=CP.19*△n/1000加速时间应该大于S型曲线加速时间，减速时间也应该大于S曲线减速时间。通过加大CP.19可以缩短爬行距离，CP.19每次增加量不可超过0.05秒，避免冲顶。5.6PID调节KEB软件Combivise自带有强大的内置示波器功能，四通道，高分辨率，从变频器内部采集数据精确高速。如果有示波器观测速度可以通过速度的波形调整KPKI付上建议值CP.25KPSpeed（速度环比例增益）2000CP.26KISpeed（速度环积分增益）1000CP.27KISpeed–Offset（速度环积分偏置）3000CP.26速度环比例增益KP值过大会导致稳速运行时的抖动。KP值过小则会导致的给定值和实际值的偏差。在加、减速过程之后会出现振荡过程。CP.27速度环积分增益CP.28速度环积分偏置为避免起动时“反拉”现象，抱闸张开时候的倒拉现象，该参数设定以500为单位递增。最大值4095。电流环调节1）电流环比例积分调节主要取决于曳引机类型，KEB有电机自适应可以计算出一组推荐值。2）可以采用这一值，当电流波动较大或者噪音严重时，可以对电流环PID进行调节。3）信号反馈受干扰严重时，电流环KPKI过大会引起震动。设定请遵照电梯厂家提供的经验值。KP，KI调节方法调节KPKI可以用KEB变频器自带的调试软件COMBIVISE的示波器功能检测实际速度曲线，得到如下的图形。问题：过度过程太长解决方案：加大KP;减小KI问题：速度超调过大解决方案：加大KP;减小KI问题：稳定运行有震荡解决方案：加大KP问题：速度超调过大解决方案：加大KP；减小KI问题：超润时间过长，动态速度大解决方案：加大KI问题：震荡解决方案：减小KP;减小KICP.0=440可以查看CP菜单之外的其它菜单CP.0=200可以修改CP菜单中的各个参数CP.0=100只可以读CP菜单参数，无法修改EC.38=1编码器数据变频器=2变频器编码器数据Ud.01=100退出其它菜单返回CP菜单，但只可以读CP菜单中的参数=200退出其它菜单返回CP菜单，可以修改CP菜单中的参数SY50=0SY50=2可清除所有变频器故障，不必下电复位ENDAT卡有记忆功能，对一个编码器学习完后，如不清除记忆而立即学习另一个编码器，变频器会立即产生E.ENC报警。只有进入EC.0,按左键，然后UD01=200重新自学习。CP.8-Enter-1-左键-自适应电流环CP17CP16CP19CP18CP20:开闸到给定转矩的延时CP21：下闸信号发出到IGBT停止工作的时间变频器自学习不成功时注意以下设置①CP25=1000CP26=500CP27=2000再自学习②CP23=0或1改变编码器系统方向再自学习③EC.0中复位再自学习④如提示E.PUCH，则复位SY.3，即SY.3-右键-左键-左键-右键⑤查看IN06:编码器卡类型；IN23:软件版本；EC.37:编码器卡型号